進行西門子plc程序設計與系統(tǒng)硬件設計、系統(tǒng)調(diào)試密切相關(guān)。軟件設計階段所需要的控制要求、操作界面、PLC型號、I/O地址等都必須在硬件設計階段已經(jīng)完成；而程序的輸入與編輯、程序檢查、程序調(diào)試等工作需要在程序編輯與系統(tǒng)調(diào)試階段完成。

    對于簡單的PLC程序，也可以直接通過PLC的編輯軟件，在編輯軟件上同時完成程序的設計與輸入過程。

    1．選擇程序結(jié)構(gòu)

    作為西門子plc編程軟件設計的第一步，首先需要確定的是PLC程序的基本結(jié)構(gòu)體系。程序結(jié)構(gòu)體系由如下兩方面因素決定：

    ①所使用的PLC型號。PLC型號從客觀上規(guī)定了可以采用程序結(jié)構(gòu)，如：當PLC選擇為S7-200時，只能選擇線性化結(jié)構(gòu)或主一子程序的結(jié)構(gòu)形式：當選擇的PLC為S7-300/400時可以采用線性化結(jié)構(gòu)、調(diào)用式結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)化編程。

  ②控制系統(tǒng)的要求。如果控制系統(tǒng)的要求較簡單，PLC程序的長度不大，出于簡化調(diào)試、減少程序設計工作量等方面的考慮，采用線性化結(jié)構(gòu)可以省略編寫程序塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量等工作，提高編程的速度。如果控制系統(tǒng)較復雜，程序所占的容量較大，為了使得程序便于分段閱讀與調(diào)試，可以考慮采用調(diào)用式結(jié)構(gòu)( S7-300/400)與主一子程序結(jié)構(gòu)(S7-200);如果控制系統(tǒng)十分龐大，程序異常復雜，或是系統(tǒng)相類似的控制要求較多，在S7-300/400上可以優(yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)化編程。

    2．建立程序文件

    建立程序文件包括編寫I/O地址表、定義符號地址、編寫程序說明等內(nèi)容，其目的是為程序設計提供方便。

    在S7中，一般是直接利用編程軟件，通過編程軟件的“符號表編輯器”對“符號地址表(SymbolTable)”的編寫，一次性完成I/O地址、符號地址、數(shù)據(jù)格式、注釋等全部工作。

    3．編輯邏輯塊

    在選定了程序的基本結(jié)構(gòu)體系與完成符號表的編輯后，即可著手進行PLC程序中各類邏輯塊的編輯。

    邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內(nèi)容。

    邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖，指令表等方法編寫：程序變量應通過“變量聲明表”建立與明確（內(nèi)容見本節(jié)后述），對于線性結(jié)構(gòu)的PLC程序也可以不使用變量與變量表。

    如果采用的是線性結(jié)構(gòu)，只需要直接編寫組織塊OBl;如果選擇的是分塊式結(jié)構(gòu)，則應首先進行FC、FB等基本邏輯塊的編制，最后才能編寫組織塊。通過編程軟件輸入程序時，同樣應該遵守這一原則，因為，如果基本邏輯塊未編制完成，在OB1中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數(shù)，在輸入邏輯塊調(diào)用指令時將引起出錯。