“兩個(gè)黃鸝鳴翠柳，自動(dòng)駕駛也能走。” 6月27日，大雨中，滴滴開啟了一場(chǎng)自動(dòng)駕駛的直播，這場(chǎng)賣力地“秀肌肉”，也被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是滴滴在尋找新的發(fā)力空間，或許一個(gè)關(guān)于“網(wǎng)約車自動(dòng)駕駛”的新故事正在開啟。

自動(dòng)駕駛，幾乎被所有科技公司所關(guān)注，可以說(shuō)，2020-2030年將是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的黃金十年，不少?gòu)S商取得了實(shí)際路測(cè)的牌照，自動(dòng)駕駛技術(shù)研究進(jìn)入路測(cè)階段。

路況場(chǎng)景復(fù)雜多變，這是自動(dòng)駕駛必須跨過(guò)的一道坎，否則自動(dòng)駕駛只是一個(gè)“偽命題”。

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在上海汽車會(huì)展中心門口，停著四輛滴滴自動(dòng)駕駛車輛，這些車輛由沃爾沃XC60改造。和普通車輛不同，這些車的頂部戴著一個(gè)“高帽子”，這些是激光雷達(dá)、攝像頭，保持高速旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于車子的“眼睛”，可以觀測(cè)到車輛周圍360°的情況，并且通過(guò)圖像和數(shù)據(jù)的傳輸?shù)弥唧w的路況信息，包括障礙物的位置、朝向和速度等，從這點(diǎn)上說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車對(duì)路況的把握會(huì)比人類駕駛員更加精準(zhǔn)。

據(jù)滴滴相關(guān)人士介紹，一輛自動(dòng)駕駛車上有近20個(gè)傳感器，其中包括1個(gè)64線激光雷達(dá)、2個(gè)16線激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，一輛車的造價(jià)在100萬(wàn)元以上。

7月1日，《IT時(shí)報(bào)》記者坐上了一輛滴滴自動(dòng)駕駛汽車，車?yán)锱鋫淞艘幻踩{駛員和一名測(cè)試員，如遇突發(fā)情況，安全駕駛員會(huì)接管車輛，測(cè)試員主要承擔(dān)測(cè)試、講解等工作。

從上海汽車會(huì)展中心出發(fā)，園區(qū)內(nèi)的路由安全員駕駛，到了博園路之后，就切換到自動(dòng)駕駛模式。乘客在后排座位上，可以通過(guò)面前的顯示屏，從不同角度了解外面的情況，比如和旁車的距離等。

如果沒有突發(fā)情況，自動(dòng)駕駛汽車的表現(xiàn)是平穩(wěn)的，為了安全考慮，車速被限制在50公里/小時(shí)，和前車必須保持一定的距離。無(wú)論是大拐、小拐還是調(diào)頭，這些駕駛過(guò)程中的基本動(dòng)作，自動(dòng)駕駛汽車都順利完成了。

“這些動(dòng)作對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛是有難度的，尤其是調(diào)頭，要綜合紅綠燈、車道、直行車輛優(yōu)先等各種因素，才能做出判斷?！睖y(cè)試員解釋說(shuō)。

自動(dòng)駕駛車輛的一大優(yōu)勢(shì)在于可以感知到人眼所不能及的地方，而秘密就藏在裝在路邊的V2X設(shè)備上，“比如前方停了一輛卡車擋住了紅綠燈，V2X設(shè)備就會(huì)把信號(hào)傳輸?shù)杰囕v，乘客也可以通過(guò)顯示屏了解信號(hào)燈?！痹谑致房谟龅近S燈，車輛會(huì)準(zhǔn)確判定是否能通過(guò)，不會(huì)出現(xiàn)急剎等情況。

此后，記者又坐上了一輛網(wǎng)約車，司機(jī)就發(fā)生了對(duì)于黃燈估算錯(cuò)誤，行駛到人行道上只能剎車并倒車的情況。

記者體驗(yàn)的這段路線經(jīng)過(guò)汽車會(huì)展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒店等區(qū)域，全長(zhǎng)約10公里，總體來(lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛車輛的表現(xiàn)沒有“翻車”。

但是，也碰到了一點(diǎn)“小插曲”，在記者體驗(yàn)過(guò)程中，車內(nèi)突然響起了警報(bào)聲，原來(lái)旁邊一輛車靠得太近，而自動(dòng)駕駛車輛的另一邊就是隔離帶，“警報(bào)聲”是在向安全員求助，隨后，安全員的手就放上了方向盤，“現(xiàn)階段，還是要保守一點(diǎn)，安全第一?！?/p>

在滴滴直播自動(dòng)駕駛的那天，正下著大雨，這也給車輛出了不少難題。比如對(duì)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，雨點(diǎn)、地面上的積水以及濺起來(lái)的水花可能引發(fā)噪點(diǎn)，這就相當(dāng)于“駕駛員”視力變差，需要算法有效地去除這些噪點(diǎn)，否則容易引發(fā)各種急剎。此外，像雨天行人打雨傘等場(chǎng)景，也需要機(jī)器有良好的訓(xùn)練數(shù)據(jù)覆蓋以及充分的算法冗余才能保證識(shí)別。

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現(xiàn)階段想體驗(yàn)滴滴自動(dòng)駕駛，還不能像叫網(wǎng)約車一樣在App上操作，必須在App上預(yù)約，《IT時(shí)報(bào)》記者從滴滴相關(guān)人士處了解到，接下去會(huì)上線乘客在App上呼叫自動(dòng)駕駛車輛的功能，“由于自動(dòng)駕駛車輛行駛區(qū)域的限制，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)乘客的出發(fā)地和目的地安排自動(dòng)駕駛車輛?！?/p>

