一、項(xiàng)目概況

1、項(xiàng)目流程圖

2、模塊說(shuō)明：

PC：個(gè)人電腦，有網(wǎng)線插槽的即可
RJ45接口：板卡上的網(wǎng)線插槽
PHY芯片：板卡上的以太網(wǎng)芯片，輸入4對(duì)差分信號(hào)，轉(zhuǎn)換為輸出雙沿4bit數(shù)據(jù)信號(hào)
FPGA：現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列，主控制器
DDR3芯片：第三代同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存芯片，之前學(xué)過(guò)了
HDMI接口：高清多媒體接口，之前學(xué)過(guò)了

3、項(xiàng)目說(shuō)明：

　　電腦上位機(jī)將一幅 1024*768 圖片通過(guò)雙絞線（網(wǎng)線），發(fā)送給板卡網(wǎng)口（RJ45接口），RJ45接口將數(shù)據(jù)傳輸給網(wǎng)卡(PHY芯片)，PHY 芯片將差分信號(hào)轉(zhuǎn)換成雙沿?cái)?shù)據(jù)，IDDR將雙沿?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成單沿?cái)?shù)據(jù)傳輸給 FPGA，F(xiàn)PGA 處理完成后將圖像數(shù)據(jù)緩存到DDR3 中，DDR3 中的圖像數(shù)據(jù)使用 UDP 協(xié)議傳回 PC 機(jī)，同時(shí)將 DDR3 中數(shù)據(jù)使用 HDMI 傳輸?shù)斤@示器上。

二、PHY芯片

　　詳情參考 VSC8601-DS-r41-VMDS-10210 文檔，該文檔可以在 Xilinx 官網(wǎng)中下載。

1、以太網(wǎng)和 RJ45 接口

　　以太網(wǎng)是一種產(chǎn)生較早，使用相當(dāng)廣泛的局域網(wǎng)。分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)（10Mbit/s），快速以太網(wǎng)（100Mbit/s）和千兆以太網(wǎng)（1000Mbit/s）。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了萬(wàn)兆以太網(wǎng)其技術(shù)支持10Gbit/s的傳輸速率。以太網(wǎng)連接端口：常見(jiàn)的以太網(wǎng)接口類(lèi)型有RJ45接口，RJ11接口。SC光纖接口等。其中RJ45接口是我們常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口。

　　RJ45接口定義以及各引腳功能說(shuō)明如下圖所示，在以太網(wǎng)中只使用了1、2、3、6這四根線，其中1、2這組負(fù)責(zé)傳輸數(shù)據(jù)（TX+、TX-），而3、6這組負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)（RX+、RX-），另外四根線是備用的。

　　總的來(lái)說(shuō)，這一塊部分知道即刻，不需要我們自己設(shè)計(jì)代碼。

2、PHY 芯片介紹：

　　本項(xiàng)目使用 VITESSE VSC8601 網(wǎng)卡芯片，該芯片支持 10/100/1000 BASE-T，常用的網(wǎng)卡芯片有 VITESSE、高通等公司產(chǎn)品，該芯片通稱(chēng)為 PHY 芯片。該芯片與我們電腦、FPGA、MCU 等微處理器通信必須遵循 RGMII 協(xié)議。

3、PHY 芯片配置

①SMI串行管理接口

　　VSC8601 設(shè)備包含一個(gè) IEEE 802.3 兼容的串行管理接口(SMI)，其中 MDC 和 MDIO 可對(duì)該芯片進(jìn)行控制。SMI 提供了訪問(wèn)權(quán)限設(shè)備控制和狀態(tài)寄存器?？刂?SMI 的寄存器集由 32 個(gè) 16 位寄存器組成，包括所有需要的 IEEE 指定寄存器。此外，通過(guò)設(shè)備寄存器 31 可以訪問(wèn)寄存器的附加寄存器。SMI 是一個(gè)同步串行接口，其配置方式和 IIC 類(lèi)似，MDIO 引腳具有有雙向數(shù)據(jù)，在 MDC 信號(hào)的上升邊緣上采集。MDC 采集速度應(yīng)在 0 MHz 到 25mhz。數(shù)據(jù)通過(guò) SMI 使用具有可選和任意長(zhǎng)度前導(dǎo)的 32 位幀傳輸，下圖（文檔26頁(yè)）顯示了用于讀操作和寫(xiě)操作的SMI框架格式。

