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Platform: RockChip
OS: Android 6.0
Kernel: 4.4
WiFi/BT/FM 模組: AP6354
前面的基本概念搜羅于網(wǎng)絡(luò);
后面的驅(qū)動(dòng)流程分析是根據(jù) RockChip 3399 的 Kernel 部分來進(jìn)行分析的。
本博客唯一地址：http://blog.csdn.net/dearsq/article/details/53318887
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基本概念
Wifi
wifi 英文全稱是 WIreless-FIdelity，翻譯成中文就是無線保真，英文簡稱WiFi。
WLAN
wlan 英文全名：Wireless Local Area Networks， 無線局域網(wǎng)絡(luò)。
關(guān)系
wifi 是實(shí)現(xiàn) wlan 的一種技術(shù)。
STA 模式 和 AP 模式
AP模式: Access Point，提供無線接入服務(wù)，允許其它無線設(shè)備接入，提供數(shù)據(jù)訪問，一般的無線路由/網(wǎng)橋工作在該模式下。AP和AP之間允許相互連接。
Sta模式: Station, 類似于無線終端，sta本身并不接受無線的接入，它可以連接到AP，一般無線網(wǎng)卡即工作在該模式。
無線接入過程的三個(gè)階段
STA（工作站）啟動(dòng)初始化、開始正式使用AP傳送數(shù)據(jù)幀前，要經(jīng)過三個(gè)階段才能夠接入（802.11MAC層負(fù)責(zé)客戶端與AP之間的通訊，功能包括掃描、接入、認(rèn)證、加密、漫游和同步等功能）：
1）掃描階段（SCAN）
2）認(rèn)證階段 (Authentication)
3）關(guān)聯(lián)（Association）
更詳細(xì)的 wifi 相關(guān)介紹可以參考這篇文章 WiFi基礎(chǔ)知識(shí)解析
后面介紹 Wifi 的接口 SDIO 的基本概念。
SD 和 MMC
SD (Secure Digital) 與 MMC (Multimedia Card)
MMC 是較早的一種記憶卡標(biāo)準(zhǔn)，目前已經(jīng)被 SD 標(biāo)準(zhǔn)取代。
SD 是一種 flash memory card 的標(biāo)準(zhǔn),也就是一般常見的 SD 記憶卡。
SDIO（Secure Digital I/O）
SDIO 就是 SD 的 I/O 接口的意思。
更具體的說，SD 本來是記憶卡的標(biāo)準(zhǔn),但是現(xiàn)在也可以把 SD 拿來插上一些外圍接口使用,這樣的技術(shù)便是 SDIO。
SDIO 通過 SD 的 I/O 管腳來連接外部的外圍 device 并傳輸數(shù)據(jù)。這些外圍設(shè)備，我們稱為 SDIO 卡，常見的有：
- Wi-Fi card(無線網(wǎng)絡(luò)卡)
- CMOS sensor card(照相模塊)
- GPS card
- GSM/GPRS modem card
- Bluetooth card
- Radio/TV card
SDIO 卡 和 SD 卡 的區(qū)別
SD卡使用的是SD卡協(xié)議，而SDIO卡使用的是SDIO協(xié)議！
協(xié)議不一樣，初始化/讀寫方式也不一樣！
SDIO-Wifi 模塊
SDIO-Wifi 模塊是基于 SDIO 接口的符合 wifi 無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧，能夠?qū)崿F(xiàn)用戶主平臺(tái)數(shù)據(jù)通過SDIO口到無線網(wǎng)絡(luò)之間的轉(zhuǎn)換。
SDIO 具有傳輸數(shù)據(jù)快，兼容SD、MMC接口等特點(diǎn)。
對(duì)于SDIO接口的wifi，首先，它是一個(gè)sdio的卡的設(shè)備，然后具備了wifi的功能。
