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航天史:26.怎么辦?

 科學(xué)聲音 2021-04-08

上文書講到了蘇聯(lián)為登月的火箭方案頭疼?,F(xiàn)在的R-7系列火箭顯然是不夠用的。這款火箭的潛力也都挖得差不多了。要知道,在地球的引力場范圍內(nèi)。飛得越高,需要的能量就越大。這就是一個用火箭燃料的化學(xué)能去換取引力勢能的過程。火箭把上面級推進(jìn)地球軌道以后,全靠上面級自己的燃料從地球軌道飛向月球軌道,這還不算,還要落下去,這是要花費(fèi)額外的能量的,下去以后還要返回,還要上來。這也要花費(fèi)能量。滿打滿算。上面級怎么也要100噸的重量,其實(shí)登月艙和火箭只占小頭,大頭是燃料。
也就是說,一級火箭起碼要有這個本事,把100噸的東西送進(jìn)地球軌道。現(xiàn)在東方號和上升號飛船也就那么幾噸,差的太遠(yuǎn)了。美國人也一樣,雙子座飛船也不大。

雙子座飛船很小,不滿足登月的需要

這簡直是一個連環(huán)套,上面級輕一點(diǎn),整個火箭就可以小一點(diǎn)。怎么才能讓上面級輕一點(diǎn)呢?換用高能燃料是個辦法,每公斤燃料含有能量最大的是氫,一公斤氫氣完全燃燒,可以產(chǎn)生1416億焦耳的熱量,汽油只有473億焦耳。柴油更低,只有448。數(shù)值上差的太遠(yuǎn)了。
但是氫有個毛病,體積巨大,密度低的可憐。即便是壓縮成了液態(tài)氫,密度也很小,大概是70.8公斤/立方米。要知道1立方米的水,剛好是1噸重,差了不止1個數(shù)量級。煤油比水輕,也要820公斤左右。液態(tài)氫小了10倍都不止。那么大的罐子,其實(shí)沒多重。

液態(tài)氫溫度非常低,低于-252℃

液氫的另一個麻煩是溫度極低,氫氣是僅次于氦氣,第二難液化的氣體。必須冷卻到-252℃以下,這個溫度非常的低,隔壁的液氧溫度是-183℃,溫度差了幾十度,這兩者的溫度差就會是一個超級大麻煩。液氧碰到液氫,立馬凍成固體的冰坨子。
盡管麻煩很多,但是,氫氧發(fā)動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)真的很誘人,氫氧發(fā)動機(jī)的比沖比煤油發(fā)動機(jī)要高不少,特別適合上面級使用。比沖這個概念大約就相當(dāng)于“百公里耗油”,比沖越高越好,你能不能開到目的地,就取決于百公里耗油和你帶了多少油,只要這兩個數(shù)相乘是夠用的,你早早晚晚都能到。省油就可以少帶油嘛,那不就輕松嘛。
最終,美國人決定去啃這塊難啃的骨頭,因?yàn)槲磥淼木扌突鸺侨辈涣诉@個東西的。這就是J-2氫氧發(fā)動機(jī),這東西對如今航天市場的格局都有重要的影響。