　　由圖可以看到 PHY Address 有 A0 - A4 共 5 bit，故一個(gè)處理器最多可以掛載這樣的 PHY 芯片 2^5=32 個(gè)。用戶(hù)可通過(guò)配置 PHY Address 或 Resgister Address 將該芯片按需配置。

②配置引腳和設(shè)備功能表（文檔64頁(yè)）

③相關(guān)引腳的功能，用于解釋上表（文檔65頁(yè)）

④電阻對(duì)應(yīng) Pin 值表（文檔66頁(yè)）

⑤PHY芯片配置

　　結(jié)合上面的表和 PHY 芯片的板卡原理圖，即可確定出 CMODE Pin 的具體值了。

三、PHY芯片的初始化和RGMII協(xié)議

1、PHY 芯片初始化

　　VSC8601 芯片上電后需要進(jìn)行復(fù)位配置，該芯片復(fù)位信號(hào)需要在上電保持一段時(shí)間后才能將復(fù)位信號(hào)置為高，否則 PHY 芯片不會(huì)工作，其配置過(guò)程如圖（文檔79頁(yè)）所示。PHY 的復(fù)位信號(hào)引腳和 FPGA 相連，當(dāng)上電后至少經(jīng)過(guò) 4ms 以上才可以將 PHY 芯片復(fù)位引腳置高，這樣就完成 PHY 芯片初始化了，還是蠻簡(jiǎn)單的。

2、PHY芯片的RGMII協(xié)議

　　RGMII協(xié)議是PHY芯片和FPGA芯片之間的傳輸協(xié)議。RGMII 是 Reduced GMII（吉比特介質(zhì)獨(dú)立接口）。RGMII 均采用 4bit 數(shù)據(jù)接口，工作時(shí)鐘 125MHz，并且在上升沿和下降沿同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到4*125*2=1000Mbps。同時(shí)兼容 MII 所規(guī)定的 10/100 Mbps 工作方式，支持傳輸速率：10M/100M/1000Mb/s ，其對(duì)應(yīng) clk 信號(hào)分別為：2.5MHz/25MHz/125MHz。RGMII 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)符合 IEEE 以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，接口定義見(jiàn) IEEE 802.3-2000。

　　PHY 芯片與 FPGA 數(shù)據(jù)交互的端口有：發(fā)射端、接收端及HPY 的復(fù)位端口。發(fā)射端和接收端分別有 6 個(gè)引腳與 FPGA 相連，分別有一個(gè)時(shí)鐘引腳、一個(gè)數(shù)據(jù)控制使能引腳，四個(gè)數(shù)據(jù)引腳。而我們想要達(dá)到 1.0Gb/s 帶寬，HPY 對(duì)應(yīng)時(shí)鐘為 125MHZ，若為單沿采樣那么帶寬為 125M/s*4=500Mb/s，及達(dá)不到 1.0Gb/s，在原有的硬件基礎(chǔ)上想要使用 125M 時(shí)鐘產(chǎn)生帶寬為 1.0Gb/b，那么需要雙沿控制采樣數(shù)據(jù)，及時(shí)鐘上升沿 4bit 下降沿 4bit，帶寬為125M/s*4*2=1000Mb/s=1.0 Gb/b。該協(xié)議為 RGMII（Reduced Gigabit Media Independent Interface）。RGMII 均采用 4 位數(shù)據(jù)接口，工作時(shí)鐘 125MHz，并且在上升沿和下降沿同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，因此傳輸速率可達(dá) 1000Mbps。RGMII 無(wú)補(bǔ)償工作時(shí)序如圖（文檔81頁(yè)）所示。

