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你也能懂的微積分(下)

 hyxz_ljf 2019-12-01

接上篇:你也能懂的微積分(上)

14數(shù)學(xué)的力量

微積分的發(fā)明使我們求曲線圍成面積的難度出現(xiàn)了斷崖式的下降。那么,在這個(gè)過程中到底發(fā)生了什么?為什么數(shù)學(xué)可以如此有效地簡化我們的問題?是我們的問題本來就很簡單,以前把它想復(fù)雜了,還是我們真的把問題的復(fù)雜度降低了?

還記得小學(xué)遇到的“雞兔同籠”問題么?被關(guān)在一個(gè)籠子里,從上面數(shù),一共有35個(gè)頭,從下面數(shù),一共有94只腳,請問籠子里分別有多少只雞和兔?

你也能懂的微積分(下)

有很多“聰明”的老師會(huì)教你一些非?!?strong>有用”的解題技巧,比如,因?yàn)殡u有一個(gè)頭只腳,兔子有一個(gè)頭只腳,而現(xiàn)在總共有35個(gè)頭,那么你把這個(gè)35乘以2,得到的70就是所有的雞的腳加上一半的兔子的腳(因?yàn)橥米佑?只腳,而你只乘以2,所以每只兔子你還有2只腳沒有算)。

然后,我用總腳數(shù)94減去這個(gè)70,得到的24就是剩下的一半兔子腳,再用24除以2(一只兔子4只腳,一半就是2只)就得到了兔子的數(shù)量12。因?yàn)橐还灿?5個(gè)頭,那么用35-12=23就是雞的數(shù)量

當(dāng)然,雞兔同籠問題還有很多其它的特殊解法,長尾君這里就不再列舉了。這些解法算出來的結(jié)果有問題嗎?當(dāng)然沒問題,但是這些解法簡單么?好么?

不好!為什么?因?yàn)?strong>局限性太大了。我今天放雞和兔你可以這樣算,那明天我要是放點(diǎn)其它的動(dòng)物這方法是不是就不管用了?如果下次不是數(shù),而是去數(shù)翅膀,這方法還行么?

這就跟阿基米德窮竭法算曲線圍成的面積一樣,面對每一種不同曲線圍成的面積,我求面積的方法都不一樣。我的每一種解法都嚴(yán)重依賴曲線的具體特性,所以這種方法的局限性就非常大,帶來的意義也非常有限。

而微積分之所以偉大,就是因?yàn)?strong>它從這些看起來不一樣的問題里抽象出來了一個(gè)共同的本質(zhì),然后所有的問題都可以套用這套程序,這樣大家才能放心的以它為跳板往前沖。

后來我們學(xué)習(xí)了方程,接著就發(fā)現(xiàn)以前讓我們頭痛不已的“雞兔同籠”問題突然就變得非常簡單了。不僅解決這個(gè)具體問題簡單,而且隨便你怎么變化,加入其它的動(dòng)物也好,數(shù)上翅膀也好,都可以用一樣的程序閉著眼睛把題目做出來。為什么會(huì)這樣?

沒有方程的時(shí)候,我們得具體問題具體分析,然后根據(jù)它的題干去做各種逆向分析。

逆向思考,這本來就是很反人類的思維方式。我們很容易從一系列原因出發(fā)得到某種結(jié)果,但是給你某種結(jié)果讓你去倒著分析原因就是很困難的事情了(這不才有了偵探這個(gè)職業(yè)么)。

你也能懂的微積分(下)

比如,如果我們現(xiàn)在知道了有23只雞,12只兔子,然后讓你去計(jì)算有多少頭和腳,這是正向思維,很容易。但是,如果告訴你有多少頭和腳,讓你去反著思考有多少雞和兔子,這就是逆向思維了,很麻煩。

方程告訴我們:為什么放著自己熟悉的正向思維不用,而跑去用麻煩的逆向思維呢?你說,我這不是不知道有多少只雞和兔子,這不得已才用逆向思維么?方程告訴你,你不知道有多少只雞和兔子無所謂,你可以先用一個(gè)未知的量代替它,先用正向思維把方程列出來再說。

比如,我假設(shè)有x只雞,y只兔子,那么,一共就有x+y個(gè)頭,2x+4y只腿。而題目告訴我們有35個(gè)頭,94只腳,所以我們就可以得到:

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我們毫不費(fèi)力的就把這兩個(gè)方程列出來了,于是這個(gè)題目基本上就做完了。因?yàn)槭O碌氖虑榫褪前褁和y從方程里解出來,而解方程是一件高度程序化的事情,什么樣的方程怎么去求解,都有固定的方法。

從小學(xué)時(shí)代的“聰明技巧”到傻瓜式地列方程、解方程,這是數(shù)學(xué)上一個(gè)非常典型的進(jìn)步,大家可以仔細(xì)想想:這個(gè)過程中到底發(fā)生了什么?方程到底是如何簡化問題的?這跟微積分的發(fā)明有何異曲同工之妙?

其實(shí),我們開始思考雞兔同籠的那些“聰明的技巧”,那些逆向思維時(shí)的思路,都被打包塞到解方程的步驟里去了。

什么意思?比如,你要解上面這個(gè)方程:

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老師可能會(huì)教你一些固定的方法。

第一步,把方程1兩邊都乘以2,得到2x+2y=70(這不就是跟我們上面的方法一樣,把所有雞兔的頭都乘以2么)。

第二步,再用方程2減去方程1,這樣就把x消去了,得到了2y=24(我們上面也是這么說的,腳的數(shù)量減去2倍頭的數(shù)量就等于兔子剩下的腳的一半),然后就把兔子的數(shù)量y=12求出來了。

第三步,把兔子的數(shù)量,也就是y的值12代入到方程1,求出x的值,得到了雞的數(shù)量23。

大家發(fā)現(xiàn)沒有:你以前思考這個(gè)問題時(shí)最復(fù)雜的那些步驟,現(xiàn)在完全被機(jī)械化地打包到解方程的過程中去了。你以前覺得那些只有你才能想得到的巧妙解題技巧,只不過是最簡單的解方程的方法,所以你就覺得這個(gè)問題現(xiàn)在變得非常簡單了。

這就是數(shù)學(xué)!