直擊月球方案

與蘇聯(lián)人的徘徊不一樣。美國的NASA倒是完全發(fā)揮了統(tǒng)一協(xié)調(diào)的作用。早早就開始論證登月的技術(shù)路線。如果要造一枚巨大的火箭,直接飛向月球,那么這枚火箭的起飛重量起碼要4000~5000噸。這簡直是天方夜譚,不要說當(dāng)年,就算是現(xiàn)在,也沒有這樣的火箭。所以這個方案顯然是不靠譜兒的。
第二個方案就算地球軌道集合的方案。用大型火箭發(fā)射登月艙,在地球軌道上先慢慢轉(zhuǎn)悠。然后再發(fā)射一枚火箭,運(yùn)送屁股后頭的一大堆輔助艙段。在太空里交會對接,把登月艙和輔助艙段拼裝好,再開動火箭飛向月球。到了月球,直接下去。然后在月球上溜達(dá)溜達(dá),搬幾塊大石頭,采集樣本帶回地球。這個方案的好處是不用一次性把整個登月艙和輔助艙段送上太空,那也就不需要巨型火箭了。但是當(dāng)時根本沒有人掌握交會對接技術(shù),行不行啊?
第三個方案就算月面集合方案。先用火箭把返回艙和亂七八糟的輔助物資發(fā)射到月球上。等這些東西都落了地,安頓好了。再派第二枚火箭帶著宇航員飛過去。這時候,火箭不帶那么多東西,相對來講,不用那么大。宇航員必須坐著登月艙精確的落到月亮上的返回艙附近。在月球表面折騰完了,扛著大石頭,徒步走一小段,來到返回艙,乘坐返回艙升空,飛回地球,登月艙咱就不要了。
其實(shí)這個辦法也不是很靠譜兒,因?yàn)閷β湓碌木纫蠓浅8?。你要是登月艙落到離返回艙好遠(yuǎn)的地方,宇航員就回不來了。他們哪有這個體力在月球上徒步幾十里地?。坎豢赡艿?。
那么,在月球軌道上完成拼裝行不行呢?地球軌道的交會對接都八字兒還沒一撇呢?就考慮千里迢迢飛到月球軌道去對接?這是哪根筋搭錯了吧?

約翰·胡博爾特在解釋他的登月方案,這一方案最后變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)

最靠譜兒的一個辦法,那就是飛到月球附近,被月球的引力捕獲,飛船聯(lián)合體成了月球的衛(wèi)星,咱不下去。下去,那就是勢能變成了動能,在落到月亮上的一刻,動能全都消耗光了。再飛離月球,還要付出相同,甚至是更多的能量。這樣是非常不劃算的。只要讓登月艙這一小坨下去,指令艙+服務(wù)艙那么一大坨仍然停留在月球軌道,這是最劃算的了。
最終,阿波羅計劃就是按照這個思路走的。即便是這最靠譜兒的方案,美國人當(dāng)時也沒把握。因?yàn)橐胱?個宇航員登上月球,他們要把140噸的大家伙送上地球軌道,這是一件非常難辦的事兒。

布勞恩和肯尼迪,左側(cè)是土星-1型火箭模型

研發(fā)這種大型火箭,重?fù)?dān)就落在了馬歇爾太空中心的掌門人馮·布勞恩的肩上。其實(shí)布勞恩早就憋著造大型火箭呢。但是他也是心急,他巴不得早點(diǎn)登月,因此在50年代末,他就開始研發(fā)土星系列火箭了。他以前研發(fā)的火箭不是叫“木星”嘛。下一枚火箭肯定叫土星嘛。他還是想在地球軌道拼裝成聯(lián)合體,然后再飛向月球。他的土星火箭就是按照這個思路去做的。
在50年代末,布勞恩手里擁有的發(fā)動機(jī)也就是洛克達(dá)因的H-1發(fā)動機(jī)。更大的F-1發(fā)動機(jī)還在研發(fā)之中。這東西被用在納瓦霍導(dǎo)彈上,后來還在紅石導(dǎo)彈上也用過?,F(xiàn)在最新的改進(jìn)型,推力也才幾十噸。發(fā)射大型火箭是肯定不夠的。只能多枚火箭捆綁在一起使用。所以,最早的C-1構(gòu)型運(yùn)載火箭顯得有點(diǎn)土,因?yàn)闃?gòu)造太難看,燃料箱都是分離的,一個發(fā)動機(jī)配一個,你想想這毛重要增加多少啊,一根一根分離的管子,這都是皮啊,要是合在一起,不是更節(jié)省嘛,當(dāng)時沒這個技術(shù),穩(wěn)妥起見,還是分開吧。

土星-1型火箭第一級是8臺H-1發(fā)動機(jī)

