直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：

• 1、改變電樞電壓；

• 2、改變激磁繞組電壓；

• 3、改變電樞回路電阻。

使用單片機(jī)來(lái)控制直流電機(jī)的變速，一般采用調(diào)節(jié)電樞電壓的方式，通過單片機(jī)控制PWM1，PWM2,產(chǎn)生可變的脈沖，這樣電機(jī)上的電壓也為寬度可變的脈沖電壓。根據(jù)公式

U=aVCC

其中：U為電樞電壓；a為脈沖的占空比（0

電動(dòng)機(jī)的電樞電壓受單片機(jī)輸出脈沖控制，實(shí)現(xiàn)了利用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)（PWM）進(jìn)行直流電機(jī)的變速。

因?yàn)樵贖橋電路中，只有PWM1與PWM2電平互為相反時(shí)電機(jī)才能驅(qū)動(dòng)，也就是PWM1與PWM2同為高電平或同為低電平時(shí)，都不能工作，所以上圖中的實(shí)際脈沖寬度為B，

我們把PWM波的周期定為1ms，占空比分100級(jí)可調(diào)（每級(jí)級(jí)差為10%），這樣定時(shí)器T0每0.01ms產(chǎn)生一次定時(shí)中斷，每100次后進(jìn)入下一個(gè)PWM波的周期。上圖中，占空比是60%，即輸出脈沖的為0.6ms，斷開脈沖為0.4ms，這樣電樞電壓為5*60%=3V。

我們討論的是可以正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的，如果只按一個(gè)方向轉(zhuǎn)，我們就只要把PWM1置為高電平或低電平，只改變另一個(gè)PWM2電平的脈沖變化即可，，如下圖（Q4導(dǎo)通，Q3閉合，電機(jī)只能順時(shí)針調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)速度）

C語(yǔ)言代碼：

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit K5=P1^4;
sbit K6=P1^5;
sbit PWM1=P1^0;
sbit PWM2=P1^1;
sbit FMQ=P3^6;

uchar ZKB1,ZKB2;

void delaynms(uint aa)
{
uchar bb;
while(aa--)
{
for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基準(zhǔn)延時(shí)程序
{
;
}
}

}

void delay500us(void)
{
int j;
for(j=0;j<57;j++)
{
;
}
}

void beep(void)
{
uchar t;
for(t=0;t<100;t++)
{
delay500us();
FMQ=!FMQ; //產(chǎn)生脈沖
}
FMQ=1; //關(guān)閉蜂鳴器
delaynms(300);
}

void main(void)
{
TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)器0
TMOD=0x01; //定時(shí)器0，工作方式1
TH0=(65526-100)/256;
TL0=(65526-100)%256; //100us即0.01ms中斷一次
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開定時(shí)器0中斷
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器T0
ZKB1=50; //占空比初值設(shè)定
ZKB2=50; //占空比初值設(shè)定
while(1)
{
if(!K5)
{
delaynms(15); //消抖
if(!K5) //確定按鍵按下
{
beep();
ZKB1++; //增加ZKB1
ZKB2=100-ZKB1; //相應(yīng)的ZKB2就減少
}
}
if(!K6)
{
delaynms(15); //消抖
if(!K6) //確定按鍵按下
{
beep();
ZKB1--; //減少ZKB1
ZKB2=100-ZKB1; //相應(yīng)的ZKB2增加
}
}
if(ZKB1>99)
ZKB1=1;
if(ZKB1<1)
ZKB1=99;

}
}

void time0(void) interrupt 1
{
static uchar N=0;
TH0=(65526-100)/256;
TL0=(65526-100)%256;
N++;
if(N>100)
N=0;
if(N<=ZKB1)
PWM1=0;
else
PWM1=1;
if(N<=ZKB2)
PWM2=0;
else
PWM2=1;

}

//顯現(xiàn)：電機(jī)轉(zhuǎn)速到最高后，也就是N為1或99時(shí)，再按一下，就變到99或1，
//電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)以最高速度