皇帝的女兒，終究也要嫁人。然皇帝身為天下至尊，如何替自己的女兒主婚？于是便請同姓王公主持女兒婚嫁之事，“公主”者，即由王公主持婚嫁的女兒也！ 同樣，“郡主”即是王公的女兒，由同姓郡王主持女兒婚嫁之事。

皇帝的女婿，怎么和馬扯在一起，稱“駙馬”呢？探驪尋根，“駙馬”的本義，確實和馬有關(guān)。后才知“駙馬”是作為皇帝的替身，去乘“副車”的。

公元前221年，秦始皇統(tǒng)一中國，建立了中國歷史上第一個中央集權(quán)制國家——秦王朝。而張良會同大力士，在秦始皇出巡時，于博浪沙（今河南原陽），曾阻殺秦始皇。這次只擊中副車，但使秦始皇吃驚不小。因此，在以后的巡游中，他乘坐的車輛常有變換，同時安排了許多副車。他還特地設(shè)了一個替身來掩人耳目，借以表明皇帝在“副車”上。為什么這個替身又大都是自己的女婿？因為女婿是皇室的人，不會損害皇帝的威儀和尊嚴，而且女婿總比其他人可靠。再說女婿又是外姓人，死了也不過是一犧牲品。

楚漢相爭時期，劉邦與項羽在徐州豐縣與沛縣交界處鏖戰(zhàn)，激戰(zhàn)三天三夜，最后，劉邦大敗，落荒而逃。眼看項羽的兵馬就要追趕上，這時，正馬不幸被亂箭射中，當場陣亡，副馬隨即頂替了正馬的位子，駕駛馬車繼續(xù)向前奔跑，在這危急關(guān)頭，副馬頓生一計，他把自己的紅袍脫下，與劉邦的黃袍對換了一下，馬車行至一條拐彎處時，劉邦從馬車上跳了下來，副馬繼續(xù)揮舞馬鞭，向前方奔去。項羽的將士，一直把穿黃袍的當作劉邦，拼命追趕。后來，劉邦做了皇帝，為了報答副馬的救命之恩，到處張貼皇榜尋找副馬。副馬找到后，官封都尉，劉邦將小女許配于他，人稱“副馬都尉”，因“副馬”不雅，人們便喚成“駙馬都尉”。

后來，人們把“都尉”二字也去掉了，簡稱“駙馬”，自此，駙馬便成了歷代皇婿的代稱了。所謂附馬，據(jù)《漢書·百官公卿表上》，漢武帝時始置駙（副）馬都尉一職。顏師古注《漢書》：“駙，副馬也。非正駕車，皆為副馬?！?/span>

據(jù)《搜神記》載：西漢時有個人叫辛道度，外出求學(xué)行至庸州時，囊空如洗。不得已走進一家飯館討飯，老板是一位妙齡女郎，她見辛道度氣宇軒昂，相貌不凡，不由怦然心動。女郎自稱是皇帝之女，表達了對辛的愛慕之情，并把一只金枕作為信物相贈。

離別后，辛道度想把金枕變賣作盤纏，被王妃發(fā)現(xiàn)，王妃認出金枕是宮中之物，十分驚異，向辛道度詢問金枕的來歷，辛據(jù)實相告。王妃聽后，大驚不已，心想：“這金枕是我女兒去世時的陪葬品，怎么會落到此人手中？”為弄清真相，王妃命人挖開女兒的墳?zāi)?，只見各物齊全，唯獨不見金枕。王妃相信了，嘆息道：“我女兒死去已23年之久，還同世上生人交往，必定是被感動了靈魂?？磥磉@人確實是我真正的女婿了。”于是封辛道度為駙馬都尉，并贈金銀車馬，護送還鄉(xiāng)。從此，人們把皇帝的女婿稱為“駙馬”。

據(jù)權(quán)威典籍所載，西漢帝婿：張敖、陳午、周勝之、曹壽（官平陽侯）、衛(wèi)青（官大將軍）、彭申（封張侯）、王充（封蓋侯）、樂大（封五利將軍）、岑娶（封烏孫王）、張建（封博城侯）、夏侯頗。 東漢帝婿：鄧晨、胡珍（封騎都尉）、李通（封固始侯）、梁松（封延陵侯）、韓光、陰豐、馮柱、鄧乾（封高密侯）、王度（封鞅侯）、馮由（封黃門侍郎）、賈建（封即墨侯）、鄧褒（封少府）、耿良（封好疇侯）、伏完（封不其侯）、寶穆。從西漢到東漢，“駙馬”與帝婿無直接關(guān)系。

“駙馬”一詞確系由“駙馬都尉”演化而來。 駙馬都尉一作副馬都尉，顧名思義，是掌副車之馬的一種官職。在西漢時，駙馬都尉一職多由宗室、外戚及公侯之子孫擔(dān)任，鮮有由帝婿擔(dān)任著。

到三國時，魏國的何晏因與公主結(jié)婚，被授予駙馬都尉之職。何晏以公主丈夫的身份拜駙馬都尉后，后代皇帝的女婿皆循例獲此封號，由此皇帝的女婿便被固定稱為“駙馬”（ 清朝改稱“額駙”，含義基本相同）。