電動(dòng)葫蘆是一種起重設(shè)備，其體積小、操作簡(jiǎn)單使用方便，在工業(yè)中廣泛作為吊裝設(shè)備，因此作為電工掌握電動(dòng)葫蘆的控制原理及常見故障解決非常重要。

電動(dòng)葫蘆分類

電動(dòng)葫蘆按其結(jié)構(gòu)不同，可分為鋼絲繩式電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈?zhǔn)诫妱?dòng)葫蘆

• 環(huán)鏈?zhǔn)诫妱?dòng)葫蘆

環(huán)鏈?zhǔn)诫妱?dòng)葫蘆是以焊接圓環(huán)鏈作為承載的電動(dòng)葫蘆。與鋼絲繩式電動(dòng)葫蘆相比，結(jié)構(gòu)更加輕巧，采用控制板或者變頻器方式控制，故障率低但價(jià)格不菲，多用于輕型物體起重，以進(jìn)口品牌居多。

• 鋼絲繩式電動(dòng)葫蘆

鋼絲繩式電動(dòng)葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動(dòng)葫蘆，具有結(jié)構(gòu)緊湊、自身輕、效率高、操作簡(jiǎn)單。配備運(yùn)行小車，可作為架空單軌起重機(jī)和電動(dòng)單梁、電動(dòng)懸掛等起重的起升機(jī)構(gòu)。以傳統(tǒng)電路控制為主，價(jià)格便宜，在工業(yè)中最常用。

電動(dòng)葫蘆控制原理

電動(dòng)葫蘆控制主要分為兩部分：提升控制和運(yùn)行控制，根據(jù)控制原理圖，可以看出其兩部分控制的核心都是按鈕、接觸器雙聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路，啟動(dòng)和停止信號(hào)由操作手柄點(diǎn)動(dòng)控制。（這里只分享傳統(tǒng)電工電路控制方式，電路板與變頻器控制部分控制原理一樣，但控制電壓、保護(hù)、制動(dòng)方式略有不同）

提升控制時(shí)，當(dāng)按操作手柄上升按鈕，起升機(jī)構(gòu)由起升電機(jī)帶動(dòng)吊鉤裝置上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定位置時(shí)，斷火開關(guān)或者上限位動(dòng)作，切斷電機(jī)主回路電源或者控制回路，上升停止。

當(dāng)按操作手柄下降按鈕，起升機(jī)構(gòu)由起升電機(jī)帶動(dòng)吊鉤裝置下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定位置時(shí)，斷火開關(guān)動(dòng)作（下降通常只有斷火開關(guān)保護(hù)），切斷電機(jī)主回路電源下降停止。

運(yùn)行控制，由運(yùn)行電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行減速器、從動(dòng)小車作往復(fù)移動(dòng)，到達(dá)左右限位通過限位作為停止信號(hào)。

電動(dòng)葫蘆常見故障及解決方法

電動(dòng)葫蘆雖然控制簡(jiǎn)單，但是運(yùn)行過程故障問題可不少，最常見的有以下幾種：

1、 手柄開關(guān)控制線拉斷或者手柄開關(guān)控制失效

原因分析：電動(dòng)葫蘆一般都是高空吊裝，現(xiàn)場(chǎng)操作工在操作設(shè)備升降時(shí)，避免不了會(huì)拉拽控制線，或者電動(dòng)多個(gè)葫蘆多個(gè)崗位異動(dòng)過程，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)與其他設(shè)備干啥，造成控制線拉斷或者手柄撞壞。

處理方法：使用萬用表測(cè)量控制接觸兩端電壓或者在控制盒內(nèi)通過短接強(qiáng)制，都可以判斷出問題，重新更換控制線或者手柄開關(guān)即可修復(fù)，但是此類問題很難徹底解決。

2、 電機(jī)三相電源缺陷

原因分析：1、電動(dòng)葫蘆電源提供一般采用滑觸線提供三相電源，碳刷接觸不良引起缺相；2、斷火開關(guān)或者接觸器觸點(diǎn)老化，接觸不良引起缺相；

處理方法：出現(xiàn)缺相故障時(shí)，可以通過測(cè)量電機(jī)端電壓，查看故障代碼(通過控制板、變頻器控制環(huán)鏈?zhǔn)胶J)，“聽”電機(jī)異響，一般出現(xiàn)缺相現(xiàn)象時(shí)，當(dāng)點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)會(huì)發(fā)出“嘎嘎”響聲。找到故障點(diǎn)后修復(fù)或者更換老化部件。

3、 限位失效造成葫蘆升降超極限

原因分析：1、升降時(shí)，推動(dòng)斷火開關(guān)動(dòng)作限位塊設(shè)置不合理或者松動(dòng)，引起升降超限；2、上升限位開關(guān)失效；

處理方法：出現(xiàn)此故障是很危險(xiǎn)，往往造成吊鉤撞擊葫蘆變形或者鋼絲斷、鏈條卡死等問題，因此上升限位或者斷火開關(guān)是電動(dòng)葫蘆關(guān)鍵安全保護(hù)裝置，要定期檢查測(cè)量工作靈敏性。

4、 制動(dòng)不可靠，下滑距離超過規(guī)定要求

原因分析：1、因制動(dòng)環(huán)磨損大或其它原因，使彈簧壓力減少；2、制動(dòng)環(huán)松動(dòng)；3、制動(dòng)面有油等等。

處理方法：1、調(diào)整彈簧壓力；2、更換制動(dòng)環(huán)；3、清洗制動(dòng)面；

電動(dòng)葫蘆無線電改造

經(jīng)過使用過程和常見問題分析，我們可以看出來，每次提升搬運(yùn)物體，操作需要手拉著手柄開關(guān)，跟隨電動(dòng)葫蘆運(yùn)行不停在各崗位移動(dòng)，這樣會(huì)經(jīng)常造成控制線、手柄開關(guān)損壞問題出現(xiàn)，并且操作效率低。怎么解決這些問題？

可以通過對(duì)電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，增加無線電控制，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和無線兩種控制。相比手柄控制無線電控制，操作更加方便并且可以減少外圍控制線手柄。

下面簡(jiǎn)單分享改造過程，無線電控制器內(nèi)部聯(lián)鎖保護(hù)已經(jīng)設(shè)置好，當(dāng)我們啟動(dòng)后，發(fā)射器發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，接收機(jī)就會(huì)輸出控制信號(hào)，相當(dāng)于取代了開關(guān)手柄的功能，因此改造時(shí)原電動(dòng)葫蘆控制都保持不變，只需要把相對(duì)應(yīng)的控制線接入開關(guān)盒控制端與原手柄控制線并聯(lián)，并為控制器提供一個(gè)工作電源，具體接線圖如下：

目前無線電遙控可以多個(gè)方向選擇，控制原理一樣，接線略有不同，選用時(shí)根據(jù)自己實(shí)際選擇。改造后的無線電控制與原電動(dòng)葫蘆看的手柄控制是兩個(gè)獨(dú)立控制方式，但不能同時(shí)使用。