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數(shù)學(xué)不斷地從不同領(lǐng)域抽象出一些相同的本質(zhì),然后盡可能地把抽象出來的東西一般化,程序化,這樣我們就能越來越方便地掌握各種高級(jí)數(shù)學(xué)武器。

因此,數(shù)學(xué)越發(fā)展越抽象,越看重這種能夠一般化、程序化的解決某種問題的方法。所以,方程的思想是革命性的,微積分也一樣。

微積分也是使用了一種通用的方法來處理各種曲線圍成的面積,稍加變化我們就能同樣求出曲線的長度,或者曲面包含的體積。微積分之所以能夠簡化求面積的邏輯,是因?yàn)槲⒎e分把這塊邏輯都打包到求原函數(shù)里去了,而后者是一個(gè)可以程序化、一般化的操作。

所以,我們學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的時(shí)候,也要更多地注意這些數(shù)學(xué)是從哪些不同的地方抽象出了哪些相同的本質(zhì),如何一般化地解決這類問題上。這是數(shù)學(xué)的“大道”,我們不用過于在意那些小技巧,沒必要耗時(shí)間去琢磨“雞兔同籠”問題的108種解法,以至于揀了芝麻丟了西瓜~

這一段似乎有點(diǎn)偏離主題,但是我覺得很重要。把這些理清楚了,對大家如何定位數(shù)學(xué),如何理解、學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)都會(huì)有很大的幫助。否則,如果我們從小學(xué)到高中學(xué)了十幾年的數(shù)學(xué),卻不知道數(shù)學(xué)是什么,那不是很悲催么?而且,這一段對于我們理解微積分的意義也會(huì)很有幫助。

15進(jìn)擊的微積分

好,現(xiàn)在微積分創(chuàng)立了,微積分的基本定理也被正式地提出來了,接下來應(yīng)該再做什么呢?你該不會(huì)以為文章到這里就要結(jié)束了吧?不不不,還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有。

誠然,微積分基本定理的發(fā)現(xiàn)是這場革命里最核心的東西,相當(dāng)于革命的指導(dǎo)思想。既然已經(jīng)有了指導(dǎo)思想,那接下來要做的事情自然就是擴(kuò)大戰(zhàn)果,把這么優(yōu)秀的思想擴(kuò)散到各個(gè)領(lǐng)域里去啊。怎么擴(kuò)呢?

首先,微積分基本定理的核心思想就是用求原函數(shù)的方式來解決求面積的問題,所以求一個(gè)函數(shù)的原函數(shù)就成了問題的核心。那么,我們自然就要研究各種常見函數(shù)的求導(dǎo)求原函數(shù)的方法。

這些弄清楚之后,我們接下來就要問:由一些常見函數(shù)組成的復(fù)合函數(shù),比如兩個(gè)函數(shù)相加減、相乘除、相嵌套復(fù)合等時(shí)候要怎么求原函數(shù)?怎么求積分?再擴(kuò)展一下,現(xiàn)在知道了如何求面積,那要怎樣求體積,求曲線的長度呢?

這部分內(nèi)容是我們最擅長的,也是我們考試的重點(diǎn)。它的核心就是熟悉各種前人總結(jié)下來的微積分技巧,多練習(xí),熟能生巧,沒什么捷徑。但是,也要特別警惕把對微積分的學(xué)習(xí)完全變成了對這種技巧的訓(xùn)練,這樣數(shù)學(xué)就真的變成了算術(shù)了。

此外,我強(qiáng)烈建議有抱負(fù)的同學(xué)不要急著打開微積分的課本直接去翻看這些問題的答案。我在前面已經(jīng)把微積分的思想說了,大家完全可以看看自己能不能獨(dú)立把這些問題推出來,實(shí)在沒轍了再去翻課本,也就是孔子說的“不憤不啟,不悱不發(fā)”。

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牛頓萊布尼茨那樣洞察“積分和微分是互逆運(yùn)算”,然后提出微積分基本定理,這是一流科學(xué)家的素養(yǎng)。一流科學(xué)家提出這種重大創(chuàng)新之后,你能跟著把后面很自然的東西做完善,這是二流科學(xué)家的基本素養(yǎng)。大家在學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的時(shí)候要有意識(shí)地培養(yǎng)自己的這種能力~

然后,我們就可以把微積分的技術(shù)擴(kuò)展到各種其它的領(lǐng)域了。比如,有了微積分,我就可以研究彎曲的東西,曲線、曲面什么的都可以研究。這就等于說是在用微積分來研究幾何,這就是微分幾何。后面我講廣義相對論的時(shí)候,這玩意就必不可少了。

有了微積分,我們發(fā)現(xiàn)很多物理定律都可以寫成微分方程的形式,有多個(gè)變量的時(shí)候就是偏微分方程。我上三篇文章講的麥克斯韋方程組、波動(dòng)方程,后面要講的廣義相對論的場方程,都是這樣。

有了微積分,我們就可以計(jì)算各種不同曲線的長度。那么,如何確定在特定條件下最短的那條曲線呢?這里就發(fā)展出了變分法,變分法配合最小作用量原理,在物理學(xué)的發(fā)展里起到了極為關(guān)鍵的作用。