C-1火箭1963年改名叫土星1型火箭,這是土星火箭家族的開山之作。第一級捆綁了8個H-1火箭發(fā)動機(jī),內(nèi)圈4臺,外圈4臺,足足的一大捆。
火箭的第二級采用了6臺RL-10氫氧發(fā)動機(jī)。RL-10算是美國人第一次嘗試使用氫氧作為燃料。反正第一個吃螃蟹的難免出事兒。炸掉試車臺這種事兒,他們是碰上好幾次。火箭發(fā)動機(jī)不炸才怪,就是炸出來的。這臺原始版本的氫氧發(fā)動機(jī),比沖達(dá)到433,液氧煤油的H-1發(fā)動機(jī),比沖才289,氫氧發(fā)動機(jī)的比沖優(yōu)勢是很大的。但是這臺發(fā)動機(jī)的推力卻很小,只有7噸的樣子,6臺也不過才40多噸。

第二級裝有6臺RL-10氫氧發(fā)動機(jī)

布勞恩就用這兩級火箭拼裝出了第一代的土星火箭,也就是土星1號。土星1的第一級是在克萊斯勒工廠制造的,第二級是在加州的道格拉斯飛機(jī)公司制造。NASA是個不錯的教練員,帶著這些防務(wù)承包商一起進(jìn)步。1961年,土星1型火箭開始測試飛行。布勞恩他們還是比較謹(jǐn)慎的。第一次發(fā)射,上面的第二級是假的,是個配重。第一級是真的,就是看這個第一級工作正常不正常。實(shí)驗(yàn)還是很圓滿的,第一級的8臺H-1發(fā)動機(jī)把火箭送進(jìn)了136公里高的亞軌道。
后來,在1962年和1963年又搞了幾次測試。都是只測試了第一級,但是上面的配重越來越重,飛的越來越高,但是都是亞軌道。一直到1964年,才把真正的第二級給裝上。真正飛進(jìn)了遠(yuǎn)地點(diǎn)760公里,近地點(diǎn)264公里的軌道。有效載荷足有十幾噸重。按照這個量級。拼湊成登月飛船聯(lián)合體,起碼要發(fā)射10次,拼裝9次啊,這多麻煩啊。所以,布勞恩也就明白了。靠這個土星1號火箭,離登月還很遠(yuǎn)。

布勞恩當(dāng)時規(guī)劃了從C-1到C-4各種火箭發(fā)動機(jī)的搭配。其中C-2和C-3都沒落到實(shí)處,只是一個構(gòu)想。倒是C-4比較靠譜兒,那就是第一級用4臺巨大的F-1發(fā)動機(jī),第二級用4個J-2發(fā)動機(jī),第三級用1個J-2發(fā)動機(jī)。J-2發(fā)動機(jī)的推力足有100噸,比現(xiàn)在的RL-10大多了。
C-4火箭只要兩枚,就能在太空里拼裝出登月飛船聯(lián)合體。布勞恩算計著,這總夠用了吧。這時候,手下的技術(shù)人員提出了新的建議。假如放大C-4火箭。第一級用5臺F-1發(fā)動機(jī),第二級用5臺J-2發(fā)動機(jī),這樣的火箭就足夠采用月球軌道停留方案實(shí)現(xiàn)登月。
也就是火箭直接把登月飛船聯(lián)合體送到月球軌道。然后登月艙下去,實(shí)現(xiàn)登月,指令艙和服務(wù)艙在太空軌道里等著,等到月面上的事兒搞定了,登月艙返回太空,再和指令艙對接,把人裝進(jìn)指令艙,拋棄登月艙,大家返回地球。
NASA覺得這個辦法是最合理的,于是,布勞恩就按照這個構(gòu)想設(shè)計了一個新的型號,那就是C-5,這種火箭就是日后大名鼎鼎的土星5號。

