本答案僅適合初學(xué)者，對于已經(jīng)學(xué)會os的大神不適用！

答案

作為一個深入了解過rtos內(nèi)核實現(xiàn)的我，先給出個回答吧：
選擇越簡單的操作系統(tǒng)內(nèi)核越好
rtos必須是推薦國內(nèi)的！
其實我個人首推TencentOS tiny，但是目前僅在內(nèi)測階段，就算了吧，聽汪大神說應(yīng)該快開源了。
然后是rt-thread
接下來就是LiteOS

原因

首先吧，還是那句話，越簡單越好。

1. 第一點：初學(xué)者學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)，那必須是先學(xué)習(xí)內(nèi)核，學(xué)習(xí)內(nèi)核處理的思想，跳出裸機處理的思想，那么選擇的內(nèi)核必然是由簡單到深入。

2. 第二點：學(xué)習(xí)內(nèi)核的話，文檔說明必須要豐富，目前有很多書是寫ucos跟FreeRTOS的，很多人都覺得這兩個rtos非常好，那人家做了那么多年，確實也是非常好的啦，ucos上過火星；FreeRTOS開源免費，是全球最多人使用的rtos，我肯定不否認(rèn)這些不好啦。但是我還是推薦國內(nèi)的。ucos實現(xiàn)太臃腫，安全做的非常好，很多情況都考慮了，但是作為初學(xué)者，你會有那么多情況產(chǎn)生嗎，肯定不會的，沒必要學(xué)。FreeRTOS實現(xiàn)幾乎都是通過宏定義提供給開發(fā)者，實現(xiàn)過程也是很直觀明了，但是內(nèi)核代碼行數(shù)還是太多了，我不推薦（即使我的第一個rtos也是學(xué)習(xí)FreeRTOS）。

3. 第三點：目前rt-thread的書籍與例程非常豐富了，比如野火的《rt-thread內(nèi)核實現(xiàn)與應(yīng)用開發(fā)實戰(zhàn)指南》，比如rt-thread官方出版的《RT-Thread編程指南》，都是很不錯的資料。而TencentOS tiny資料較少，說不定我能給它整一個全網(wǎng)首發(fā)TencentOS tiny內(nèi)核實現(xiàn)的系列文章

4. 第四點：關(guān)于rtos內(nèi)核，真的是一通百通的?。。「鞣NICP通信的同步、互斥、阻塞機制，真的是一樣的處理思想，大同小異的實現(xiàn)過程，相信我。

個人學(xué)習(xí)rtos經(jīng)歷

• 在大三的時候，初次接觸FreeRTOS，就只會調(diào)用api函數(shù)去實現(xiàn)小demo，沒理解內(nèi)部的實現(xiàn)過程，沒理解各種ipc通信機制的處理，還是以裸機的思想去開發(fā)，沒啥意義。

• 接著就是實習(xí)的時候，必須深入學(xué)習(xí)rtos的實現(xiàn)過程了，這時候接觸的是rt-thread，一直看博客、看文檔、看源碼，不懂的就問，這段時間認(rèn)識了rt-thread的很多朋友，比如Andy、流光、大法師（嗯，今天法師邀我中秋節(jié)去一起吃飯，哈哈哈）、糖糖、老吳等等啦，都是大神，膜拜一下。反正不懂就問唄，搗鼓一個多月，算得上初步入門吧，那時候的rt-thread（大）版本還是3，現(xiàn)在都到4了，發(fā)展還是非?？斓?。

• 接著又接觸過rt-thread的軟件包，也給rt-thread適配過軟件包，目前軟件包下載量還是很大的，而且還是五星好評~美滋滋，感覺這個rt-thread的軟件包還是挺好的，相當(dāng)于插件一樣，需要就添加到工程，不需要就移除就行了，非常方便，當(dāng)然這些軟件包很多是第三方開發(fā)者提供的，沒有統(tǒng)一吧，也不一定能實現(xiàn)大家的功能，但是對于初學(xué)者來說，這些東西就還是很遙遠的，不用理會吧。
  

• 關(guān)于rt-thread內(nèi)核的實現(xiàn)，也是是參考了Linux的設(shè)計思想，我覺得還是很不錯的，聽說熊大也是非常喜歡Linux，才將rt-thread的風(fēng)格整得與Linux很像（道聽途說，不保證嚴(yán)謹(jǐn)）。

• 然后內(nèi)核的實現(xiàn)也是非常明了的，看下源碼就能懂的那種。缺點是沒啥注釋，當(dāng)年我自己懟源碼的時候，有點難受，不過好在有rt-thread的朋友指點，期間去廣州參加了一場線下培訓(xùn)，我主講，反正當(dāng)時也是規(guī)規(guī)矩矩講完吧，哈哈哈哈，就臺下聽的人沒啥反應(yīng)，莫名尷尬，終于明白大學(xué)老師在臺上講課，臺下的人不理他的感受了。

• 然后學(xué)完rt-thread后，我又回頭懟了一遍FreeRTOS的源碼實現(xiàn)，這次看FreeRTOS的實現(xiàn)就很簡單了，也沒啥好說的，實現(xiàn)的邏輯嚴(yán)謹(jǐn)性比rt-thread略好。