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所以,微積分在接下來的兩個(gè)世紀(jì)里基本上就這樣瘋狂的擴(kuò)張著??茖W(xué)(尤其是物理學(xué))的發(fā)展需要微積分,微積分也需要從科學(xué)里尋汲取營養(yǎng),它們就這樣相互促進(jìn)、相互成長、相親相愛。

16被忽略的無窮小

但是,似乎大家都忘了一個(gè)問題:此時(shí)微積分的基礎(chǔ)并不牢固,萊布尼茨把dx視為一個(gè)無窮小量,但是無窮小量還是怎么說都說不圓。

一個(gè)接近于0不等于0的無窮小量到底是個(gè)什么玩意?為什么你有時(shí)候可以把它當(dāng)除數(shù)約掉(認(rèn)為它不為0),有時(shí)候又隨意把它舍棄(認(rèn)為它等于0)?看數(shù)學(xué)史的時(shí)候也會(huì)覺得奇怪,像歐拉、拉格朗日、拉普拉斯、伯努利兄弟這些頂級(jí)數(shù)學(xué)家,居然都對這些問題視而不見。更讓人奇怪的是,他們使用這種邏輯不嚴(yán)密的微積分居然沒有出什么差錯(cuò),只能說大佬們的直覺確實(shí)逆天。

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因此,微積分最后的問題就是:如何使微積分嚴(yán)密化?如何把微積分建立在一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)之上?

之所以把dx看成一個(gè)無限趨近于0卻又不等于0的無窮小量,主要是因?yàn)檫@樣做很直觀。我們用很多矩形去逼近曲線圍成的面積,矩形數(shù)量越多,每個(gè)矩形的寬度就越小。當(dāng)矩形的數(shù)量變成“無窮多個(gè)”的時(shí)候,每個(gè)矩形的寬度就“理所當(dāng)然”地變成了無窮小。這么看,無窮小量確實(shí)很直觀,但是這里有什么問題呢?

當(dāng)我說矩形的數(shù)量是一百個(gè)、一千個(gè)的時(shí)候,我是可以把它們都數(shù)出來的,我也可以把它們的面積之和都算出來。但是,當(dāng)你說矩形的數(shù)量是無窮多個(gè)的時(shí)候,無窮多個(gè)是多少個(gè)?你能數(shù)出來么?你真的可以把無窮多個(gè)矩形的面積一一算出來,然后把它們加起來么?

有人可能覺得我在胡攪蠻纏。無窮嘛,那肯定是無法具體數(shù)出來、出來的,也不可能真的把無窮多個(gè)矩形的面積一個(gè)個(gè)算出來再求和。但是我知道是那么個(gè)意思,是那么回事就行了。我測不出來,但是我能想出來,難道還不讓我想了么?

對,還真就不讓想了!

大家可能都知道,科學(xué)哲學(xué)以前是一家的。因?yàn)榧兇獾乃急嬖谡軐W(xué)里非常常見,所以以前的“科學(xué)”里就到處夾雜著這種“可以想但是無法測量的東西”,這就極大的限制了科學(xué)的發(fā)展。因?yàn)?strong>一個(gè)東西如果無法測量你就無法用實(shí)驗(yàn)去驗(yàn)證它,無法驗(yàn)證你就不知道它是對是錯(cuò),你不知道對錯(cuò)那就只能以權(quán)威說了算。你沒有證據(jù)還敢說權(quán)威不對,那就很麻煩了,所以亞里士多德的學(xué)說可以統(tǒng)治歐洲近兩千年。

現(xiàn)代科學(xué)從哲學(xué)里分離了出來,一個(gè)標(biāo)志性的操作就是:科學(xué)家們開始關(guān)注那些能夠用實(shí)驗(yàn)測量到的量,對那些用實(shí)驗(yàn)無法測量的東西避而不談。

伽利略是公認(rèn)的“現(xiàn)代科學(xué)之父”,他的核心觀點(diǎn)有兩條:第一,用數(shù)學(xué)定量地描述科學(xué);第二,用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證科學(xué)。所以,如果你談的是現(xiàn)代科學(xué),那你就不能亂想了。

如果你還想用一些無法測量的概念來構(gòu)建你的“科學(xué)體系”,那么你的方法論就是非科學(xué)的,你構(gòu)建的也只是玄學(xué)而非科學(xué),這是很多民科非常容易犯的錯(cuò)誤。龐加萊甚至直接說:“凡是不能測量的東西,都不能算是自然科學(xué)?!?/p>

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這種思想在科學(xué)昌盛的19世紀(jì)已經(jīng)很普遍了,誕生于這個(gè)時(shí)期的實(shí)證主義也指出:人類不可能也不必要去認(rèn)識(shí)事物的“本質(zhì)”,科學(xué)是對經(jīng)驗(yàn)的描寫。他們甚至提出口號(hào)要“取消形而上學(xué)”。

17柯西來了

總之,一切的一切就是不讓你在科學(xué)里再談那些無法測量,無法驗(yàn)證的概念,科學(xué)要基于實(shí)證。

那么,只能想?yún)s無法數(shù),無法“觀測”的無窮小量是不是這樣的一個(gè)概念呢?雖然它很直觀,但是你回顧科學(xué)的歷史,反直覺的重大科學(xué)進(jìn)步難道還少么?歷史一次次地告誡我們:直覺不可靠,我們能依靠的只有嚴(yán)密的邏輯和確鑿的實(shí)驗(yàn)。

在這樣的大環(huán)境下,我們迎來了一位重要人物:柯西。

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柯西深刻地認(rèn)識(shí)到:只要涉及數(shù)學(xué)概念,任何關(guān)于連續(xù)運(yùn)動(dòng)的一些先驗(yàn)的直觀觀念,都是可以避免,甚至是必須避免的??茖W(xué)放棄了形而上學(xué)方面的努力,采用“可觀測”概念之后就迎來了大發(fā)展,那數(shù)學(xué)為什么不也這樣呢?