　　觀察圖中 RX_CLK(at Transmitter) 和 RX_CLK(at Receiver)，RX_CLK(at Transmitter)為 HPY 時(shí)鐘，在上升沿時(shí)對(duì)應(yīng)輸出數(shù)據(jù)為 RXD[3:0] 和 RXDV，在下降沿時(shí)對(duì)應(yīng)出數(shù)據(jù)為 RXD[7:4] 和 RXERR，及一個(gè)時(shí)鐘周期對(duì)應(yīng) 8bit 數(shù)、一個(gè)有效使能和一個(gè)錯(cuò)誤信號(hào)。RX_CLK(at Receiver) 是在 RX_CLK(at Transmitter) 的基礎(chǔ)上相移 90°左右而得，這樣采集到的數(shù)據(jù)會(huì)更加穩(wěn)定。

四、IDDR原語(yǔ)

　　PHY 傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為雙沿?cái)?shù)據(jù)，通常 FPGA 處理的為單沿?cái)?shù)據(jù)，所以FPGA 接收到圖像信息包后首先需要使用 IDDR 原語(yǔ)將雙沿?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為單沿?cái)?shù)據(jù)。通常情況下 FPGA 處理數(shù)據(jù)使用的時(shí)鐘為晶振產(chǎn)生的時(shí)鐘（FPGA 時(shí)鐘），而 PHY 傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)以及經(jīng)過(guò)IDDR 原語(yǔ)后轉(zhuǎn)換為單沿的數(shù)據(jù)都是和 PHY 的時(shí)鐘同步，所以我們?nèi)绻胧褂?FPGA 時(shí)鐘作為后續(xù)的圖像數(shù)據(jù)處理必須要進(jìn)行跨時(shí)鐘域，將 PHY 時(shí)鐘同步的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 FPGA 時(shí)鐘同步的數(shù)據(jù)。此處雙沿轉(zhuǎn)單沿?cái)?shù)據(jù)采用 Input DDR 原語(yǔ)，簡(jiǎn)稱(chēng) IDDR，將雙沿 4bit 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為單沿 8bit 數(shù)據(jù)。

　　IDDR原語(yǔ)參考 7 Series FPGAs SelectIO Resources 文檔和 Xilinx 7 Series FPGA Libraries Guide for HDL Designs 。

1、IDDR原語(yǔ)獲取途徑

2、IDDR原語(yǔ)接口和屬性（文檔111頁(yè)）

　　D 為數(shù)據(jù)輸入，CE 為 IDDR 工作使能，C 為時(shí)鐘，S 和 R 分別為置位和復(fù)位。

3、IDDR原語(yǔ)工作模式（文檔110頁(yè)）

　　IDDR 有三種工作模式，模式配置如下圖所示，分別為：OPPOSITE_EDGE、SAME_EDGE 、SAME_EDGE_PIPELINED。

　　通過(guò)對(duì)比三圖差異，結(jié)合本項(xiàng)目平臺(tái)選擇模式：SAME_EDGE_PIPELINED。因?yàn)闀r(shí)鐘上升沿和下降沿各對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)，那么千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸：0bit 和 4bit 為一組，1bit 和 5bit 為一組，2bit 和 6bit 為一組，3bit 和 7bit 為一組。

4、IDDR雙沿?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)單沿?cái)?shù)據(jù)使用方式