當(dāng)?shù)蔚巫詣?dòng)駕駛開放體驗(yàn)后，網(wǎng)約車司機(jī)的生計(jì)成了熱議話題，有人擔(dān)心一旦自動(dòng)駕駛車輛形成規(guī)模，網(wǎng)約車司機(jī)就沒活干了。對(duì)此，滴滴方面表示，司機(jī)有溫度的服務(wù)不會(huì)因新技術(shù)出現(xiàn)而消失，自動(dòng)駕駛也會(huì)給網(wǎng)約車司機(jī)創(chuàng)造新的職業(yè)和崗位。

“自動(dòng)駕駛本身有一定局限性，有些道路和區(qū)域會(huì)永遠(yuǎn)不適合自動(dòng)駕駛，人類駕駛員的能力和價(jià)值會(huì)越來(lái)越高。而且自動(dòng)駕駛商業(yè)化還需要很長(zhǎng)的一段過(guò)程，在這一過(guò)程中也會(huì)產(chǎn)生新的一系列機(jī)會(huì)，有豐富經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)可能會(huì)走進(jìn)自動(dòng)駕駛指揮中心，成為自動(dòng)駕駛安全員，或者走進(jìn)數(shù)據(jù)安全中心，成為數(shù)據(jù)標(biāo)注員?！钡蔚巫詣?dòng)駕駛公司COO孟醒表示。

四年前，滴滴就已經(jīng)開始在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面進(jìn)行大量的研發(fā)投入，也在北京、上海、蘇州、美國(guó)加州等地獲得了路測(cè)資格。對(duì)此，不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛是與出行緊密相連的新技術(shù)，未來(lái)，網(wǎng)約車或出租車的自動(dòng)駕駛在出行領(lǐng)域中形成新的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)，這是滴滴入局的原因。

的確，網(wǎng)約車市場(chǎng)的逐步飽和以及增長(zhǎng)瓶頸的出現(xiàn)，讓滴滴的估值有所縮水，其不得不尋找新的盈利增長(zhǎng)點(diǎn)，或也是為IPO做好準(zhǔn)備。此前，滴滴還上線了跑腿、貨運(yùn)等業(yè)務(wù)，也是謀求盈利增長(zhǎng)點(diǎn)的表現(xiàn)。

“可以說(shuō)，這是一場(chǎng)彩排，滴滴想在出行領(lǐng)域打造生活服務(wù)的閉環(huán)?！币晃环治鋈耸扛嬖V《IT時(shí)報(bào)》記者。

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“自動(dòng)駕駛道阻且長(zhǎng)，內(nèi)部還需要至少做10年的持續(xù)投入?！钡蔚蜟EO程維這樣表示。

在這次自動(dòng)駕駛體驗(yàn)中，滴滴表示投入的是L4級(jí)別的智能駕駛車輛。美國(guó)sae分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)L4的定義為高度自動(dòng)化，由系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，駕駛員不一定對(duì)所有的系統(tǒng)請(qǐng)求做出應(yīng)答，限定道路和環(huán)境條件等。有業(yè)內(nèi)人士表示，從目前自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展進(jìn)況來(lái)看，還沒有在售車型達(dá)到L5和L4級(jí)別。

實(shí)際上，除了滴滴，高德、百度等平臺(tái)都加大火力猛攻自動(dòng)駕駛，但是均在部分城市的固定區(qū)域內(nèi)運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)車輛和時(shí)間有限，隨車都配有安全員、測(cè)試員。

在一位自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，網(wǎng)約車、出租車自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)是巨大的，“一是降低了人力成本，也可以降低擁堵率，在一定程度上也提高了安全度。像今年疫情的特殊時(shí)期，自動(dòng)駕駛也有不少用武之地?！钡牵@位業(yè)內(nèi)人士也向《IT時(shí)報(bào)》記者坦言，對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的場(chǎng)景訓(xùn)練目前還是有限的。要實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別，最具挑戰(zhàn)性的是場(chǎng)景。

在他看來(lái)，2023年可以做到自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化的元年，但是限定于一定的場(chǎng)景之內(nèi)，比如比較簡(jiǎn)單的場(chǎng)景。要做到全天候24小時(shí)、不受天氣、路況的影響，時(shí)間還無(wú)法估摸。

“技術(shù)方面，傳感器還有一定的不足，很多自動(dòng)駕駛車輛的路測(cè)出現(xiàn)問(wèn)題，原因就在于傳感的功能不夠強(qiáng)，沒有注意到行人或者誤判了對(duì)象。因此，要讓傳感器能像人的感官一樣，甚至還超過(guò)人類感官，比如人類視線還不具備的外車和車之間的通信。此外，還有計(jì)算平臺(tái)的能力，要滿足復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用，要求計(jì)算平臺(tái)有強(qiáng)大的算力，這也需要5G技術(shù)的加持，因?yàn)橛行┧惴▽?duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量和帶寬的要求很高?！鄙鲜鰳I(yè)內(nèi)人士建議，自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照正在發(fā)放，也應(yīng)該開放更多的路權(quán)，可以測(cè)試更多的環(huán)境，得到更多的數(shù)據(jù)。

此外，還可以建立一個(gè)全國(guó)性的數(shù)據(jù)共享庫(kù)，免費(fèi)把數(shù)據(jù)提供給自動(dòng)駕駛企業(yè)，越多的數(shù)據(jù)可以讓企業(yè)更好地訓(xùn)練自動(dòng)駕駛。

作者／IT時(shí)報(bào)記者 潘少穎

編輯／挨踢妹

排版／馮誠(chéng)杰

圖片／潘少穎 Pixabay

圖片／潘少穎

來(lái)源／《IT時(shí)報(bào)》公眾號(hào)vittimes