土星-1B型火箭可以打阿波羅飛船,也能打一般的載荷

可是,如果要測試阿波羅飛船,當(dāng)然不需要把飛船打到月球軌道上去。只要在近地軌道進(jìn)行測試就可以了,當(dāng)然就犯不上使用那么巨大的土星5號火箭。用小火箭打上去就行了。為此,布勞恩還要改進(jìn)土星1型火箭。把第二級的6臺RL-10發(fā)動機(jī),改成1臺J-2發(fā)動機(jī)。這就是后來的土星1B火箭。你會發(fā)現(xiàn),土星1B的第二級和土星5號的第三級幾乎是一樣的。沒錯,都是用了一臺J-2發(fā)動機(jī),這倒是一舉兩得。
所以,美國人的計劃已定,剩下就是甩開膀子加油干了。蘇聯(lián)人還在到處轉(zhuǎn)悠,猶豫不決??屏_廖夫要研發(fā)新型火箭,那么他所要做的,也和美國人是一樣的。你起碼要把100多噸的東西送進(jìn)近地軌道吧,否則免談。

科羅廖夫 vs 切洛梅

科羅廖夫去找格魯什科,兄弟啊,你那里有沒有大號的煤油發(fā)動機(jī)啊。格魯什科腦袋搖的跟撥浪鼓一樣。液氧煤油發(fā)動機(jī),我這兒里沒有大號的,我在研究常溫燃料發(fā)動機(jī),沒空鼓搗液氧煤油。
常溫發(fā)動機(jī)就是偏二甲肼、四氧化二氮作為燃料的發(fā)動機(jī),反正都是聯(lián)胺類的燃料。這東西都是有強(qiáng)烈腐蝕性,有劇毒的燃料。但是好處是常溫下是液態(tài)的,不需要伺候那么冷的液氧,特別適合洲際導(dǎo)彈,可以提前加注。
環(huán)保斗士科羅廖夫特別不喜歡毒發(fā)動機(jī),因?yàn)檫@東西比較危險,而且比沖不高,他一扭頭,拋開老搭檔格魯什科,找?guī)炱澞舴蛉チ?。另一邊,切洛梅就非常喜歡這種毒發(fā)動機(jī)。他設(shè)計的UR500火箭,用的就是毒燃料。這枚UR500火箭很特別,甚至有點(diǎn)另類。

蘇聯(lián)四海分割,互相不連通

蘇聯(lián)的地理位置,實(shí)在是不賺便宜。蘇聯(lián)四海分割,北邊的北冰洋沿岸,常年冰封,交通不便。太平洋地區(qū)又遠(yuǎn)離經(jīng)濟(jì)中心,海參崴被對面被日本擋住了進(jìn)出太平洋的路。黑海是個內(nèi)海,被土耳其掐住了黑海海峽的出口,即便是進(jìn)了地中海,仍然是在澡盆里打轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),波羅的海也是個非常狹窄的海域。
所以,蘇聯(lián)發(fā)射火箭一定是在陸地上,因此才選定了拜科努爾。只要是在地上,火箭就必須靠鐵路運(yùn)輸。那就必然受到隧道的限制,火箭是不能太粗的。所以,火箭直徑就沒辦法超過4米。造超大火箭,首先這一關(guān)就過去不去,直徑就受到限制。除非在拜科努爾進(jìn)行組裝,在拜科努爾建立廠房。但是這個廠房和在大城市周邊的相比,條件肯定是不好嘛。這就是蘇聯(lián)的一大麻煩。美國人沒這個問題,可以用船運(yùn)到卡納維拉爾角。工廠選址,盡量靠?;蛘呤强拷舆叀?/section>