無窮小量是一個(gè)無限趨近于0但是又不能等于0的概念,也就是說它有一個(gè)極限位置0,你可以想多接近就多接近,但就是無法到達(dá)。

我們知道實(shí)數(shù)跟數(shù)軸上的點(diǎn)是一一對應(yīng)的。當(dāng)我們說一個(gè)量在無限趨近于0的時(shí)候,很多人腦海里浮現(xiàn)的畫面就是一個(gè)點(diǎn)在數(shù)軸上不停地移動(dòng),從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到下一個(gè)點(diǎn),一直靠近0這個(gè)點(diǎn)。

但是這個(gè)圖景是不對的,為什么?因?yàn)?strong>實(shí)數(shù)是稠密的。稠密就是說任意兩個(gè)點(diǎn)(實(shí)數(shù))之間永遠(yuǎn)都有無數(shù)個(gè)點(diǎn)(實(shí)數(shù))(你自己想想是不是,1和2之間有多少個(gè)數(shù)?)。你以為它能從A點(diǎn)移動(dòng)到鄰近的下一個(gè)B點(diǎn)么?對不起,這個(gè)它真做不到!

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A點(diǎn)和B點(diǎn)之間永遠(yuǎn)有無數(shù)個(gè)點(diǎn),也就是說A點(diǎn)根本就沒有所謂的“下一個(gè)點(diǎn)”。你認(rèn)為我一定要走完了A點(diǎn)到B點(diǎn)之間所有的點(diǎn)才能到達(dá)B點(diǎn),那就不可避免地會(huì)陷入到芝諾悖論里去。因?yàn)?strong>你壓根就不可能走完任何兩個(gè)點(diǎn)之間的所有點(diǎn)(因?yàn)槭?strong>無窮多個(gè)),所以,如果按照這種邏輯,你就根本“走不動(dòng)”,所以芝諾的飛矢就飛不動(dòng)了。

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因此,面對這種連續(xù)的概念的時(shí)候,我們就不應(yīng)該使用這種“動(dòng)態(tài)的”定義。你想通過“讓一個(gè)點(diǎn)在數(shù)軸上動(dòng)態(tài)地運(yùn)動(dòng)來定義極限”是行不通的,這就是萊布尼茨的無窮小量栽跟頭的真正原因。

數(shù)學(xué)家們經(jīng)過一百多年的探索、失敗和總結(jié),最后終于意識(shí)到了這點(diǎn),這些思想在柯西這里完全成熟。于是,柯西完全放棄了那種動(dòng)態(tài)的定義方式,轉(zhuǎn)而采取了一種完全靜態(tài),完全可以描述測量的方式重新定義了極限,進(jìn)而為微積分奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

這里我把柯西極限新定義原封不動(dòng)的貼出來:當(dāng)一個(gè)變量相繼的值無限地趨近某個(gè)固定值的時(shí)候,如果它同這個(gè)固定值之間的差可以隨意地小,那么這個(gè)固定值就被稱為它的極限。

有人看了這個(gè)定義之后就在犯嘀咕:這跟萊布尼茨說的不是一樣的么?你還不是在用“無限趨近”啊,“隨意的小”啊這種跟“無窮小”差不多的概念來定義極限么?你說以前的定義是動(dòng)態(tài)的,柯西給整成了靜態(tài)的,可是我看來看去,柯西這個(gè)定義好像也在動(dòng)啊。什么無限趨近,隨意的小,不是在動(dòng)么?

有這些疑問是正常的,畢竟是讓數(shù)學(xué)家們卡了一百多年的問題,不可能那么太“顯而易見”。

我們再仔細(xì)看看柯西的定義,它跟以前的差別到底在哪?你看啊,柯西雖然也有用“無限趨近”,但是他只是用這個(gè)來描述這個(gè)現(xiàn)象,并不是用它來做判決的。他的核心判決是后面一句:如果它同這個(gè)固定值之間的差可以隨意的小,那么它就是極限。

可以隨意的小和你主動(dòng)去無限逼近是完全不一樣的??梢噪S意小的意思是:你讓我多小我就可以多小。你讓我小于0.1,我就能小于0.1;你讓我小于0.01,我就能小于0.01;你讓我小于0.00…001,我就可以小于0.00…001。只要你能說出一個(gè)確定的值,不管你說的值有多小,我都可以讓它跟這個(gè)固定值的差比你更小??挛髡f如果這樣的話,那么這個(gè)固定值就是它的極限。

大家發(fā)現(xiàn)沒有,柯西學(xué)聰明,學(xué)雞賊了,他把這個(gè)判斷過程給顛倒了過來。以前是你要證明自己的極限是0,你就不停地變小,不停地朝0這個(gè)地方跑過去。但是,你和0之間永遠(yuǎn)隔著無數(shù)個(gè)點(diǎn),所以你永遠(yuǎn)也跑不完,你也就不知道你要跑到什么時(shí)候去,這樣就暈了。

現(xiàn)在我學(xué)聰明了,這個(gè)難以界定的東西,這個(gè)燙手的山芋我不管了,我丟給你,我讓你先說。只要你說出一個(gè)數(shù),你要我變得多小我就變得多小。你如果想讓我變成無窮小,那你就得先把無窮小是多少給我說出來,你說不出來的話那就不能怪我了。

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完美甩鍋!這就是柯西的核心思想。

柯西就通過這種方式把那些不可測的概念擋在了數(shù)學(xué)之外,因?yàn)槟隳芫唧w說出來的數(shù),那肯定就都是“可觀測”的啊。大家再看看這個(gè)定義,再想想之前萊布尼茨的想法,是不是這么回事?