所以，注冊(cè)的時(shí)候還是先以sdio的卡的設(shè)備去注冊(cè)的。然后檢測到卡之后就要驅(qū)動(dòng)他的wifi功能。
SDIO 總線
SDIO總線 和 USB總線 類似，SDIO也有兩端，其中一端是HOST端，另一端是device端。所有的通信都是由HOST端 發(fā)送 命令 開始的，Device端只要能解析命令，就可以相互通信。
CLK信號(hào)：HOST給DEVICE的 時(shí)鐘信號(hào)，每個(gè)時(shí)鐘周期傳輸一個(gè)命令。
CMD信號(hào)：雙向 的信號(hào)，用于傳送 命令 和 反應(yīng)。
DAT0-DAT3 信號(hào)：四條用于傳送的數(shù)據(jù)線。
VDD信號(hào)：電源信號(hào)。
VSS1，VSS2：電源地信號(hào)。
SDIO 命令
SDIO總線上都是HOST端發(fā)起請(qǐng)求，然后DEVICE端回應(yīng)請(qǐng)求。
SDIO 命令由6個(gè)字節(jié)組成。
a – Command:用于開始傳輸?shù)拿?，是由HOST端發(fā)往DEVICE端的。其中命令是通過CMD信號(hào)線傳送的。
b – Response:回應(yīng)是DEVICE返回的HOST的命令，作為Command的回應(yīng)。也是通過CMD線傳送的。
c – Data:數(shù)據(jù)是雙向的傳送的。可以設(shè)置為1線模式，也可以設(shè)置為4線模式。數(shù)據(jù)是通過DAT0-DAT3信號(hào)線傳輸?shù)摹?/p>
SDIO的每次操作都是由HOST在CMD線上發(fā)起一個(gè)CMD，對(duì)于有的CMD，DEVICE需要返回Response，有的則不需要。
對(duì)于讀命令，首先HOST會(huì)向DEVICE發(fā)送命令，緊接著DEVICE會(huì)返回一個(gè)握手信號(hào)，此時(shí)，當(dāng)HOST收到回應(yīng)的握手信號(hào)后，會(huì)將數(shù)據(jù)放在4位的數(shù)據(jù)線上，在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)跟隨著CRC校驗(yàn)碼。當(dāng)整個(gè)讀傳送完畢后，HOST會(huì)再次發(fā)送一個(gè)命令，通知DEVICE操作完畢，DEVICE同時(shí)會(huì)返回一個(gè)響應(yīng)。
對(duì)于寫命令，首先HOST會(huì)向DEVICE發(fā)送命令，緊接著DEVICE會(huì)返回一個(gè)握手信號(hào)，此時(shí)，當(dāng)HOST收到回應(yīng)的握手信號(hào)后，會(huì)將數(shù)據(jù)放在4位的數(shù)據(jù)線上，在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)跟隨著CRC校驗(yàn)碼。當(dāng)整個(gè)寫傳送完畢后，HOST會(huì)再次發(fā)送一個(gè)命令，通知DEVICE操作完畢，DEVICE同時(shí)會(huì)返回一個(gè)響應(yīng)。
WIFI 模塊解析和啟動(dòng)流程
對(duì)于 Wifi 模組的 Android 上層的分析，這篇文章講的非常不錯(cuò)：
http://blog.csdn.net/ylyuanlu/article/details/7711433
這篇文章將下圖藍(lán)色的和綠色的部分講的非常詳細(xì)。
我這個(gè)板子上所采用的 WiFi 模組是 AP6354, 它是一個(gè) Wifi / BT4.0 / FM 三合一模組。接口是 SDIO。
本文主要分析 Kernel Driver 部分。所以先從 SDIO 接口的驅(qū)動(dòng)來切入。
SDIO 接口驅(qū)動(dòng)
SDIO 接口的 wifi，首先，它是一個(gè) sdio 卡 設(shè)備，然后具備了 wifi 的功能，所以 SDIO 接口的 WiFi 驅(qū)動(dòng)就是在 wifi 驅(qū)動(dòng) 外面套上了一個(gè) SDIO 驅(qū)動(dòng) 的外殼。