UR-500的后繼型號

切洛梅設(shè)計的UR-500火箭,首先就要考慮到這一點(diǎn)。所以,他設(shè)計的火箭,中間是個4米粗的氧化劑燃料箱。周圍一圈,布置了6臺RD-253火箭發(fā)動機(jī)和燃料儲箱??梢韵劝压鈼U火箭拉到拜科努爾,通過隧道沒問題,到了拜科努爾,把周圍的6臺火箭發(fā)動機(jī)和燃料儲箱給裝上。這時候粗就粗了,沒關(guān)系,前方已經(jīng)不需要過隧道了。所以。切洛梅設(shè)計的UR-500火箭雖然看起來好像是捆綁火箭,其實(shí)不是。只是第一級的發(fā)動機(jī)在周圍擺了一圈,中間桿子上是沒有發(fā)動機(jī)的。

早期的UR-500火箭

這顆RD253發(fā)動機(jī)可不簡單。格魯什科不愧是火箭發(fā)動機(jī)大師。這臺發(fā)動機(jī)用到了補(bǔ)燃技術(shù),或者叫分級燃燒技術(shù),當(dāng)時只有格魯什科的設(shè)計局掌握。目前,液氧煤油的高壓補(bǔ)燃技術(shù)也只有俄羅斯和中國是實(shí)用化的。美國后來在氫氧發(fā)動機(jī)上采取過部分分級燃燒,煤油機(jī)也研究過,但是沒有實(shí)用化。目前SpaceX的馬斯克在全力以赴攻克液氧甲烷的全流量分級燃燒技術(shù)??梢娺@種技術(shù)是每個火箭發(fā)動機(jī)研究者都夢寐以求的。
布勞恩早期的火箭發(fā)動機(jī),都要帶上過氧化氫,用過氧化氫的催化分解來驅(qū)動渦輪泵,這個泵把大量的燃料壓進(jìn)火箭的燃燒室,點(diǎn)火燃燒,產(chǎn)生巨大的推力。這就是火箭發(fā)動機(jī)的基本原理。但是,每次總要帶過氧化氫,似乎有點(diǎn)多此一舉。

使用燃?xì)獍l(fā)生器循環(huán)的發(fā)動機(jī)結(jié)示意圖

于是,就出現(xiàn)了第二個辦法。用火箭的燃料,先送進(jìn)一個小燃燒室燃燒,產(chǎn)生的熱氣吹動渦輪泵,渦輪泵把燃料送進(jìn)噴管的管壁上走一圈,噴管里邊其實(shí)就是主燃燒室,先利用噴管給燃料預(yù)熱,順便也幫著噴管降溫,省得被燒壞了,然后加熱以后的燃料被壓進(jìn)主燃燒室,點(diǎn)火燃燒,產(chǎn)生巨大的推力,這就是所謂的燃?xì)獍l(fā)生器循環(huán)。
廢氣沒有用啦,直接弄個管子排掉就行了。這點(diǎn)廢氣不產(chǎn)生推力,主要能量都用來吹渦輪泵了。土星5號用的F-1發(fā)動機(jī)推力巨大,推力大約700噸,這個渦輪泵的功率就有驚人的5.5萬馬力,1秒鐘要向燃燒室送進(jìn)5.8萬升煤油和9.4萬升液氧。一眨眼的功夫,這么多燃料就燒光了,全都噴出去了。

F-1發(fā)動機(jī)左側(cè)的那跟管子,就是排放驅(qū)動渦輪泵的廢氣的,采用燃?xì)獍l(fā)生器循環(huán)的發(fā)動機(jī)必定有排放廢氣的管子

這種燃?xì)獍l(fā)生器的方式能夠簡單粗暴的把發(fā)動機(jī)做的非常大,變態(tài)的大。F-1發(fā)動機(jī)到現(xiàn)在也是最大的單噴管火箭發(fā)動機(jī)。俄羅斯的RD-170推力比它大,但是噴管也比它多。但是,F(xiàn)-1的比沖是很難看的,只有260多,人家RD-170的比沖有300多呢。RD-253這顆毒發(fā),比沖也比F-1要高。
這個分級燃燒技術(shù)究竟是怎么回事兒呢?為什么這個技術(shù)就這么誘人呢?
我們下回再說。

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