PID_Temp 指令

PID_Temp 指令提供一個通用的 PID 控制器，可用于處理溫度控制的特定需求。

參數(shù)的數(shù)據(jù)類型

PID_Temp 控制器的操作

選擇加熱和/或冷卻控件

DeadZone

通過“DeadZone”參數(shù)，可以定義 PID 算法忽略的加熱和冷卻控制偏差的寬度。這意味著此范圍內(nèi)的控制偏差將被抑制，PID_Temp控制器將類似于設定值，并且過程值相同。
因此，可以減少控制器對設定值的不必要干預，并節(jié)約執(zhí)行器。 如果要應用DeadZone，則必須手動定義該值。 自動調(diào)節(jié)功能不會自動設置 DeadZone值。
對于不制冷的加熱控制器或使用 CoolFactor 的加熱/冷卻控制器，DeadZone是對稱的（在 -Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone 和+Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone 之間）。 對于使用兩個 PID參數(shù)集的加熱/冷卻控制器，DeadZone 可以是對稱的（在 -Retain.CtrlParams.Cool.DeadZone 和 +Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone 之間）。

PID_Temp 控制器操作

以下方框圖說明了 PID_Temp 指令的標準和級聯(lián)操作：

PID_Temp_Cascade_Operation塊圖：

級聯(lián)控制器

可以級聯(lián)溫度 PID 控制器來處理多個依賴相同執(zhí)行器的溫度。

必須在同一個 OB 周期內(nèi)調(diào)用級聯(lián)的 PID 控制器。
首先必須調(diào)用主站，然后調(diào)用控制信號流中的下一個從站，最后調(diào)用級聯(lián)中的最后一個從站。 PID_Temp 指令不自動檢查調(diào)用順序。

通信連接

替換設定值

自動調(diào)節(jié)

操作模式與錯誤處理：

抗積分飽和

PID_Temp 指令 ErrorBit 參數(shù)

如果 PID 控制器存在多個未決警告，則錯誤代碼的值將通過二進制加法顯示。例如，顯示錯誤代碼 0003 表示錯誤 0001 和 0002 未決。

PID_Temp 指令的警告參數(shù)

PID 控制器有多個未決警告時，將會采用二進制加法顯示錯誤代碼的值。例如，顯示錯誤代碼 0003，表示錯誤 0001 和 0002 處于待決狀態(tài)。

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