于是,柯西就這樣完美的甩開了那個(gè)招人煩的無窮小量。在柯西這里,無窮小量不過就是一個(gè)簡單的極限為0的量而已,一個(gè)“只要你可以說出一個(gè)數(shù),我肯定就可以讓我和0之間的差比你給的數(shù)更小”的量。這樣我們就能把它說得清清楚楚,它也不再有任何神秘了。

18魏爾斯特拉斯和ε-δ極限

然后,魏爾斯特拉斯用完全數(shù)學(xué)的語言改進(jìn)了柯西的這段純文字的定義,得到了最終的,也是我們現(xiàn)在教材里使用的ε-δ極限定義。

根據(jù)柯西的思想,魏爾斯特拉斯說:你要判斷某個(gè)函數(shù)f(x)某個(gè)地方a極限是不是某個(gè)值L,關(guān)鍵就要看如果我任意說一個(gè)數(shù)ε(比如0.00…001或者任意其它的,注意是任意取,這里用ε代替),你能不能找到一個(gè)x的取值范圍(用δ來衡量),讓這個(gè)范圍里的函數(shù)值f(x)與那個(gè)值L之間的差(用套個(gè)絕對值|f(x)-L|表示)小于ε。如果你總能找到這樣的δ,那我就說函數(shù)f(x)a點(diǎn)的極限為L。

用精練的數(shù)學(xué)語言表述上面的話就是:當(dāng)且僅當(dāng)對于任意的ε,存在一個(gè)δ>0,使得只要0<|x-a|<δ,就有|f(x)-L|<ε,那么我們就說f(x)在a點(diǎn)的極限為L。記做:

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定義里的Lim就是極限的英文單詞Limit的縮寫,這個(gè)箭頭x->a也非常形象地表達(dá)了極限這個(gè)概念。

這個(gè)定義就真正做到了完全“靜態(tài)”,不再有任何運(yùn)動(dòng)的痕跡(連柯西說的“無限趨近”、“隨意的小”都沒有了),也不再有任何說不清的地方。從定義你也能清楚地看出來:它根本不關(guān)心你是如何逼近L的,飛過去、跳過去、爬過去的它都不管,只要最后的差比ε小就行,我就承認(rèn)你是我的極限。

用一位偉人的名言翻譯一下就是:不管黑貓白貓,能比ε還小的就是我的極限好貓。

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這里要特別注意的是ε是任意的,任意就是說隨便ε取什么你都要找到對應(yīng)的δ,你不能說有10個(gè)ε滿足條件就說這是極限。

看個(gè)例子,我們考慮最簡單的f(x)=1/x。當(dāng)x的取值(x>0)越來越大的時(shí)候,這個(gè)函數(shù)的值就會(huì)越來越?。?/p>

f(1)=1,

f(10)=0.1,

f(100)=0.01,

f(1000)=0.001,

……

看得出來,當(dāng)x的取值越來越大的時(shí)候,f(x)的值會(huì)越來越趨近于0。所以,函數(shù)f(x)在無窮遠(yuǎn)處的極限值應(yīng)該是0,也就是說:

你也能懂的微積分(下)

這個(gè)結(jié)論是很明顯的,接下來我們就來看看如何用ε-δ定義來說這個(gè)事。

按照定義,我們要取一個(gè)任意小的ε,假設(shè)這里我們?nèi)?strong>ε=0.1,那么我們就要去找一個(gè)δ,看能不能找到一個(gè)范圍讓|f(x)-0|<0.1,顯然只需要x>10就行了;取ε=0.01,就只需要x>100就行了;任意給一個(gè)ε,我們顯然都能找到一個(gè)數(shù),當(dāng)x大于這個(gè)數(shù)的時(shí)候滿足|f(x)-0|<ε,這樣就OK了。

于是,我們就構(gòu)建了一個(gè)邏輯嚴(yán)密,不再有任何“說不清”概念的極限理論。有了這個(gè)堅(jiān)實(shí)的地基,我們就可以放心地在上面蓋房子了。那個(gè)漂泊了一百多年,那個(gè)被幽靈般的無窮小量纏繞了一百多年的微積分,即將迎來新生。

19積分的重建

先看積分,我們之前認(rèn)為曲線圍成的面積無數(shù)個(gè)寬度為無窮小量的矩形面積之和,于是我們在這里就被無窮小量纏上了。有了ε-δ極限之后,我們就可以刷新一下我們對積分的認(rèn)知了:從現(xiàn)在起,我們把曲線圍成的面積看成是一個(gè)極限,而不再是無數(shù)個(gè)無窮小量的矩形面積之和。

什么意思?假設(shè)我們用1個(gè)矩形逼近曲線圍成的面積的時(shí)候,我把這一個(gè)矩形的面積記做S1,用兩個(gè)矩形逼近的面積之和記做S2,同樣的,我們記下S3,S4,S5……

一般情況,如果我們用n個(gè)矩形去逼近這個(gè)面積,這n個(gè)矩形的面積之和就記做Sn。如果這個(gè)Sn的極限存在,也就是說,隨便你說出一個(gè)數(shù)字ε,我都能找到一個(gè)n的范圍,讓Sn和A之間的差|Sn-A|小于你給定的這個(gè)數(shù)字ε。那么,A就是這個(gè)Sn的極限。

