前不久，凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)登陸中國，發(fā)布會現(xiàn)場被人流擠得水泄不通，幾乎吸引了多半個亞洲消費(fèi)電子展觀眾的注意。而大表姐劉雯更是在高空滑梯上親身演繹“勇敢放手”，不經(jīng)意間就把這款產(chǎn)品的特點(diǎn)和內(nèi)在精髓傳達(dá)了出來。 

的確，Super Cruise是業(yè)內(nèi)首個量產(chǎn)并可真正實(shí)現(xiàn)在高速公路上釋放雙手駕駛的智能駕駛系統(tǒng)，但要給用戶帶來安全、安心的“放手”體驗(yàn)，沒兩把刷子顯然不行。特別是考慮到中國道路復(fù)雜多變的情況，這套系統(tǒng)如何做好本地化工作，對上汽通用及其合作伙伴而言都是不小的挑戰(zhàn)。

車云菌在發(fā)布會后與凱迪拉克CT6首席工程師李林登（Lyndon Lie）以及高德高精地圖技術(shù)負(fù)責(zé)人谷小豐聊了聊，就Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)的本地化驗(yàn)證、安全冗余、高精地圖系統(tǒng)的打造等問題與兩位專家進(jìn)行了深入交流。

Super Cruise可以說是一款融合了通用多項(xiàng)新老技術(shù)的駕駛輔助產(chǎn)品。除駕駛員注意力保持系統(tǒng)和高精地圖數(shù)據(jù)兩大核心技術(shù)外，整合了車道中央行駛保持（藍(lán)線）和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，并與原有強(qiáng)化安全策略ESS II的攝像頭與雷達(dá)傳感器形成互補(bǔ)，保證了駕駛員在雙手脫離方向盤之后仍能安全地完成一系列日常行駛操作，這種“放手”的感覺相信對很多車主而言都是一種別樣的出行體驗(yàn)。

凱迪拉克CT6首席工程師李林登在接受媒體采訪時表示，去年九月份在美國和加拿大上市后，搭載Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)的凱迪拉克CT6車型銷量增長明顯，比官方預(yù)期的要好。從2020年開始，凱迪拉克計(jì)劃將Super Cruise逐漸應(yīng)用于在北美市場銷售的凱迪拉克全系車型。同時，凱迪拉克還將于2023年把V2X通信技術(shù)率先應(yīng)用于一款主力跨界車型，并逐步推廣至全系產(chǎn)品。 

李林登同時指出，“Super Cruise在中國和北美上市的所有技術(shù)（包括軟硬件）是完全相同的，沒有任何差別。但在進(jìn)行本地化開發(fā)時，充分考量了中國駕駛者的特殊習(xí)慣。譬如在中國高速道路上經(jīng)常出現(xiàn)的“低速變道”現(xiàn)象，通過對后臺軟件的調(diào)整，使雷達(dá)可以更早探測到變道的車輛，同時融合低速變道的信號，讓系統(tǒng)及時做出判斷，盡早采取相應(yīng)措施，保障駕駛安全?！?/span>

據(jù)車云菌了解，通用從2012年就開始測試Super Cruise系統(tǒng)，經(jīng)過大量調(diào)研發(fā)現(xiàn)參與者對自動駕駛技術(shù)“過于信任”而存在安全隱患，這也是通用在Super Cruise中增加駕駛員注意力保持系統(tǒng)的原因。盡管之后并未如愿在2016年正式發(fā)布，但在通用看來，作為一項(xiàng)新興技術(shù)，必須在確認(rèn)其能夠保證足夠的安全、滿足各項(xiàng)安全要求的前提下才將其推出。

▲通用Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)配備的駕駛員注意力保持系統(tǒng)能夠?qū)崟r追蹤駕駛員的面部表情和眼球動作

李林登介紹稱，“Super Cruise的研發(fā)工作是在中國、美國和加拿大三地同時開始進(jìn)行的。在中國，為了獲得準(zhǔn)確的地圖數(shù)據(jù)，由合作伙伴高德地圖的工程驗(yàn)證人員歷時多年對中國各種特殊路況信息進(jìn)行實(shí)地核查，以應(yīng)對中國路況特有的分道限速、多隧道、多彎道等情況，最終數(shù)據(jù)覆蓋了中國境內(nèi)近30萬公里城際高速公路、城市快速路，以及與高速公路相連的城市高架道路。”

采訪中，李林登也談到了一個很有趣的細(xì)節(jié)。北美客戶對Super Cruise的接受程度還是很快的。最開始，他們使用這套系統(tǒng)時非常緊張的，手不愿意松開方向盤，但過了大概1-2分鐘后，這些老司機(jī)手的位置就發(fā)生了變化，從捏得很緊到放松下來，再到完全脫離方向盤，可能也就只過了幾分鐘的時間。他也歡迎更多的消費(fèi)者在新車上市后能親自體驗(yàn)下Super Cruise的智能駕駛技術(shù)，并稱之為“一次美妙的體驗(yàn)”。

作為Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)的重要性不言而喻，這也是其區(qū)別于其他量產(chǎn)駕駛輔助技術(shù)的優(yōu)勢之一。

▲相比其他類似的駕駛輔助系統(tǒng)，Super Cruise采用了利用激光雷達(dá)繪制的高精度地圖，進(jìn)入中國市場是由上汽通用聯(lián)合高德共同完成的