　　根據(jù)硬件電路圖，PHY 傳輸給 FPGA 有一條時(shí)鐘線、一條使能線和四條數(shù)據(jù)線，其中使能線和數(shù)據(jù)線都為雙沿?cái)?shù)據(jù)。一條使能線包含了 DV 和 ERR，其中上升沿傳輸?shù)氖?DV 信號(hào)（即數(shù)據(jù)有效信號(hào)），下降沿傳輸?shù)臑?ERR 信號(hào)（即數(shù)據(jù)出錯(cuò)信號(hào)，通常情況下不考慮 ERR，ERR 是由硬件引起，和軟件無(wú)關(guān)）；四條數(shù)據(jù)線包含了一個(gè)始終 8bit 數(shù)據(jù)，其中上升沿傳輸?shù)氖?8bit 數(shù)據(jù)中的[3:0],下降沿傳輸?shù)氖?8bit 數(shù)據(jù)中的[7:4]。 我們采用 IDDR 原語(yǔ)將雙沿 4bit 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 8bit 數(shù)據(jù)，同時(shí)將 8bit 數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)有效 DV 信號(hào)提取。那么可以建立實(shí)現(xiàn)雙沿轉(zhuǎn)單沿功能的模塊：iddr_ctrl，其中輸入與輸出關(guān)系圖如下所示。PHY 芯片傳輸來(lái)的 phy_rxd 和 phy_rx_ctl 都和 PHY 的時(shí)鐘同步。圖中 phy_rx_clk_90 為輸入的時(shí)鐘信號(hào)是 PHY 時(shí)鐘相移90度后形成的，目的是采集 phy_rx_rxd 和 phy_rx_ctl 更穩(wěn)定，rx_data 和 rx_en 即為該模塊輸出的單沿 8bit 數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)有效使能。

千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)過(guò) IDDR 后 8bit 數(shù)據(jù) rx_data 與使能 rx_en 對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖所示。

　　通過(guò)圖可以看出，IDDR 時(shí)鐘上升沿采集的 phy_rx_crl 信號(hào)為 EN（DV），代表數(shù)據(jù)有效，下降沿采集的為 ERR，代表數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，本項(xiàng)目此處不考慮錯(cuò)誤信號(hào)，最終從 IDDR 輸出的 rx_en 信號(hào)正好和拼接完成后的 rx_data 數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)，即可作為 8bit 數(shù)據(jù)有效使能。 

五、上板驗(yàn)證

　　代碼寫(xiě)好后注意一下，前面說(shuō)過(guò) PHY 芯片初始化必須滿(mǎn)足當(dāng)上電后至少經(jīng)過(guò) 4ms 以上才可以將 PHY 芯片復(fù)位引腳置高，因此頂層必須設(shè)置一下 PHY 芯片的復(fù)位引腳，該信號(hào)通過(guò)延時(shí) 4ms 即可產(chǎn)生，有了這個(gè)信號(hào)，PHY 芯片才能工作起來(lái)。

//延時(shí) 4ms 后啟動(dòng) phy_rst_nalways @(posedge sclk) begin    if(rst) begin        phy_rst_cnt <= 'd0;    end    else if(phy_rst_cnt[18]==1'b0) begin        phy_rst_cnt <= phy_rst_cnt + 1'b1;    endend
assign phy_rst_n = phy_rst_cnt[18];

　　這次實(shí)驗(yàn)較簡(jiǎn)單，看不到任何現(xiàn)象，可以先生成一個(gè) ila，將 rx_data 和 rx_en 放進(jìn)去以待觀察，最后不要忘記綁定引腳哦。生成bit文件后下載到板卡上，板卡上的網(wǎng)口和電腦網(wǎng)口連接，點(diǎn)擊電腦中的 以太網(wǎng)設(shè)置 --- 更改適配器選項(xiàng)，即可看到網(wǎng)卡正常工作起來(lái)。

　　查看 ila，將 rx_en 的上升沿作為觸發(fā)信號(hào)，得到如下波形：

　　如圖可以觀察到，千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)以包為單位發(fā)送，每次發(fā)送有一定的數(shù)據(jù)，并且在每次發(fā)送前都會(huì)先發(fā)送 7 個(gè) 0x55 和 1 個(gè) 0xd5 作為包的針頭，如果是這樣的波形，那么表明此次試驗(yàn)設(shè)計(jì)成功。

前面我們實(shí)現(xiàn)了FPGA板卡接收以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)，但是里面的數(shù)據(jù)比較亂，而且可能出現(xiàn)無(wú)效幀，即便是有效幀，也不是所有數(shù)據(jù)都是我們要的，必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選。本篇博客詳細(xì)記錄一下以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和篩選。

