這位“神隊(duì)友”長著“三頭四臂”

機(jī)器人“達(dá)芬奇醫(yī)生”主刀高難手術(shù)

操作臺上，醫(yī)生目視裸眼3D顯示屏，雙手控制操作系統(tǒng)，向機(jī)械臂系統(tǒng)發(fā)出切割、移動、捏夾等指令；5米外的手術(shù)臺上，4條機(jī)械臂上的4只仿真手，與醫(yī)生的操作同步，精準(zhǔn)靈巧地深入到人體內(nèi)部進(jìn)行各類手術(shù)操作。

12月13日上午，全球最先進(jìn)的第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人Xi系統(tǒng)輔助手術(shù)醫(yī)生，挑戰(zhàn)泌尿外科“最難手術(shù)”——全膀胱切除+回腸代膀胱術(shù)，在武漢大學(xué)人民醫(yī)院手術(shù)室順利完成。

這次手術(shù)由該院外科主任、泌尿外科主任劉修恒教授主持。實(shí)際主刀是神隊(duì)友“達(dá)芬奇醫(yī)生”，“他”身穿鋼衣，擁有“三頭四臂”——醫(yī)生控制平臺、患者手術(shù)平臺、視頻影像平臺3個操作平臺，以及4只540度靈活自由的機(jī)器手臂。

手術(shù)臺上63歲的成爹爹，是一名膀胱癌患者。醫(yī)生先在成爹爹腹部打了4個直徑1厘米的小孔，達(dá)芬奇機(jī)器人的4只機(jī)器手臂通過小孔插入腹腔。劉修恒教授并未出現(xiàn)在手術(shù)臺前，而是坐在一旁的控制臺邊。他像駕駛汽車，雙腳踩在如“離合器”的踏板上，左右手手指套上控制桿進(jìn)行操作。陳志遠(yuǎn)、余偉民兩位副教授，則通過顯示屏，時刻“監(jiān)督”機(jī)器人的工作進(jìn)度。

劉修恒眼前的屏幕里，病人體內(nèi)的腫瘤等器官組織，就像以往開放手術(shù)中眼睛看到的一樣，是3D立體呈現(xiàn)。隨著手指輕微移動，精巧的機(jī)器人手臂聽話地在布滿細(xì)小血管、神經(jīng)組織的腹腔內(nèi)靈活翻轉(zhuǎn)、穿針引線，精準(zhǔn)完成病灶切除、吻合處理等工作,術(shù)中出血極少。

“太爽了！”順利完成高難度挑戰(zhàn)后，劉修恒忍不住猛夸這位“神隊(duì)友”。相比以往的普通腹腔鏡、3D腹腔鏡，第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的表現(xiàn)更加完美。

據(jù)了解，武漢大學(xué)人民醫(yī)院配備的全球頂配手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，具有超清晰3D影像系統(tǒng)，使手術(shù)視野更加清晰、逼真；多角度自動切換的智能圖像處理功能，使得腫瘤等全方位無死角地暴露在外科醫(yī)生的視野之中。機(jī)械手臂更加纖細(xì)，具有無法比擬的穩(wěn)定性及精確度，可完成各類高難度的精細(xì)手術(shù)；機(jī)械手臂更長，活動范圍更大，切除部位比較“刁鉆”的腫瘤也是游刃有余。

“機(jī)器人至少讓我為病人做手術(shù)的壽命延長了10年?！眲⑿藓惚硎荆戏先梭w工程學(xué)的達(dá)芬奇控制臺，擁有3D高清的手術(shù)視野，比傳統(tǒng)腔鏡的二維平面更精準(zhǔn)，同時大幅降低了醫(yī)師在復(fù)雜手術(shù)中的體力消耗和勞動損傷。

病人更能從這種新的手術(shù)方式中受益良多。據(jù)悉，由于醫(yī)生視野更為清晰，手術(shù)操作更為精準(zhǔn)，治療疾病的創(chuàng)傷非常小，極大減少了術(shù)中失血量及術(shù)后疼痛，減少并發(fā)癥、縮短住院時間。

“從開放手術(shù)，到腹腔鏡技術(shù)，再到機(jī)器人輔助微創(chuàng)腔鏡，外科手術(shù)安全性和精準(zhǔn)度越來越高，醫(yī)生和病人都從高新醫(yī)技中受益頗多?！蔽錆h大學(xué)人民醫(yī)院院長助理、手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)負(fù)責(zé)人程帆教授表示。

據(jù)了解，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)徹底解放了外科醫(yī)生的雙眼和雙手，對于實(shí)施復(fù)雜手術(shù)具有極大的優(yōu)勢。在美國，超過80%的泌尿外科復(fù)雜手術(shù)由達(dá)芬奇機(jī)器人完成。尤其是在腫瘤切除、功能重建等方面，“達(dá)芬奇醫(yī)生”優(yōu)勢明顯。

從2002年開始，武漢大學(xué)人民醫(yī)院就開始了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)師培訓(xùn)工作。醫(yī)院泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科、耳鼻喉科等科室多位專家分批次到美國、意大利等國接受規(guī)范培訓(xùn)。目前，正在使用的第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的雙操控臺，不僅可以讓主刀醫(yī)生術(shù)中交換控制器械和交流，完成跨學(xué)科合作的同臺手術(shù)，而且可用于模擬同步帶教，培養(yǎng)更多的達(dá)芬奇醫(yī)生。

武漢大學(xué)人民醫(yī)院黨委書記萬紅慧介紹，以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)為代表的高端醫(yī)療設(shè)備和微創(chuàng)精準(zhǔn)醫(yī)療技術(shù)在該院的廣泛使用，極大提升了疑難病癥診治水平，造福更多病人，也進(jìn)一步加快了“建設(shè)世界一流醫(yī)院”的步伐。（胡蔓、高婷、杜巍巍、劉瑜）