SDIO 驅(qū)動(dòng)部分代碼結(jié)構(gòu)如下
drivers/mmc 下有 mmc卡、sd卡、sdio 卡驅(qū)動(dòng)。
SDIO驅(qū)動(dòng)仍然符合設(shè)備驅(qū)動(dòng)的分層與分離思想。
設(shè)備驅(qū)動(dòng)層（wifi 設(shè)備）:
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核心層（向上向下提供接口）
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主機(jī)驅(qū)動(dòng)層（實(shí)現(xiàn) SDIO 驅(qū)動(dòng)）
我們主要關(guān)心 core 目錄（CORE 層），其中是媒體卡的通用代碼。包括 core.c host.c stdio.c。
CORE 層完成了
1. 不同協(xié)議和規(guī)范的實(shí)現(xiàn)
2. 為 HOST 層的驅(qū)動(dòng)提供了接口函數(shù)
3. 完成了 SDIO 總線注冊(cè)
4. 對(duì)應(yīng) ops 操作
5. 以及支持 mmc 的代碼
host 目錄（HOST 層）是根據(jù)不通平臺(tái)而編寫的 host 驅(qū)動(dòng)。
WIFI 驅(qū)動(dòng)流程分析
rockchip_wifi_init_module_rkwifi //創(chuàng)建了一個(gè)內(nèi)核線程 wifi_init_thread
—wifi_init_thread //->
——dhd_module_init
———dhd_wifi_platform_register_drv // 查找設(shè)備，注冊(cè) wifi 驅(qū)動(dòng)，注冊(cè)成功調(diào)用后面的 bcmdhd_wifi_plat_dev_drv_probe
————wifi_ctrlfunc_register_drv
————|—bus_find_device //查找 wifi 設(shè)備
————|—platform_driver_register(&wifi_platform_dev_driver) //注冊(cè) wifi 驅(qū)動(dòng)
————bcmdhd_wifi_plat_dev_drv_probe //->
—————dhd_wifi_platform_load //兩個(gè)操作
——————wl_android_init //1. wlan 初始化
——————dhd_wifi_platform_load_sdio //2. 根據(jù) 接口類型 usb、sdio、pcie 選擇不同的操作
———————dhd_bus_register // 注冊(cè)成功就調(diào)用 dhd_sdio.dhdsdio_probe
————————bcmsdh_register(&dhd_sdio)
————————|—bcmsdh_register_client_driver
————————|——sdio_register_driver(&bcmsdh_sdmmc_driver) //注冊(cè)成功調(diào)用 bcmsdh_sdmmc_probe
————————|———bcmsdh_sdmmc_probe //->
————————|———sdioh_probe
————————dhdsdio_probe
參考文章
在全志平臺(tái)調(diào)試博通的wifi驅(qū)動(dòng)（類似ap6212）
wifi 詳解(三)
調(diào)試問題
調(diào)試步驟
1.確保配置無誤
dts文件的配置wifi部分是在net/rfkill-wlan.c中進(jìn)行配置；先通過內(nèi)核啟動(dòng)日志確認(rèn)相關(guān)配置是否有正常解析，如果解析過程出現(xiàn)異常，確認(rèn)是所配置的gpio是否存在沖突；
2.檢查供電是否正常
確認(rèn)wifi的供電控制是否受控