一、數(shù)據(jù)發(fā)送

　　我們用 Matlab 軟件實(shí)現(xiàn)電腦向以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)，F(xiàn)PGA板卡接收數(shù)據(jù)。具體程序網(wǎng)上很多，就不貼了。

二、數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和篩選

1、UDP以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)

　　以太網(wǎng)的發(fā)送以包為單位，每個(gè)包的結(jié)構(gòu)如下圖所示。圖中有幀首部、MAC首部、IP首部、UDP首部、用戶(hù)數(shù)據(jù)、幀尾部等。后面我們將利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)和篩選出我們需要的值。

2、包有效校驗(yàn)

　　如上圖藍(lán)色部分即是我們的包有效校驗(yàn)區(qū)，包發(fā)送數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)，而剛好藍(lán)色位置的 5byte（40bit）數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)值一樣，那么就可以認(rèn)定該包為有效包。

always @(posedge sclk) begin    if(rst) begin        pkg_vld_value <= 40'd0;    end    else if(rx_en_cnt==31 || (rx_en_cnt>=42 && rx_en_cnt<=45)) begin //udp、port源、port目的        pkg_vld_value <= {pkg_vld_value[31:0],rx_data};    endend
always @(posedge sclk) begin    if(rst) begin        pkg_vld <= 1'b0;    end    else if(rx_en_fall && pkg_vld_value==40'h11_04d2_007b) begin        pkg_vld <= 1'b1;    end    else begin        pkg_vld <= 1'b0;    endend

3、CRC校驗(yàn)

　　CRC校驗(yàn)是為了證明一個(gè)數(shù)據(jù)包是否出錯(cuò)，多數(shù)為 8 位或 32 位，本次采用 32 位的CRC校驗(yàn)，但是記住，只能用于驗(yàn)證數(shù)據(jù)是否出錯(cuò)，而不能對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行糾正。此外 CRC 校驗(yàn)是去掉了幀首部的 8 byte 數(shù)據(jù)后的校驗(yàn)。如下所示是32位的CRC校驗(yàn)?zāi)K，注意校驗(yàn)和解校驗(yàn)的電路默認(rèn)初始狀態(tài)都是 32‘hffffffff，即全1狀態(tài)。千兆以太網(wǎng)的解校驗(yàn)結(jié)果為 32’hc704dd7b?？梢杂美姆绞綄?duì)該模塊進(jìn)行使用，而實(shí)際 CRC 校驗(yàn)的科學(xué)原理則略微高深，此處不做講解。