你也能懂的微積分(下)

于是,我們就說:曲線圍成的面積就是這個(gè)極限A,它是n個(gè)矩形面積之和這個(gè)序列Sn的極限。

你也能懂的微積分(下)

所以,我們就把這個(gè)極限過程表示的面積A定義為函數(shù)f(x)從a到b上的積分

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這樣,我們的積分就成了一個(gè)由ε-δ語言精確定義的極限。這里沒有那個(gè)等于0又不等于0的無窮小量,一切都清清楚楚、明明白白,沒有含糊的地方,這就是第二次數(shù)學(xué)危機(jī)的終極解決之道。

這樣處理雖然不再那么直觀,但是它非常精確和嚴(yán)密,這是符合數(shù)學(xué)的精神的。直觀雖然能幫助我們更好的感受數(shù)學(xué),但是如果失去了嚴(yán)密性,數(shù)學(xué)將什么都不是。

20導(dǎo)數(shù)的重建

積分解決了,微分這邊也是一樣。有了ε-δ定義之后,我們就再不能把導(dǎo)數(shù)看成是兩個(gè)無窮小量的比值dy/dx),而是:把導(dǎo)數(shù)也看成一個(gè)極限,對,還是極限。

這個(gè)理解起來相對容易,函數(shù)在某一點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)就是這點(diǎn)切線的斜率。我們前面也說了,切線就是當(dāng)割線的兩點(diǎn)不停地靠近,當(dāng)它們的距離變成無窮小時(shí)決定的直線。

你也能懂的微積分(下)

很顯然,這個(gè)定義是依賴無窮小量的,我們現(xiàn)在要用ε-δ定義極限來代替這個(gè)無窮小量。所以,切線就應(yīng)該被理解為割線的極限,那么切線的斜率(也就是這點(diǎn)的導(dǎo)數(shù))自然就是割線斜率極限,所以導(dǎo)數(shù)f(x)’也自然而然地成了一個(gè)極限

由于割線的斜率就是用這兩點(diǎn)的縱坐標(biāo)之差f(x+Δx)-f(x)除以這兩點(diǎn)的橫坐標(biāo)之差x+Δx-x=Δx),而導(dǎo)數(shù)f(x)’割線斜率極限。那么,我們在割線斜率的前面加一個(gè)極限符號(hào)就可以表示導(dǎo)數(shù)f(x)’了:

你也能懂的微積分(下)

這才是導(dǎo)數(shù)的真正定義,它是一個(gè)極限,而不再是兩個(gè)無窮小量dydx的商dy/dx。也就是說,按照極限的ε-δ定義,這個(gè)導(dǎo)數(shù)f(x)’的真正含義是:你任意給一個(gè)ε,我都能讓割線的斜率與這個(gè)值的差比你給的ε更小。

我反復(fù)強(qiáng)調(diào)ε-δ定義的含義,就是希望大家能真的從這種角度去理解極限,思考極限,逐漸放棄那種“無限動(dòng)態(tài)趨近某個(gè)點(diǎn)”的圖景。思維一旦形成定勢,想再改過來是非常困難的,所以我們得經(jīng)常給自己“洗腦”,直到把新理論的核心思想洗到自己的潛意識(shí)里去,這樣才算真正掌握了它。

我以前講相對論的時(shí)候,很多人在講相對論時(shí)能切換到相對論思維,但是平常一不留神就又跌回到牛頓的思維里去了。然后就鬧出了一堆悖論、佯謬和各種奇奇怪怪的東西,這里也一樣。

21微分的重建

萊布尼茨當(dāng)年認(rèn)為導(dǎo)數(shù)是兩個(gè)無窮小量dydx,所以他用dy/dx來表示導(dǎo)數(shù)。雖然現(xiàn)在導(dǎo)數(shù)不再是這個(gè)意思,但是萊布尼茨當(dāng)年精心發(fā)明的這一套符號(hào)確實(shí)是非常好用,于是我們就繼續(xù)沿用了下來。

也就是說,我們今天仍然用dy/dx表示導(dǎo)數(shù),但是大家一定要注意,dy/dx在現(xiàn)代語境里是一個(gè)極限,不再是兩個(gè)無窮小量的商。

你也能懂的微積分(下)

如果不熟悉微積分的歷史,就很容易對這些符號(hào)產(chǎn)生各種誤解,這也是很多科普文、教科書在講微積分時(shí)的一大難點(diǎn)。因?yàn)?strong>思想是新的,符號(hào)卻是老的,確實(shí)很容易讓人犯糊涂。

于是,在萊布尼茨那里,他是先定義了代表無窮小量微分dxdy,然后再用微分的商定義了導(dǎo)數(shù)dy/dx,所以那時(shí)候?qū)?shù)也叫微商。

你也能懂的微積分(下)

但是現(xiàn)在劇情完全反轉(zhuǎn)了:我們現(xiàn)在是先用ε-δ定義了極限,然后從極限定義導(dǎo)數(shù)dy/dx。這里壓根沒有微分什么事,只不過由于歷史原因我們依然把導(dǎo)數(shù)寫成dy/dx這個(gè)樣子。

那么,dxdy這兩個(gè)之前被當(dāng)作無窮小量的微分的東西,現(xiàn)在還有意義么?

答案是有意義!

