來源： PLC與觸摸屏實際應(yīng)用案例

很多小伙伴，再學習伺服運動控制時，總是很苦惱，后臺收到了很多小伙伴說就連電機都沒有讓其轉(zhuǎn)起來，問題到底出在哪里，其實，小編試驗了一下最基本的多段速控制指令，沒有那么復(fù)雜的，下面，就來跟著我們一起來讓電機使用最基本的多段速指令轉(zhuǎn)起來，或許，看完今天的這篇講解，你就可以讓自己心愛的伺服電機轉(zhuǎn)起來了。

首先，很多品牌的PLC，可以說是大部分的PLC，在脈沖控制這一塊，都是有向?qū)У?，只要按照向?qū)б徊讲降脑O(shè)置下去，也就完成了。

第一步先編寫下面這一條指令：

注意：上面的這一條指令，可以手動直接編寫，也可以使用“多段脈沖輸出”設(shè)置窗口來設(shè)置，當使用窗口來設(shè)置時，全部設(shè)置完畢，點擊確定時，也是同樣有了這一條指令，只不過，前面的上升沿觸發(fā)指令，需要自行編寫。

下面再來看看“多段速脈沖輸出”設(shè)置窗口，是如何設(shè)置的

上面的設(shè)置中設(shè)置了兩段脈沖，每段脈沖給出了脈沖頻率與脈沖個數(shù)以及跳轉(zhuǎn)條件等。 在這里，我們只演示第一段脈沖發(fā)送完成后，直接跳轉(zhuǎn)至第二段脈沖。

設(shè)置完以上內(nèi)容后，別忘了，再設(shè)置一下基本參數(shù)：

以上的參數(shù)設(shè)置中，只設(shè)置了方向端子為Y2，其余參數(shù)都使用默認設(shè)置，小伙伴們，這下知道了吧，看似很多的參數(shù)，其實，要想讓電機轉(zhuǎn)起來，很多的參數(shù)，其實，是不需要我們?nèi)ヒ灰辉O(shè)置的，只需默認設(shè)置即可。

為了方便演示，在這里，我們使用觸摸屏來給定脈沖頻率與脈沖個數(shù)：

制作一個帶燈按鈕，功能設(shè)置成瞬間ON，因為，我們只需要一個上升沿脈沖，即可啟動電機。 另外，設(shè)置兩種窗口，一個給定脈沖頻率，一個給定脈沖個數(shù)，兩段脈沖分別設(shè)置。如圖所示。

以上這些準備工作完成后，就是電機轉(zhuǎn)起來的時候了，下面，讓我們啟動電機：

以上實例，M0得到一個上升沿，便會啟動一次多段脈沖指令，那么，再多一步，如果，我們想讓電機正反轉(zhuǎn)，如此的反復(fù)不停的運動，該如何做呢

別的都不用更改，只需加一個常開點觸發(fā)即可：

這樣就可以了，看明白了么，SM1000的作用，便是只要有脈沖發(fā)出，便會接通，當脈沖結(jié)束時，開點斷開，也就產(chǎn)生了一個下降沿，當檢測到SM1000的下降沿時，再次啟動多段速指令，也就實現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)往復(fù)運動。