always @(posedge sclk) begin    if(rst) begin        crc32_value <= 32'hFFFFFFFF;    end    else if(crc_en) begin        crc32_value[ 0] <= c[24]^c[30]^d[ 1]^d[ 7];        crc32_value[ 1] <= c[25]^c[31]^d[ 0]^d[ 6]^c[24]^c[30]^d[ 1]^d[ 7];        crc32_value[ 2] <= c[26]^d[ 5]^c[25]^c[31]^d[ 0]^d[ 6]^c[24]^c[30]^d[ 1]^d[ 7];        crc32_value[ 3] <= c[27]^d[ 4]^c[26]^d[ 5]^c[25]^c[31]^d[ 0]^d[ 6];        crc32_value[ 4] <= c[28]^d[ 3]^c[27]^d[ 4]^c[26]^d[ 5]^c[24]^c[30]^d[ 1]^d[ 7];        crc32_value[ 5] <= c[29]^d[ 2]^c[28]^d[ 3]^c[27]^d[ 4]^c[25]^c[31]^d[ 0]^d[ 6]^c[24]^c[30]^d[1]^d[7];        crc32_value[ 6] <= c[30]^d[ 1]^c[29]^d[ 2]^c[28]^d[ 3]^c[26]^d[ 5]^c[25]^c[31]^d[ 0]^d[ 6];        crc32_value[ 7] <= c[31]^d[ 0]^c[29]^d[ 2]^c[27]^d[ 4]^c[26]^d[ 5]^c[24]^d[ 7];        crc32_value[ 8] <= c[ 0]^c[28]^d[ 3]^c[27]^d[ 4]^c[25]^d[ 6]^c[24]^d[ 7];        crc32_value[ 9] <= c[ 1]^c[29]^d[ 2]^c[28]^d[ 3]^c[26]^d[ 5]^c[25]^d[ 6];        crc32_value[10] <= c[ 2]^c[29]^d[ 2]^c[27]^d[ 4]^c[26]^d[ 5]^c[24]^d[ 7];        crc32_value[11] <= c[ 3]^c[28]^d[ 3]^c[27]^d[ 4]^c[25]^d[ 6]^c[24]^d[ 7];        crc32_value[12] <= c[ 4]^c[29]^d[ 2]^c[28]^d[ 3]^c[26]^d[ 5]^c[25]^d[ 6]^c[24]^c[30]^d[ 1]^d[ 7];        crc32_value[13] <= c[ 5]^c[30]^d[ 1]^c[29]^d[ 2]^c[27]^d[ 4]^c[26]^d[ 5]^c[25]^c[31]^d[ 0]^d[ 6];        crc32_value[14] <= c[ 6]^c[31]^d[ 0]^c[30]^d[ 1]^c[28]^d[ 3]^c[27]^d[ 4]^c[26]^d[5];        crc32_value[15] <= c[ 7]^c[31]^d[ 0]^c[29]^d[ 2]^c[28]^d[ 3]^c[27]^d[ 4];        crc32_value[16] <= c[ 8]^c[29]^d[ 2]^c[28]^d[ 3]^c[24]^d[ 7];        crc32_value[17] <= c[ 9]^c[30]^d[ 1]^c[29]^d[ 2]^c[25]^d[ 6];        crc32_value[18] <= c[10]^c[31]^d[ 0]^c[30]^d[ 1]^c[26]^d[ 5];        crc32_value[19] <= c[11]^c[31]^d[ 0]^c[27]^d[ 4];        crc32_value[20] <= c[12]^c[28]^d[ 3];        crc32_value[21] <= c[13]^c[29]^d[ 2];        crc32_value[22] <= c[14]^c[24]^d[ 7];        crc32_value[23] <= c[15]^c[25]^d[ 6]^c[24]^c[30]^d[ 1]^d[ 7];        crc32_value[24] <= c[16]^c[26]^d[ 5]^c[25]^c[31]^d[ 0]^d[ 6];        crc32_value[25] <= c[17]^c[27]^d[ 4]^c[26]^d[ 5];        crc32_value[26] <= c[18]^c[28]^d[ 3]^c[27]^d[ 4]^c[24]^c[30]^d[ 1]^d[ 7];        crc32_value[27] <= c[19]^c[29]^d[ 2]^c[28]^d[ 3]^c[25]^c[31]^d[ 0]^d[ 6];        crc32_value[28] <= c[20]^c[30]^d[ 1]^c[29]^d[ 2]^c[26]^d[ 5];        crc32_value[29] <= c[21]^c[31]^d[ 0]^c[30]^d[ 1]^c[27]^d[ 4];        crc32_value[30] <= c[22]^c[31]^d[ 0]^c[28]^d[ 3];        crc32_value[31] <= c[23]^c[29]^d[ 2];    end    else if(!crc_en) begin        crc32_value <= 32'hFFFFFFFF;    endend

4、數(shù)據(jù)的篩選

　　由上圖可知，只有中間紅色部分的 “用戶(hù)數(shù)據(jù)”才是我們真正需要的，因此最終輸出結(jié)果還需要進(jìn)行一番篩選，去頭去尾即可，這也沒(méi)什么難的。

三、代碼設(shè)計(jì)