這個(gè)dxdy還是有意義的,當(dāng)然,有意義也肯定不可能再是以前無窮小量的意思了。那么,在ε-δ極限這種全新的語境下,dxdy在新時(shí)代的意義又是什么呢?請看下圖:

你也能懂的微積分(下)

藍(lán)色切線斜率表示在P點(diǎn)的導(dǎo)數(shù),如果我們繼續(xù)用dy/dx表示導(dǎo)數(shù)的話,那么從圖里就可以清楚的看到:dx表示在x軸的變化量,dy就剛好表示藍(lán)色的切線在y軸的變化量

也就是說,當(dāng)自變量變化了Δx的時(shí)候,Δy表示實(shí)際的曲線的變化量,而微分dy則表示這條切線上的變化量,這就是新的語境下函數(shù)微分dy的含義。而自變量的微分dx,大家可以看到,就跟x軸的變化量Δx是一回事。

由于切線是一條直線,而直線的斜率是一定的。所以,如果我們假設(shè)這條切線的斜率A,那么dyΔx之間就存在這樣一種線性關(guān)系:dy=A·Δx。

這些結(jié)論都可以很容易從圖中看出來,但是,一個(gè)函數(shù)在某一點(diǎn)是否有微分是有條件的。我們這里是一條很“光滑”的曲線,所以在P點(diǎn)有微分dy,也就是說它在P點(diǎn)是可微的。但是,如果函數(shù)在P點(diǎn)是一個(gè)折點(diǎn),一個(gè)尖尖的拐點(diǎn)呢?那就不行了。因?yàn)橛泄拯c(diǎn)的話,你在這里根本就作不出切線來了,那還談什么Δydy?

關(guān)于函數(shù)在一點(diǎn)是否可微是一個(gè)比較復(fù)雜(相對科普的復(fù)雜~)的問題,判斷曲線(一元函數(shù))和曲面(二元函數(shù))的可微性條件也不太一樣。直觀地看,如果它們看起來是“光滑”的,那基本上就是可微的。

微分的嚴(yán)格定義是這樣的:對于Δy是否存在著一個(gè)關(guān)于Δx為線性的無窮小A·Δx(A為常數(shù)),使它與Δy的差是較Δx更高階的無窮小。也就是說,下面這個(gè)式子是否成立:

你也能懂的微積分(下)

o(Δx)就表示Δx的高階無窮小,從字面上理解,高階無窮小就是比無窮小還無窮小。當(dāng)Δx慢慢趨向于0的時(shí)候,o(Δx)能夠比Δx以更快的速度趨向于0。比如當(dāng)Δx減小為原來的1/10的時(shí)候,o(Δx)就減小到了原來的1/100,1/1000甚至更多。

如果這個(gè)式子成立,我們就說函數(shù)y=f(x)在這點(diǎn)是可微的,dy=A·Δx就是函數(shù)的微分。因?yàn)檫@是一個(gè)線性函數(shù),所以我們說微分dyΔy線性主部。

這部分的內(nèi)容好像確實(shí)有點(diǎn)乏味,萊布尼茨時(shí)代的微分dy就是一個(gè)接近0又不等于0的無窮小量,理解起來非常直觀。但是,我們經(jīng)過ε-δ的極限重新定義的函數(shù)的微分dy竟然變成了一個(gè)線性主部。這很不直觀,定義也挺拗口的,但是這樣的微積分才是現(xiàn)代的微積分,才是基礎(chǔ)牢固、邏輯嚴(yán)密的微積分。

你也能懂的微積分(下)

為了讓大家對這個(gè)不怎么直觀的微分概念也能有一個(gè)比較直觀的概念,我們再來看一個(gè)非常簡單的例子。

我們都知道半徑r的圓的面積公式是S=πr2。如果我們讓半徑增加Δr,那么新的圓的面積就應(yīng)該寫成π(r+Δr)2,那么,增加的面積ΔS就應(yīng)該等于兩個(gè)圓的面積之差:

你也能懂的微積分(下)

大家看到?jīng)]有,這個(gè)式子就跟我們上面的Δy=A·Δx+o(Δx)是一模一樣的。只不過我們把xy換成了rS,A在這里就是2πr,這里的π(Δr)2是關(guān)于Δr平方項(xiàng),這不就是所謂的高階(平方是2階,Δr是1階,2比1更高階)無窮小o(Δx)么?

所以,它的微分ds就是2πr·Δr這一項(xiàng):

你也能懂的微積分(下)

它的幾何意義也很清楚:這就是一個(gè)長為2πr(這剛好是圓的周長),寬為Δr矩形的面積,好像是把這個(gè)圓“拉直”了所得的矩形的面積。

好了,微分的事情就說到這里,剩下的大家可以自己慢慢去體會(huì)。畢竟這是一篇關(guān)于微積分的科普文,再寫太多就成教材了。

22收官的勒貝格

關(guān)于微積分的重建,我們已經(jīng)看到了如何在ε-δ定義的新極限下重新定義了積分微分,也看到了在這種新的定義下,積分和微分的概念跟以前有什么不同。沿著這條路,我們還能非常嚴(yán)格的證明微積分基本定理,也能很好地處理連續(xù)性、可微性、可導(dǎo)性、可積性等問題。雖然在具體的計(jì)算方式上跟以前的差別不大,但是微積分的這個(gè)邏輯基礎(chǔ)已經(jīng)跟以前發(fā)生了翻天覆地的變化,這個(gè)差別大家要仔細(xì)體會(huì)。

魏爾斯特拉斯給出極限的ε-δ定義之后,微積分的邏輯問題基本上解決了,但還有一些其它的問題。比如,有了微積分,數(shù)學(xué)家們當(dāng)然就希望盡可能多的函數(shù)是可以求出積分的,但是你像來砸場子的狄利克雷函數(shù)(x為有理數(shù)的時(shí)候值為1,x為無理數(shù)的時(shí)候值為0)就沒法這樣求積分。

不信你想想,一個(gè)在有理數(shù)為1,無理數(shù)為0的函數(shù)你要怎么去切塊?它在任何一個(gè)地方都是不連續(xù)的,你甚至連它的圖像都畫不出來,怎么用矩形去逼近?所以,這里就有一個(gè)棘手的問題:一個(gè)函數(shù)到底要滿足什么條件才是可以求積分的呢?

