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一輛汽車在實(shí)現(xiàn)自主駕駛前得能夠看清周圍的環(huán)境。不過車云菌這里并非要和大家掰扯汽車大燈的的作用，畢竟它們基本只是扮演了照明的作用，并不具備像人類眼睛識別物體的功能。要想讓一輛由鋼鐵、玻璃以及塑料零部件組成的工業(yè)機(jī)器擁有像我們一樣的視覺感知能力，除了需要安裝大量的傳感器之外，還離不開背后提供數(shù)據(jù)分析處理的高性能計(jì)算平臺。 由Tier 1供應(yīng)商博世開發(fā)的「AI大腦」充當(dāng)了很多自動駕駛原型車的計(jì)算平臺，而為了讓大家能夠了解到它是如何工作、如何讓汽車認(rèn)識周圍的環(huán)境，近日博世邀請媒體前往德國鄉(xiāng)村的某個(gè)秘密基地體驗(yàn)了這些「AI大腦」的原型產(chǎn)品。Digital Trends記者羅南·格隆提出了這么一句性感的觀點(diǎn)，他說，“未來移動出行和波普藝術(shù)大師安迪·沃霍爾竟然有如此相似之處?！?/span> 是不是有些摸不著頭腦？別著急，耐心往下看，和車云菌一起瞅瞅到底咋回事！ 格隆乘坐的是一輛德國街頭再尋常不過的寶馬3系旅行車。從外觀來看，這臺原型車的確和它的兄弟姐妹沒什么明顯差別，不過只要坐進(jìn)副駕，你會發(fā)現(xiàn)車子的風(fēng)擋上固定著攝像頭、傳感器和雷達(dá)，但是現(xiàn)場工程師告知體驗(yàn)過程中只有單目攝像頭啟用。除此之外，車內(nèi)中控區(qū)域還有一塊外置的面板，上面有不同的輸入端口，同時(shí)儀表板區(qū)域安裝有一臺平板電腦。 其實(shí)個(gè)中涉及的技術(shù)，起碼從「紙上談兵」的角度來看并不復(fù)雜。風(fēng)擋上安裝的攝像頭將記錄的圖像數(shù)據(jù)傳輸給放置在后備箱的PC，之后信息經(jīng)過英偉達(dá)的GPU處理后在發(fā)送至車載計(jì)算平臺。當(dāng)然，這輛原型車內(nèi)儀表板處的平板電腦只是做展示用的。 據(jù)工程師介紹，人工智能技術(shù)（以卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN為主的深度學(xué)習(xí)）可以將輸入的外部圖像分成19個(gè)種類。每個(gè)類別都由一種不同的顏色進(jìn)行甄別，所以經(jīng)過處理的圖片似乎還真有點(diǎn)波普藝術(shù)的畫風(fēng)。通過這種獨(dú)特的方式，系統(tǒng)能夠辨識出什么是街道，什么是人行橫道，當(dāng)然道路交通的其他參與者同樣也可以被準(zhǔn)確識別出來。 值得一提的是，這輛寶馬原型車能夠在高速工況下實(shí)現(xiàn)對前方物體的精確識別，經(jīng)過不斷訓(xùn)練，它能夠?qū)⒔值罉?biāo)識和樹木以及玩滑板的孩子準(zhǔn)確區(qū)分開。這么一想其實(shí)有些“細(xì)思密恐”，這輛寶馬原型車可能和人類駕駛員一樣，已經(jīng)知道怎么在城市中開好車了。 據(jù)車云菌了解，博世的AI原型系統(tǒng)會盡可能多地從研發(fā)團(tuán)隊(duì)的工程師身上學(xué)習(xí)如何認(rèn)識周圍的世界。 在接受媒體采訪時(shí)，工程師Dimitrios Bariamis解釋稱，“我們有一套線下訓(xùn)練的程序。我們把經(jīng)過注解的圖片輸入給汽車，告訴它‘在這部分圖像中有一個(gè)行人，這部分的圖片是街道等等’。之后我們會把攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)輸入到AI系統(tǒng)中進(jìn)行測試，它會根據(jù)之前學(xué)習(xí)的衡量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行物體的識別和判斷。譬如它會甄別出圖片中那部分是街道，因?yàn)檫@和之前訓(xùn)練過程中學(xué)習(xí)的內(nèi)容相似”。 Bariamis和團(tuán)隊(duì)一起利用車載攝像頭從德國慕尼黑、法蘭克福、斯圖加特等地拍攝了數(shù)以萬計(jì)的影像資料，這些都會成為訓(xùn)練人工智能系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集。此外，他們還會從戴姆勒的Cityscapes數(shù)據(jù)庫中提取信息，這里的圖片已經(jīng)被妥善地分成了19個(gè)類別供選擇。這些經(jīng)過注解的圖片會幫助汽車逐漸認(rèn)識這個(gè)世界，即使到了一個(gè)陌生的地方，人工智能技術(shù)也能保證汽車不會迷路。 值得一提的是，Bariamis指出這套軟件即使在大雨滂沱的情況下也能辨別出周圍的世界，但目前還沒有在降雪的情況下測試過。不過Bariamis很樂觀，他認(rèn)為下雪不會影響汽車的視覺能力。目前整個(gè)博世團(tuán)隊(duì)認(rèn)為可能存在限制的地方是，譬如它從來沒見過高速公路，那么可能它就無法將收費(fèi)站辨別出來。還有就是，如果有鳥類的分辨或者什么粘稠的物體突然遮蓋住了攝像頭，那么無人車也會瞬間失去辨別物體的能力。 整個(gè)項(xiàng)目是由博世前瞻研發(fā)團(tuán)隊(duì)在主導(dǎo)推進(jìn)，至于下一步要做什么，一切還都要根據(jù)集團(tuán)的決定以及客戶的需求來定奪。Bariamis告訴記者稱，這項(xiàng)人工智能技術(shù)既可以嵌入ADAS系統(tǒng)使用，也可以用在半自動駕駛及全自動駕駛汽車上。大家在德國體驗(yàn)的這套人工智能軟件原型系統(tǒng)可以識別19種顏色形式的外部世界，客戶可以根據(jù)實(shí)際需求增加種類，或者刪掉某些不必要的部分。
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