1、國外：ARM mbed OS，F(xiàn)reeRTOS等；

     國內(nèi)：Huawei LiteOS 、阿里的AliOS Things等；

    Huawei LiteOS僅支持海思處理器 華為處理器；

     阿里的AliOS Things在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧使用LwIP，而文件系統(tǒng)也是用的開源FatFS，原創(chuàng)比較少；（參考：https://blog.csdn.net/yazhouren/article/details/78698659）

做研究的話：選擇國外ARM mbed OS，F(xiàn)reeRTOS；

2、ARM公司大力主攻物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域；ARM mbed OS：The Trusted OS for IoT  （官網(wǎng)：https://www./products/iot/mbed-os）