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詳解虎門大橋監(jiān)測系統(tǒng):傳感器與物聯(lián)網(wǎng)功不可沒

 DSONA 2020-07-08

近日,虎門大橋“虎軀一震”給全國人民來了個“深呼吸”。

虎門大橋是廣東沿海地區(qū)重要的交通樞紐,始建于1992年,1997年通車至今,大橋一直都十分平穩(wěn)。但在5月5日下午,虎門大橋發(fā)生異常抖動,甚至在5月6日凌晨都有振動。

不過,幸運的是,國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域?qū)<页醪秸J定此次虎門大橋的振動主要是因為沿橋跨邊護欄連續(xù)設(shè)置水馬(擋墻),破壞了大橋的斷面流線型,在特定風環(huán)境條件下,產(chǎn)生了橋梁渦振現(xiàn)象,且表示該次異常抖動不會影響虎門大橋后續(xù)使用的結(jié)構(gòu)安全性和耐久性。

但是,并不是所有的橋梁公路等基建在對抗外力的情況下都那么幸運。關(guān)于大橋因外力坍塌最著名的例子是1940年塔科馬海峽大橋,同樣是懸索橋,但是在通車4個月后,突然被微風摧毀。

近幾年,由于我國重型汽車數(shù)量增多等因素導(dǎo)致交通壓力越來越大,同時惡劣天氣帶來的腐蝕性也越來越高,對于有一定使用年代的橋梁和基建結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了不小的負面影響。所以,橋梁的健康檢測、結(jié)構(gòu)安全評估以及損耗監(jiān)測等顯得尤為重要。

傳統(tǒng)的橋梁安全監(jiān)測,主要以人工巡查為主,并輔之以相應(yīng)的檢測設(shè)備,但是很難做到對橋梁實時、連續(xù)不間斷的監(jiān)控,監(jiān)測方式也不夠智能化。

隨著物聯(lián)網(wǎng)及智慧城市的不斷深入發(fā)展,對橋梁的健康安全監(jiān)測、重要結(jié)構(gòu)部位的養(yǎng)護,都已離不開對傳感器的應(yīng)用。一些可靠、精確和便宜的新型傳感器的開發(fā)和應(yīng)用(如位移測量傳感器、應(yīng)變測量傳感器、振動測量傳感器等),有力推動了橋梁健康安全監(jiān)測的發(fā)展。

傳感器在橋梁健康監(jiān)測中的應(yīng)用

據(jù)悉,虎門大橋在設(shè)計之初就加入了GPS位移、應(yīng)變實時、長期形變、超限超載等監(jiān)測系統(tǒng),通過這些系統(tǒng)的作用,能實時獲取橋梁在各種情況下的受力、工作狀態(tài),以及抗風和抗震以及繩索的張力、橋面裂痕、承壓力、位移、傾斜度等結(jié)構(gòu)參數(shù),實現(xiàn)對橋梁的安全監(jiān)測。

橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng) (Bridge Health Monitoring System, 以下簡稱 BHMS)主要包括兩大組成部分:數(shù)據(jù)采集部分(由傳感器和單片機組成)和數(shù)據(jù)傳輸處理部分(由服務(wù)器與客戶機組成)。其中現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集是關(guān)鍵,主要是通過各種類型的傳感器進行數(shù)據(jù)采集。

國內(nèi)典型橋梁 BHMS 建設(shè)情況

在橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集過程中會使用用多種傳感器,且會根據(jù)不同的橋梁環(huán)境,選擇不同的傳感器類型,常用的傳感器類型及優(yōu)缺點如下:

橋梁監(jiān)測中使用的多種傳感器

1、光纖光柵傳感器:

光纖光柵傳感器以其對環(huán)境干擾不敏感、輸出線性范圍寬、測量 的分辨率高、可以串聯(lián),根據(jù)實際情況如測量位置、監(jiān)測對象的需要來 串聯(lián)光纖光柵傳感器,構(gòu)成傳感器組的獨特優(yōu)點,可以優(yōu)化傳感器布設(shè)方案。在橋梁健康安全監(jiān)測中應(yīng)用較多,通常用于應(yīng)變、位移和溫度的監(jiān)測。但光纖光柵傳感器的使用要配以光纖光柵傳感解調(diào)儀。

2、GPS位移監(jiān)測傳感器:

GPS 定位系統(tǒng)和智能全站儀的出現(xiàn)讓位移監(jiān)測在自動化、智能化上得到大幅度提升。GPS 差分定位技術(shù)采用多臺單頻或雙頻 GPS 接收機進行同步觀測, 經(jīng)后臺差分數(shù)據(jù)處理后得出觀測點間基線向量的高精度解算值。它具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡便、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點。

智能全站儀通過測出已知坐標(位 置) 點與被測點之間的距離及三個方向的夾角來確定被測點的位置。該設(shè)備的優(yōu)點是測量精度高、測程遠,適用于不同跨徑橋梁位移的監(jiān) 測,能自動識別目標,該儀器的不足之處是受氣象條件的影響較大,在 有霧、下雨的情況下,儀器的測程、測量精度將會受到影響。

