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【FANUC剛性攻絲參數(shù)全解】 FANUC系統(tǒng)剛性攻絲功能詳解 在剛性攻絲時，主軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所對應(yīng)鉆孔軸的進(jìn)給量必須和攻絲的螺距相等，即必須滿足如下的條件： P= F/S P：攻絲的螺距(mm) F：攻絲軸的進(jìn)給量(mm/min) S：主軸的速度(rpm) 剛性攻絲循環(huán)的過程中主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給軸的進(jìn)給之間總是保持同步。也就是說，在剛性攻絲時，主軸的旋轉(zhuǎn)不僅要實現(xiàn)速度控制，而且要實行位置的控制。主軸的旋轉(zhuǎn)和攻絲軸的進(jìn)給要實現(xiàn)直線插補，在孔底加工時的加/減速仍要滿足以下的條件以提高剛性攻絲的精度。 在普通的攻絲循環(huán)時G74/G84 (M 系列), G84/G88 (T 系列)，主軸的旋轉(zhuǎn)和Z軸的進(jìn)給量是分別控制的，主軸和進(jìn)給軸的加/減速也是獨立處理的，所以不能夠嚴(yán)格地滿足以上的條件，特別是攻絲到達(dá)孔的底部時，主軸和進(jìn)給軸減速到停止，之后又加速反向旋轉(zhuǎn)過程時，滿足以上的條件將更加困難。所以，一般情況下，攻絲是通過在刀套內(nèi)安裝柔性彈簧補償進(jìn)給軸的進(jìn)給來改善攻絲的精度的。 1剛性攻絲的指令剛性攻絲可以通過以下的任何一種指令完成： 1） 剛性攻絲指令在G74/G84 (M series) 或G84/G88 (T series)之前指定，如： _ M29 S _____； G84(G88) X_C_(Z_C_) Z_(X_) R_ P_ F_ K_ ； 2） 剛性攻絲指令與攻絲指令G74/G84(M series) 或G84/G88 (T series)在同一程序段，如: G84(G88) X_C_(Z_C_) Z_(X_) R_ P_ F_ K_ M29 S_; 3） G74/G84 (M series) 或G84/G88 (T series) 作為剛性攻絲指令 G84X_Y_Z_R_P_F_K_；為標(biāo)準(zhǔn)攻絲循環(huán)指令 G74X_Y_Z_R_P_F_K_；為反螺紋攻絲循環(huán)指令 剛性攻絲有兩種方式： 每轉(zhuǎn)進(jìn)給剛性攻絲(G99)和每分進(jìn)給剛性攻絲(G98)。 下例為每轉(zhuǎn)進(jìn)給剛性攻絲方式（G99）。加工螺距為1mm，主軸轉(zhuǎn)速為1000rpm。 O0001； G99； G00 X120.0Y100.0； M29 S1000； G84 Z-100.0R-20.0F1.0； G80； 下例為切削上述螺紋的每分進(jìn)給方式（每分進(jìn)給方式中，F(xiàn)/S指定螺距）。 O0002; G98； G00 X120.0Y100.0； M29 S1000； G84 Z-100.0R-20.0F1000； G80； 2剛性攻絲的配置剛性攻絲中需要伺服軸和攻絲主軸之間的位置同步，所以使用電機編碼器或外置編碼器提供一轉(zhuǎn)信號，常見的配置方案和相關(guān)參數(shù)設(shè)定如下： 1） 使用αi位置編碼器時
2） 使用α位置編碼器S時
將參數(shù)5204#0=1后，可看以下診斷參數(shù)： 診斷450的值主軸位置偏差（以脈沖為單位） 診斷451的值主軸運動脈沖數(shù)（以脈沖為單位） 診斷452的值為主軸和攻絲軸的瞬時同步誤差（以%為單位），正值表示主軸超前于攻絲軸，負(fù)值相反。 診斷453的值為主軸和攻絲軸的最大同步誤差（以%為單位） 調(diào)整要點： 1.先觀察以上的攻絲診斷參數(shù)的誤差； 2.主軸與攻絲軸的位置環(huán)回路增益（參數(shù)號5280，5281，5282，5283）影響螺紋精度。 3.加減速時間常數(shù)（參數(shù)號5261，5262，5263為切入時的時間常數(shù)，參數(shù)號5271，5272，5273，5274為回退時的時間常數(shù)） 4.回退時出錯，可以適當(dāng)調(diào)整回退時間常數(shù)。 5.在調(diào)整參數(shù)過程中應(yīng)觀察診斷參數(shù)452，453的值，一般453的值應(yīng)小于10，就可以了。 6.在調(diào)節(jié)參數(shù)之前，一定要將原參數(shù)記下，以便不對時可以修改回去。 7.剛性攻絲時主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)不能超過1000轉(zhuǎn)，因為機床主軸驅(qū)動器已經(jīng)將此參數(shù)設(shè)好。 8.以下為XH714G機床攻絲參數(shù)。 5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。 5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。 5200#2 CRG 剛性攻絲方式，剛性攻絲取消方式。 5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時，倍率是否有效。 5200#5 PCP 剛性攻絲時，是否使用高速排削攻絲循環(huán) 5200#6 FHD 剛性攻絲中，進(jìn)給保持和但程序段是否有效 5200#7 SRS 在多主軸控制時，用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號 5201#0 NIZ 剛性攻絲時，是否使用平滑控制 5201#2 TDR 剛性攻絲時，切削常數(shù)的選擇 5202#0 ORI 啟動攻絲循環(huán)時，是否啟動主軸準(zhǔn)停 5204#0 DGN 在診斷畫面中，攻絲同步誤差（最小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值% 5210 攻絲方式下的M碼（255以下時） 5211 剛性攻絲返回時的倍率值 5212 攻絲方式下的M碼（255以上時） 5213 在高速排削攻絲循環(huán)時，回退值 5214 剛性攻絲同步誤差范圍設(shè)定 5221-5224 剛性攻絲主軸側(cè)齒數(shù)（一檔--四擋） 5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側(cè)齒數(shù)（一檔--四擋） 5241-5244 剛性攻絲主軸最高轉(zhuǎn)速（一檔--四擋） 5261-5264 剛性攻絲加/減速時間常數(shù)（一檔--四擋） 5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時間常數(shù)（一檔--四擋） 5280 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益（公共） 5281-5284 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益（一檔--四擋） 5291-5294 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益倍乘比（一檔--四擋） 5300 剛性攻絲時，攻絲軸的到位寬度 5301 剛性攻絲時，主軸的到位寬度 5310 剛性攻絲時，攻絲軸運動中的位置偏差極限值 5311 剛性攻絲時，主軸運動中的位置偏差極限值 5312 剛性攻絲時，攻絲軸停止時的位置偏差極限值 5313 剛性攻絲時，主軸停止時的位置偏差極限值 5314 剛性攻絲時，攻絲軸運動的位置偏差極限值 5321-5324 剛性攻絲時，主軸的反向間隙 *精選文章 FANUC 31iA/B系統(tǒng)全套原創(chuàng)視頻教程 FANUC 31i系統(tǒng)PMC全套原創(chuàng)視頻教程 FANUC刀具壽命管理功能相關(guān)參數(shù)介紹 |
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