Echo 0 > /sys/class/rkwifi/power //對(duì)wifi模塊掉電
Echo 1 > /sys/class/rkwifi/power//對(duì)wifi模塊上電
如果執(zhí)行上面命令對(duì)模塊進(jìn)行上下電，而 實(shí)際測量對(duì)應(yīng)管腳不受控，可以通過io 命令讀取對(duì)應(yīng)的寄存器，確認(rèn)是否寫入，如果正確寫入但是實(shí)際測量不受控請(qǐng)檢查硬件部分；
3. 掃描模塊初始化模塊
檢查內(nèi)核中是否配置
CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP=y；
調(diào)測wifi時(shí)請(qǐng)把該宏配置為 n；
執(zhí)行 echo 1 > /sys/class/rkwifi/driver 命令會(huì)調(diào)用模塊的驅(qū)動(dòng)的初始化操作，初始化成功后看到wlan0 節(jié)點(diǎn)；
如何判斷是否識(shí)別到模塊
* Usb接口的模塊：出現(xiàn)如下 log
* SDIO 接口的模塊
對(duì)于sdio接口的模塊，執(zhí)行” echo 1 > /sys/class/rkwifi/driver”命令 ，正常情況下 sdio_clk 和sdio_cmd 能夠測量到相關(guān)波形，內(nèi)核打印上能夠看到如下打印，如果沒有測量到波形也沒有看到如下打印，根據(jù)配置文檔檢查是否正確配置sdio;
Wifi驅(qū)動(dòng)會(huì)根據(jù)掃描到的sdio模塊的vid pid 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)匹配，rtl的驅(qū)動(dòng)會(huì)根據(jù)讀取到的vid，pid進(jìn)行驅(qū)動(dòng)匹配；其中正基系列的模塊會(huì)根據(jù)后面從data數(shù)據(jù)線上讀取到F1 function 讀取的數(shù)值進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)與固件匹配（正基目前的驅(qū)動(dòng)兼容所有sdio接口正基模塊，根據(jù)F1 function 讀取的值 匹配固件）；
如果能夠掃描模塊但是初始化過程看到data fifo error,檢查下 sdio接口電平是否一致；方法如下：
echo 1 > /sys/class/rkwifi/power
測量 VDDIO sdio_clk sdio_cmd sdio_data0~sdio_data3 的電壓；正常情況下 sdio_clk 為 0V，sdio其他五根線與vddio電壓一致；
如果電壓不一致：312x平臺(tái)確認(rèn)下 sdio接口的內(nèi)部上下拉是否禁掉，參看文檔RK Kernel 3.10平臺(tái)WiFi BT不工作異常排查.pdf Part C；其他平臺(tái)考慮加外部上拉(注clk絕對(duì)不要加外部上拉)；
同時(shí)測量執(zhí)行echo 1 > /sys/class/rkwifi/driver 時(shí) 外部晶體是否有起振，如果掃描時(shí)沒有起振檢查下硬件；同時(shí)建議測量外部晶體頻偏，頻偏比較大情況下，會(huì)出現(xiàn)能掃描到模塊但是初始化失?。怀龣z查晶振外，正基系列還需要外部32k，測量32k的峰峰值（峰峰值>=0.7*VDDIO && 峰峰值 <= 1*VDDIO）；【注：頻偏和峰峰值一定要測量檢查，頻偏過大峰峰值不對(duì)會(huì)影響wifi（掃描連接熱點(diǎn)）和藍(lán)牙（掃描連接設(shè)備））】
電壓一致情況下，晶振頻偏和32k的峰峰值沒有問題（正基系列的要考慮晶振頻偏與32k峰峰值，具體結(jié)合自己電路實(shí)際情況）但是初始化依然出問題；
考慮降低sdio_clk ，重新測試；如果降低clk可以，考慮硬件上走線；
如果降低clk依然不行，考慮使用sdio單線模式方法如下
&sdio {
...
bus-width = <1>;
...