3、應(yīng)變監(jiān)測傳感器:

目前常用的應(yīng)變監(jiān)測傳感器有電阻式應(yīng)變計和振弦式應(yīng)變計。

電阻式應(yīng)變計敏感性好,但穩(wěn)定性差,長時間測量會產(chǎn)生漂移,適用于短時間的靜力或動力試驗;振弦式應(yīng)變計穩(wěn)定性好,但由于其尺寸不能做得很小,對應(yīng)力梯度大的部位難以測出某一點的應(yīng)變,適用于靜態(tài)應(yīng)變或應(yīng)變變化較慢的長期監(jiān)測。

4、拉索索力、吊桿張力監(jiān)測:

常用監(jiān)測方法是頻率法,采用加速度傳感器測量索的振動頻率,并用頻率法來推算索力或吊桿張力,該法已經(jīng)能滿足斜拉橋索力測量高精度的要求。

一些新型傳感器,如磁彈和光纖光柵壓力傳感器也逐步在工程實踐中得到應(yīng)用。磁彈儀開始較多地應(yīng)用于索力監(jiān)測,它是利用磁通量的變化與拉索應(yīng)力的改變有關(guān) 這一特性研制而成的,內(nèi)設(shè)溫度補償。磁彈儀及其組件可以直接安裝在索股上,對索股無損傷。

此傳感器技術(shù)先進、安裝方便、實時性好,適用于拉索的長期監(jiān)測,不足之處是對不同的材料必須標定調(diào)試,儀器的抗干擾性和穩(wěn)定性還不夠好。

5、振動監(jiān)測傳感器:

振動監(jiān)測應(yīng)用最普遍的還是加速度傳感器,常用壓電式、壓阻式、電容式、力平衡式等。

壓電式加速度計的敏感性較高,與之相匹配的是電荷放大器;壓阻式加速度計的敏感元件是固定在懸臂梁上的應(yīng)變計,與之匹配的放大器是動態(tài)應(yīng)變儀;電容式加速度計低頻響應(yīng)好、阻尼穩(wěn)定且過載能力強,適用于低頻、微振等振動測 量;力平衡式加速度計更加小巧,適用于直流與低頻振動測量。

6、工作環(huán)境監(jiān)測傳感器:

橋梁工作環(huán)境監(jiān)測包括:

①風速、風向,常 用風速儀。

②溫度荷載,采用電子溫度計或應(yīng)變式溫度計。

③車輛荷 載,基本采用動態(tài)地秤、車速車軸儀對公路、鐵路荷載進行監(jiān)測。

④偶 然荷載,如地震或船舶撞擊等荷載,采用三向加速度傳感器。

物聯(lián)網(wǎng)在橋梁監(jiān)測中的應(yīng)用

顯然,在橋梁監(jiān)測的過程僅靠人力是不可能的——費時費力費成本不說,還無法做到監(jiān)測的實時性,因此,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在遠程橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測中,成為一個不可缺少的重要環(huán)節(jié)。

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于橋梁監(jiān)測主要體現(xiàn)在兩個方面:

一方面,是對超限超載的監(jiān)測。

在高架橋兩端加裝路面壓力傳感器,通過物聯(lián)網(wǎng)進行車輛載重和類型識別,和攝像頭聯(lián)接獲取違規(guī)車輛的車牌信息,在進行分級實時告警的同時,還可以統(tǒng)計路面總體載荷。

另一方面,是對橋梁健康狀況進行日常監(jiān)測。

在大橋中植入若干個不同種類的傳感設(shè)備,另設(shè)立匯集節(jié)點/網(wǎng)關(guān)和實時監(jiān)測平臺,利用低功耗廣域網(wǎng)等技術(shù)無線傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù)并發(fā)送數(shù)據(jù)至匯集節(jié)點,再將數(shù)據(jù)傳入平臺層進行儲存、處理與分析,并根據(jù)分析結(jié)果及時采取應(yīng)對措施,比如當橋梁極限承載力損失嚴重時,考慮將其拆除。

結(jié)語:

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,目前,我國已有200到300座大橋采取了加裝傳感器的方式來加強對橋梁健康的監(jiān)測,費用從百萬元到千萬元不等。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測,我國橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施養(yǎng)護,未來將是一個每年數(shù)千億元的大市場。

此次,虎門大橋“振動”事件給全國橋梁安全防護敲響了警鐘,相關(guān)部門在加強對過往車輛監(jiān)管的同時,也應(yīng)充分意識到橋梁運維管理信息化的必要性。橋梁安全監(jiān)測系統(tǒng)在很大程度上方便了橋梁檢測工作,能夠做到實時在線監(jiān)測。相信未來,將會更多地運用現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)傳感器技術(shù),對橋梁健康進行更精準的監(jiān)測,進一步確保橋梁的安全,保障人類的生活。

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