——毫米波雷達(dá)方位角估計(jì)（77GHz FMCW）

本章摘要：本章主要講解毫米波雷達(dá)如何估計(jì)障礙物的方位角，方位角的分辨率計(jì)算，方位角可估算范圍。

一、方位角估計(jì)基礎(chǔ)

根據(jù)上一章的分析，可以知道當(dāng)距離改變的時(shí)候IF signal 的相位角將會發(fā)生很大的改變。利用這一性質(zhì)，就可以采用多接收天線的方式，來求得相鄰天線之間的接收到的 IF signal 的相位角變化。

假設(shè)到達(dá)接收天線的信號平行，則可以利用幾何關(guān)系，求得方位角Θ與天線間隔 d 之間的的關(guān)系。至此就知道了，只要求得相鄰天線之間接收的 IF signal 信號相位角改變w，就可以估計(jì)方位角了Θ。

二、相位變化率的敏感性

由于非線性關(guān)系，方位角越大，相位變化率對其越不銘感。所以，大角度方位角估計(jì)的精度不如小角度估計(jì)時(shí)候。

三、可估方位角范圍

四、多物體方位角估計(jì)

五、方位角分辨率計(jì)算

六、方位角vs速度估算

七、方位角估算整體思路。

后續(xù)

最近三章分析講解了，雷達(dá)測距、測速、方位角估計(jì)。后面將會采用matlab來分析一個(gè)測距測速的實(shí)例，加深對上面分析的理解。地址在：GitHub，在readme中我已經(jīng)將過程寫的很清楚了，就不再做分析了。

參考文獻(xiàn)：mmWave系列培訓(xùn)，視頻講的非常好，建議看看視頻加深理解。