武當(dāng)山道門太極拳同其它同類技藝傳承一樣，有其產(chǎn)生、發(fā)展和成熟的漫長(zhǎng)歷史過(guò)程。

中國(guó)道教協(xié)會(huì)北京白云觀正一清微派第15代傳人安聲遠(yuǎn)道長(zhǎng)介紹：

相傳太極拳可追溯到中華民族祖先——軒轅黃帝，說(shuō)是他根據(jù)蛇鵲相斗的形態(tài)所悟創(chuàng)太極拳的雛形。歷代高道在此基礎(chǔ)上，不斷揣摩、體悟、演化，形成了多種拳法。早在唐朝時(shí)在武當(dāng)山修煉多年的丹道鼻祖，呂洞賓曾創(chuàng)編有《呂氏太極拳》，實(shí)為至今仍在道門內(nèi)外傳承的武當(dāng)純陽(yáng)拳功；宋代陳摶老祖曾創(chuàng)編《華山太極拳》，在武當(dāng)山留下“睡仙”美名；再經(jīng)歷代高道不斷傳承與融合，到宋元時(shí)期，武當(dāng)武術(shù)日漸豐富。元明時(shí)期張三豐祖師在武當(dāng)山創(chuàng)編《三豐太極拳》，在中國(guó)道教歷史三位代表性人物都在武當(dāng)山修煉多年，不斷傳經(jīng)誦法，教化育徒，普渡眾生，逐步形成了武當(dāng)山特有的太極地域文化。武當(dāng)山道門太極拳便是其中一種獨(dú)具特色的文化載體。

據(jù)《武當(dāng)宗譜》及《武當(dāng)秘鑒》作者，前清道長(zhǎng)嚴(yán)嘉康手跡，藏書共八冊(cè)，其中記載：張三豐祖師是武當(dāng)太極拳公認(rèn)的集大成者、公推為武當(dāng)太極拳的創(chuàng)始人。實(shí)際是對(duì)武當(dāng)太極拳有創(chuàng)新的代表性傳承人。

道家傳說(shuō)張三豐曾得“天書”一部，而后到武當(dāng)山金頂龍巖觀掛丹，于是在武當(dāng)山修煉文、武兩技，并創(chuàng)造了武當(dāng)山內(nèi)家拳正宗一派。

后有史料記載，先哲祖師張三豐曰：無(wú)極生有極，有極生太極，太極生兩儀，兩儀生四象，四象生八卦，先天后地產(chǎn)陰陽(yáng)，太極占中央。

三豐整編有無(wú)極拳12式，太和拳8法，太極拳16式，后經(jīng)三豐多年苦心研究，三種拳術(shù)之精華融入一爐，通稱為太極拳36式。從這以后就有了真正意義上的武當(dāng)太極拳。此拳經(jīng)下傳后，不斷補(bǔ)充完善，達(dá)到武當(dāng)太極拳共88式。到第七代弟子武當(dāng)山玉虛宮玄武真人陳敬儒本人，多年習(xí)練形意拳和八卦掌，匯中一爐，天、地、人合一為太極拳，又精補(bǔ)了20式，主編了武當(dāng)太極拳108式，為尊重張三豐，也叫三豐太極拳，后來(lái)統(tǒng)稱為武當(dāng)太極拳。此拳曾為三清道教正宗秘傳，非道家而不傳也。

近代武當(dāng)山道門太極拳道內(nèi)傳承有記載的是武當(dāng)?shù)揽傂毂旧?；在廟道長(zhǎng)王至道、朱誠(chéng)德和百歲坤道李誠(chéng)玉。

到現(xiàn)代，由于文化大革命的影響，武當(dāng)山道門太極拳道內(nèi)一支瀕臨失傳。直止上世紀(jì)八十年代，國(guó)家重視挖掘整理武當(dāng)武術(shù)，武當(dāng)?shù)纼?nèi)傳承的太極拳才陸續(xù)顯露于世。

目前，武當(dāng)山下主要有四支代表性太極拳傳承。

武當(dāng)?shù)揽傂毂旧萍芴珮O拳（108式）和百歲坤道李誠(chéng)玉文太極（13勢(shì)）主要由岳武（蔡星生）、蔡星峰及其眾弟子承傳。

武當(dāng)朱誠(chéng)德道長(zhǎng)太極拳主要由鐘道燭、游彥學(xué)及其眾弟子承傳。據(jù)考證，所傳拳架與楊式太極拳和趙堡太極拳有淵源關(guān)系。

另外，近代由武當(dāng)?shù)纼?nèi)流傳于東北的武當(dāng)太極拳，由武當(dāng)山南巖宮楊豐慧道長(zhǎng)傳出。具有明顯的武當(dāng)太極拳共性特點(diǎn)。1989年由岳武（蔡星生）從襄陽(yáng)民間習(xí)得，返回到武當(dāng)山，目前在十堰地區(qū)已經(jīng)流行。據(jù)考證，所傳拳架與胡紹和老師有淵源關(guān)系。