• 接著懟liteos的源碼，這時候我基本不糾結(jié)具體的實現(xiàn)過程了，反正基本都是那樣，反而對liteos的設(shè)計思想，框架很有興趣，這是我產(chǎn)生寫DoraOS的源頭，我覺得這種設(shè)計思想能抄過來自己用，沒錯，是抄，看到好東西就想自己實現(xiàn)一下，比如liteos的哨兵思想（我稱之為哨兵思想，說不定別人不是這樣子稱呼的），還有關(guān)于liteos中代碼解耦吧，我覺得做的很好，不過代碼有一些也是冗余了。

• 最后也懟過ucos的源碼，這時候基本上是平平淡淡的眼光去看，當(dāng)時我對設(shè)計模式還沒啥研究，沒看出ucos的設(shè)計模式，直到后來我看到一本關(guān)于設(shè)計模式的書的時候，我才想起ucos也有設(shè)計模式，如觀察者模式，反正實現(xiàn)的過程與思想都挺好吧，就是api接口太難用，對開發(fā)者不友好。

• 這兩年期間用過alios，隨便用一下，沒看源碼實現(xiàn)，反正就能很簡單地用（僅內(nèi)核）。

• 現(xiàn)在TencentOS tiny也在內(nèi)測中，也有幸被汪大神叫過去參與內(nèi)測，第一眼看源碼的時候，驚艷到我了，這源碼的實現(xiàn)真的是非常簡潔，比我的DoraOS還簡潔（此時我已經(jīng)自己寫完DoraOS了），關(guān)于內(nèi)核task部分的源碼只有400行左右，我自己的DoraOS都要800行，反正看這個源碼是很簡單了，就很容易讀懂它，非常好，我很喜歡，解耦、簡潔。。。在內(nèi)測期間，認(rèn)識各路大神，做云端的，小程序的、還有源碼的作者，感覺很不錯，還給他反饋了個小bug。

深入發(fā)展規(guī)劃

其實說了那么多，也不一定有人堅持學(xué)下去，我想說，如果要學(xué)那就堅持學(xué)，否則還是不要學(xué)了。
既然以后必然會深入的，那就談?wù)勆钊氚l(fā)展的情況吧（純屬個人見解，僅從物聯(lián)網(wǎng)方面看）：

首先未來市場肯定是有物聯(lián)網(wǎng)市場的，我個人覺得吧，當(dāng)5g+ipv6部署完畢，應(yīng)該就是物聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模發(fā)展了，真希望能趕上這趟車，對于嵌入式終端設(shè)備，能上網(wǎng)或者說能安全上網(wǎng)就必不可少了，個人覺得在物聯(lián)網(wǎng)時代做 網(wǎng)絡(luò)安全 的應(yīng)該也是很吃香，不過我肯定不是走這條路。

那就說說嵌入式終端設(shè)備上網(wǎng)的問題，rt-thread擁有各種網(wǎng)絡(luò)組件與設(shè)備驅(qū)動，如以太網(wǎng)、wifi、lora、nb-iot等等、還有各種協(xié)議mqtt、http等，還有安全框架mbedtls等，此外還有未來發(fā)展的語言與圖像相關(guān)的組件，比如說音頻流媒體框架與gui，未來肯定是往方便人類發(fā)展的，那語音交互就很重要了，我自己的規(guī)劃以后可能也會深入圖像處理這方面，我對這方面還是有點興趣的。

關(guān)于與云端交互，rt-thread應(yīng)該是沒有云平臺，那么可以通過軟件包的方式去接入阿里云、onenet、百度云等平臺，我覺得這不難實現(xiàn)，有軟件包的支持，愛怎么加怎么加。

關(guān)于liteos，我覺得設(shè)計的非常的，也有很多云端的組件，mqtt、coap、lwip、mbedtls、at指令庫（sal層）等都有實現(xiàn)了，但是我沒用過，也不評論吧，應(yīng)該真正用起來也不算難吧，華為云平臺的話我只用上位機連接過，沒在嵌入式設(shè)備連接上。

關(guān)于TencentOS tiny，我最近在內(nèi)測這個OS與他們的云平臺，OS沒啥說的，等完善文檔的話我很推薦大家學(xué)的，目前估計還得等一會，可以先把基礎(chǔ)學(xué)好，之后啥都不怕了。關(guān)于他們的云平臺，給我的感覺是很簡單，反正做的很簡潔，使用起來也是異常方便，等開源后大家可以隨便搗鼓。

用個證據(jù)證明一下TencentOS tiny的簡單吧，我拿到TencentOS tiny后不看文檔，稍微看了下源碼，就直接移植在其他平臺上，直到跑通，用時27分鐘，這是我不看文檔的情況下，畢竟我也是剛接觸的~

不過大家別學(xué)我，不看文檔還是鬧出很多笑話的，當(dāng)時問汪大神都是非常簡單的問題，再次感謝一下汪大神的耐心解答：

總結(jié)

總的來說，還是推薦大家去選擇簡單的學(xué)，越簡單越好，所有的OS都很有發(fā)展空間，畢竟都是國內(nèi)數(shù)一數(shù)二的大廠，這些你都不相信的話，你還能相信誰寫的操作系統(tǒng)呢，是吧，對于入門來說，當(dāng)然是越簡單越好咯。ucos這種就太復(fù)雜了，實在是不建議哈。

全篇文章均為杰杰個人觀點，不吹不黑，畢竟我也認(rèn)識這些OS的作者，連alios的都認(rèn)識，只不過他們是玩釘釘而已，具體選擇何種OS就看各位讀者自行決定吧。