首先，高精地圖記錄了精確的道路絕對位置、車道信息、指示等信息，確保超級智能駕駛系統(tǒng)只在合適的道路條件下啟動；

其次，Super Cruise能夠在0~137公里小時的全速域使用，比其他同類型的駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)用性更廣。在符合道路交通法規(guī)的前提下，車輛能夠根據(jù)設(shè)定的速度、前車距離自動跟停啟動，在高速公路上平順通行；

最后，依靠OTA遠(yuǎn)程升級技術(shù)，高精地圖數(shù)據(jù)能夠定期實(shí)現(xiàn)云端更新，以滿足高速公路快速擴(kuò)張等道路多變的屬性。

據(jù)高德高精地圖技術(shù)負(fù)責(zé)人谷小豐介紹，為了達(dá)到車道級別的精確定位，高德的工程驗(yàn)證人員在地面上建立了具有絕對位置的參考坐標(biāo)點(diǎn)用于計(jì)算并補(bǔ)償GPS信號穿越地球電離層產(chǎn)生的誤差，這些補(bǔ)償數(shù)據(jù)將被實(shí)時上傳至云端，并下發(fā)到每一臺裝載超級智能駕駛系統(tǒng)的車輛上。這種突破方法將GPS數(shù)據(jù)的精度提升到亞米級別，有效地保障了該系統(tǒng)對車道的判斷。目前所提供的實(shí)時方位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性是傳統(tǒng)GPS的4-8倍。

當(dāng)Super Cruise系統(tǒng)開啟時，車輛會自動整合包括前置攝像頭、高分辨率地圖和配備實(shí)時修正功能的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在內(nèi)的全部傳感器輸入信息，形成一條沿車道中央的虛擬車輛控制路徑（藍(lán)線），使車輛始終保持在車道中央位置行駛，提高車輛在曲折道路和山路上等彎道曲度較復(fù)雜的路況中操控的安全性。

在問及高德與上汽通用此次合作中遇到的最大挑戰(zhàn)時，谷小豐表示“中國復(fù)雜的特殊路況的確給高精地圖的繪制帶來了難度，而且本身絕對精度在國內(nèi)的測繪環(huán)境也沒有國外那么好，未來國家資源如果能夠多傾斜一些，同時政策上多支持些的話，會更有利于行業(yè)的發(fā)展”。

就拿中國高速公路上最有特色的的“分道限速”來講，中國城市快速路車流量大，出入口頻繁，路況復(fù)雜的場景數(shù)不勝數(shù)。而在相對復(fù)雜的道路環(huán)境中，高德會對高速道路上的每一條車道進(jìn)行實(shí)際核查。

當(dāng)然，中國很多地區(qū)的高速公路會有很多隧道，在通過隧道的時候，通過讓車載攝像頭參與道路識別，來彌補(bǔ)GPS信號的不足，保證高精地圖數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。此外，不同于北美的平原大直路居多，中國道路的彎道、山路是駕駛員經(jīng)常遇到的路況，高精地圖提供了坡道斜率和彎道角度的測繪信息，確保了車輛平順行駛。據(jù)谷小豐透露，高德為Super Cruise開發(fā)的高精地圖在等有關(guān)部門批發(fā)的審圖號，可謂是“萬事俱備只欠東風(fēng)”了。

值得一提的是，上汽通用針對亞洲人不同的身材與面部特征，在中國還邀請了不同年齡階段、不同身高/身材比例、不同性別的駕駛員來進(jìn)行一系列驗(yàn)證工作。在軟件開發(fā)上也充分考量了中國駕駛者的特殊習(xí)慣：例如在中國高速道路上經(jīng)常出現(xiàn)的“低速變道”現(xiàn)象，通過對后臺軟件的調(diào)整，使雷達(dá)可以更早探測到變道的車輛，同時融合低速變道的信號，讓系統(tǒng)可以及時做出判斷，盡早采取相應(yīng)措施，保障駕駛安全。

而說到安全，一套敢讓你“放手”的智能駕駛輔助技術(shù)必須要有十分完善的冗余設(shè)計(jì)。據(jù)車云菌了解，Super Cruise具備功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙模塊，從兩個層面保證系統(tǒng)的安全性。不同于其他類似系統(tǒng)，超級智能駕駛系統(tǒng)擁有兩個EOCM模塊，實(shí)時進(jìn)行互相備份，同時在剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制、駕駛員注意力監(jiān)控等全面實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)性冗余設(shè)計(jì)。

作為擁有116年歷史的豪華汽車品牌，凱迪拉克在產(chǎn)品研發(fā)與創(chuàng)新實(shí)踐上的投入是巨大的。從傳統(tǒng)制造到智能時代，凱迪拉克一直都在嘗試以“科技制勝”作為產(chǎn)品開發(fā)策略，提升核心競爭力的同時也更加注重體驗(yàn)與服務(wù)的柔性關(guān)聯(lián)，目的是為消費(fèi)者提供“更安全、更優(yōu)化、可持續(xù)”的出行方式。

此次Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)的中國發(fā)布，反映出上汽通用實(shí)施“2025車聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略”的決心。按照車云菌的推算，未來上汽通用將朝著“電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”的目標(biāo)繼續(xù)發(fā)展，并將加速開啟“人車互聯(lián)”的新征程。

7月13-14日，坐標(biāo)：武漢

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