這個(gè)問題一直拖到20世紀(jì)初才由大神勒貝格解決。勒貝格把我們常見的長度面積概念做了一個(gè)擴(kuò)展,得到了更一般的測度的概念。然后,他基于這種測度定義了適用范圍更廣的勒貝格積分,于是,原來無法求積分的狄利克雷函數(shù)在勒貝格積分下就可以求積分了。然后,勒貝格基于測度的理論也給出了一個(gè)函數(shù)是否可積的判斷條件,完美收官!

你也能懂的微積分(下)

于是,我們這段跨越兩千多年,從阿基米德勒貝格的微積分之旅就要告一段落了。

23結(jié)語

古希臘人和古代中國人都知道用已知的多邊形去逼近復(fù)雜曲線圖形,阿基米德窮竭法算出了一些簡單曲線圍成的面積,劉微用正多邊形去逼近圓,也就是用割圓術(shù)去計(jì)算圓周率。

牛頓萊布尼茨發(fā)現(xiàn)了“微分和積分是一對互逆運(yùn)算”這個(gè)驚天大秘密,正式宣告了微積分的誕生。

柯西魏爾斯特拉斯ε-δ語言重新定義了極限,把風(fēng)雨飄搖中的微積分重新建立在堅(jiān)實(shí)的極限理論基礎(chǔ)之上,徹底解決了幽靈般的無窮小量的問題,解決了第二次數(shù)學(xué)危機(jī),也在數(shù)學(xué)領(lǐng)域解決了芝諾悖論。

勒貝格基于集合論,對積分理論進(jìn)行了一次革命,建立了定義范圍更廣的勒貝格積分,并且進(jìn)一步把這場革命推進(jìn)到了實(shí)分析。

我的文章雖然以勒貝格結(jié)尾,但這絲毫不代表微積分在勒貝格這里就走向了完結(jié),即便這時(shí)候已經(jīng)是20世紀(jì)初了。

你也能懂的微積分(下)

20世紀(jì)60年代初,有一個(gè)叫魯濱遜的德國人重新?lián)炱鹆?strong>萊布尼茨的無窮小量。他把實(shí)數(shù)擴(kuò)展到非實(shí)數(shù),直接把無窮大無窮小變成了非實(shí)數(shù)域里的一個(gè)元素。所以他的理論可以直接處理無窮小量,這是第一個(gè)嚴(yán)格的無窮小理論。

我們知道,幽靈般的無窮小量在微積分建立初期掀起了腥風(fēng)血雨,后來經(jīng)過柯西魏爾斯特拉斯的拼命搶救,才終于在堅(jiān)實(shí)的ε-δ極限理論之上重建了微積分??挛骱臀籂査固乩沟倪@一套讓微積分嚴(yán)密化的方法被稱為標(biāo)準(zhǔn)分析。

魯濱遜認(rèn)為,無窮小量雖然不嚴(yán)謹(jǐn),但是大家基于無窮小量做的微積分計(jì)算卻也都是正確的,這至少表明無窮小量里應(yīng)該也包含著某種正確性。ε-δ極限是一種繞彎解決無窮小量不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆椒?,但是這種方法并不是唯一的。魯濱遜選擇直接面對無窮小量,直接建立了另一種讓微積分嚴(yán)密化的方法。因此,與柯西魏爾斯特拉斯標(biāo)準(zhǔn)分析相對,魯濱遜的這種方法被稱為非標(biāo)準(zhǔn)分析。

你也能懂的微積分(下)

提出了不完備定理的數(shù)學(xué)大神哥德爾就對非標(biāo)準(zhǔn)分析推崇備至,他認(rèn)為非標(biāo)準(zhǔn)分析將會(huì)是未來的數(shù)學(xué)分析。他說:“在未來的世紀(jì)中,將要思量數(shù)學(xué)史中的一件大事,就是為什么在發(fā)明微積分300年后,第一個(gè)嚴(yán)格的無限小理論才發(fā)展起來?!?/p>

我們現(xiàn)在就處在哥德爾說的未來的世紀(jì)中,各位看官對這個(gè)問題有沒有什么看法呢?如果我的這篇文章能夠讓大家對微積分,對數(shù)學(xué)感興趣,進(jìn)而開始自己獨(dú)立的思考這些問題,那就善莫大焉了~

此外,我希望長尾科技的這篇文章也能多多少少改變一下大家對數(shù)學(xué)的看法:數(shù)學(xué)不等于計(jì)算,數(shù)學(xué)也不等于應(yīng)用,絕妙而深刻的數(shù)學(xué)思想(比如發(fā)現(xiàn)微分和積分是互逆過程)和嚴(yán)密的邏輯(如使用ε-δ定義極限)反而是更重要的。而且,數(shù)學(xué)的壯觀之美也往往需要站在后面兩個(gè)角度上才能體會(huì)到,我很難相信有人會(huì)覺得重復(fù)的做計(jì)算是很有趣的,這也是很多人不喜歡數(shù)學(xué)的原因。

但是,我絕對相信那些真正認(rèn)識(shí)了數(shù)學(xué)的人,他們是發(fā)自內(nèi)心的覺得數(shù)學(xué)美麗動(dòng)人。

你也能懂的微積分(下)

并不是那些數(shù)學(xué)大神們很奇怪,而是他們確實(shí)看到了常人沒能看到的絕美風(fēng)景。

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