　　上面已經(jīng)貼了部分代碼了，難道這里我要全貼代碼嗎？不，貼代碼沒(méi)有意義，重要的是懂內(nèi)部的含義。我們以 rx_filter 來(lái)命名此模塊，rx_filter 的輸入是網(wǎng)口數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)前一講中轉(zhuǎn)換后的 8bit 數(shù)據(jù)值和對(duì)應(yīng)使能，輸出則是經(jīng)過(guò)校驗(yàn)和篩選后的數(shù)據(jù)和使能。

　　上面說(shuō)的 包有效校驗(yàn) 和 CRC校驗(yàn)，代碼本身都不難，用個(gè)計(jì)數(shù)器數(shù)進(jìn)來(lái)的數(shù)據(jù)使能，然后對(duì)那些關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行比較即可。但是那頭數(shù)據(jù)邊來(lái)這頭又要邊校驗(yàn)，很可能時(shí)序出錯(cuò)，因此有必要建立一個(gè) data_fifo 先緩存住過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行包有效校驗(yàn)和 CRC 校驗(yàn)。data_fifo 的深度可以深一點(diǎn)，例如8192，這樣就能容納多幀了。校驗(yàn)完了后是需要判斷是否丟棄該包的，因此還需要另一個(gè) status_fifo 對(duì)校驗(yàn)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)只要 status_fifo 由空變成不空了，說(shuō)明該包校驗(yàn)信息寫(xiě)入了，即該包校驗(yàn)結(jié)束，那就直接設(shè)計(jì) status_fifo 的讀使能讓信息數(shù)據(jù)出來(lái)，并用一個(gè)寄存器鎖存住后面用。status_fifo 的讀使能有了后，data_fifo 的讀使能也要立馬設(shè)計(jì)出來(lái)，免得新來(lái)的各種包不斷進(jìn)入 data_fifo，那不得撐爆了。注意 data_fifo 的讀使能持續(xù)時(shí)間應(yīng)該和進(jìn)來(lái)時(shí)的數(shù)據(jù)使能一樣長(zhǎng)，所以前面計(jì)數(shù)時(shí)不能光計(jì)數(shù)了，還得把一個(gè)完整包的長(zhǎng)度存起來(lái)。怎么存？直接將長(zhǎng)度寄存住后 和 包有效校驗(yàn)、CRC校驗(yàn)拼接一起寫(xiě)給 status_fifo 就行了，后面 status_fifo 讀出來(lái)這些數(shù)據(jù)就能為我們所用了?，F(xiàn)在 data_fifo 不斷的寫(xiě)數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)，status_fifo 也不斷的寫(xiě)信息數(shù)據(jù)讀信息數(shù)據(jù)，下一步我們就能利用讀出來(lái)的信息數(shù)據(jù)，判斷里面的的信息（即包有效校驗(yàn)和CRC校驗(yàn)）是不是真的OK，如果是真的OK，那就將 data_fifo 的讀數(shù)據(jù)和讀使能進(jìn)行數(shù)據(jù)剔除，留下中間“用戶(hù)數(shù)據(jù)”部分再傳出去，如果不OK就不管了，讓那個(gè) data_fifo 的讀使能和讀數(shù)據(jù)繼續(xù)工作，但我們不使用它，相當(dāng)于丟棄了。示意圖如下所示：

波形圖如下所示，結(jié)合上面所說(shuō)，理解了下面的波形圖那本模塊就沒(méi)問(wèn)題了。

四、波形

　　申請(qǐng)一個(gè) ila 觀察數(shù)據(jù)，可以讓 Matab 發(fā)送一段 0-255 的數(shù)據(jù)，查看我們的包有無(wú)問(wèn)題，波形圖如下所示：

五、以太網(wǎng) + DDR3 + HDMI 顯示

　　將千兆以太網(wǎng)的上一講和本講結(jié)合，替代掉之前 DDR3 工程中的串口發(fā)送模塊，即可實(shí)現(xiàn) 以太網(wǎng) + DDR3 + HDMI 顯示了，尤其注意輸出端口、時(shí)鐘連線和引腳約束。

　　OK，到此為止，本項(xiàng)目的一半已經(jīng)完成啦！

發(fā)送——組建以太網(wǎng)心跳包