};
使用 sdio 單線模式。如果單線模式可以而使用4線模式不行，檢查硬件上sdio_data0~sdio_data3 四根線的線序是否弄錯(cuò)；
如果降低clk，使用單線模式均不可以檢查下是否是使用最新的sdk代碼和最新的wifi驅(qū)動(dòng)（ftp服務(wù)器上有相關(guān)patch）；
上述檢查均無結(jié)果，check 圖紙 是否周圍器件有貼錯(cuò)器件；
4.檢查模塊能否處于工作狀態(tài)
netcfg wlan0 up 或busybox ifconfig wlan0 up //執(zhí)行完成后檢查 wlan0 是否處于up狀態(tài)；如果沒有處于up狀態(tài);做如下檢查確認(rèn)
1 確認(rèn)相關(guān)固件是否存在(正基系列，通過看內(nèi)核日志可以看到)，固件不存在考慮到ftp下載固件；此時(shí)如果還報(bào)其他錯(cuò)誤從兩個(gè)方面排查1 上電時(shí)序，2檢查sdio部分走線；
2 嘗試使用原始最新的sdk代碼做測試；（有客戶出現(xiàn)過，上層做了相關(guān)修改導(dǎo)致wifi初始化成功，但是執(zhí)行netcfg wlan0 up 報(bào)告無法識(shí)別 ioctl 命令等奇怪錯(cuò)誤，原生sdk生成的sysytem.img 沒有問題）
執(zhí)行iwlist wlan0 scanning ，測試掃描熱點(diǎn)是否正常（3368平臺(tái)下執(zhí)行iwlist 命令有問題，忽略此步驟）
5. 確認(rèn)Android層是否能夠打開
述檢查各個(gè)步驟可以工作，而通過上層settings界面打開失??；以下幾個(gè)方面排查
1 dts中的wifi_type配置是否正確;cat /sys/class/rkwifi/chip 確認(rèn) 下 打印的結(jié)果和你的模塊是否匹配
2 確認(rèn) wpa_supplicant 相關(guān)服務(wù)是否生成，libhardware_leacy 啟動(dòng)的wpa服務(wù)是否正確；
3 抓取logcat 日志上傳readmine
吞吐率問題
- pcb檢查，一定要讓模塊原廠檢查確認(rèn) pcb是否存在問題
- RF指標(biāo)確認(rèn)是否ok
- 天線是否做過匹配
- Sdio 接口的可以考慮 提到sdio的clk 啟用sdio3.0【前提 平臺(tái)支持 sdio3.0 ,模塊支持sdio3.0】
其他問題
無法連接熱點(diǎn)
1.無法連接熱點(diǎn)，正基系列模塊檢查確認(rèn)晶振頻偏和32k峰峰值；
rtl模塊考慮驅(qū)動(dòng)配置是否正確，是否匹配；
2.檢查確認(rèn)p2p wlan0 的mac地址是否一致如果檢查是否有調(diào)用rockchip_wifi_mac_addr讀取mac地址，如果有考慮直接在該函數(shù)中return -1；
3.檢查確認(rèn)是否有做RF指標(biāo)測試以及天線匹配測試
4.上述檢查沒有問題，做如下測試 （首先用給手機(jī)連接所測試的熱點(diǎn)做確認(rèn)）
1 連接無加密熱點(diǎn) 2 連接加密熱點(diǎn) 測試能否連接成功，并記錄對(duì)應(yīng)的logcat 日志與內(nèi)核日志（開機(jī)到打開wifi以及連接熱點(diǎn)的整個(gè)過程）
softap 無法打開（正基系列的）
1.查看打開熱點(diǎn)時(shí)的內(nèi)核日志，確認(rèn)下 下載固件是否正確 ，正基系列的模塊 softap 下載的固件一般是帶ap后綴結(jié)尾的；
2.固件下載沒有問題 ，考慮使用原始的sdk代碼做測試
P2P 問題
P2p 無法打開：確認(rèn)是否有p2p節(jié)點(diǎn)，有p2p節(jié)點(diǎn)的檢查確認(rèn)mac地址是否與wlan0 一樣，如果一樣按照熱點(diǎn)問題中的step 2 處理；
第一次開機(jī)能夠打開，重啟后無法打開：考慮檢查上電時(shí)序，目前遇到都是rtl的模塊出現(xiàn)過，問題在于chipen 腳不受控，建議做成受控，在重啟時(shí)對(duì)chipen腳下電；可以通過如下方法實(shí)現(xiàn)net/rfkill-wlan.c中的rfkill_wlan_driver 中增加shutdown函數(shù) 在該函數(shù)中對(duì)chip_en 下電；
休眠喚醒出現(xiàn)wifi無法打開：
1 對(duì)比檢查休眠喚醒前后 sdio 的iomux 是否發(fā)生變更
2 對(duì)比 休眠前后以及休眠中 wifi的外圍供電是否發(fā)生變更
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