斜溝煤礦投用智能機(jī)器人代替人工巡檢

王凱富圖書館 2019-11-11

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近期，西山煤電斜溝煤礦2號(hào)原煤上倉(cāng)皮帶機(jī)投用了智能巡檢機(jī)器人，為“機(jī)械化換人和自動(dòng)化減人”礦井建設(shè)創(chuàng)造了良好條件，加快了標(biāo)桿礦井和智能礦山的建設(shè)步伐。

智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)以智能軌道式巡檢機(jī)器人為核心，結(jié)合實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、后臺(tái)軟件以及相關(guān)附件，可代替人工進(jìn)行皮帶機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)備與環(huán)境的大范圍、24小時(shí)不間斷巡視、檢查。巡檢機(jī)器人具有智能手動(dòng)和自動(dòng)巡檢兩種模式，可完成四大功能，一是通過巡檢機(jī)器人機(jī)載攝像頭，實(shí)現(xiàn)全方位視頻圖像移動(dòng)采集，解決了固定視頻監(jiān)測(cè)覆蓋不全、存在死角盲區(qū)這一問題，還具有局部放大功能，對(duì)漏水、漏油、裂縫等具體位置實(shí)現(xiàn)局部監(jiān)測(cè)、準(zhǔn)確上傳；二是巡檢機(jī)器人機(jī)載拾音器可以實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)聲音并上傳至控制中心，后臺(tái)軟件自動(dòng)分析，提前預(yù)判設(shè)備故障；三是能智能識(shí)別各類儀器儀表讀數(shù)，準(zhǔn)確分析瓦斯、煙霧、溫度、濕度等環(huán)境信息，做到預(yù)警預(yù)報(bào)；四是當(dāng)皮帶機(jī)保護(hù)動(dòng)作或其中某一設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，巡檢機(jī)器人接收到故障信號(hào)后會(huì)第一時(shí)間到達(dá)故障位置，采集相關(guān)數(shù)據(jù)并上傳，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)查驗(yàn)故障功能。

斜溝煤礦2號(hào)原煤上倉(cāng)皮帶機(jī)傾角高達(dá)16度，運(yùn)行帶速5m/s，機(jī)長(zhǎng)234米，包括電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、逆止器、托輥、滾筒、膠帶、皮帶架等各類零部件共600余件。為保證設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)期間各部件安全可靠運(yùn)行，一直安排2名巡視工間隔2小時(shí)巡視1次，一個(gè)圓班要巡檢11次，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，有時(shí)存在少巡視或不巡視現(xiàn)象；當(dāng)巡視工責(zé)任心不強(qiáng)時(shí)，某些隱患不能提前發(fā)現(xiàn)，將可能導(dǎo)致機(jī)電事故出現(xiàn)；巷道坡度大，煤塊經(jīng)常滾落，給日常巡檢帶來重大安全隱患。在應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人之后，作業(yè)強(qiáng)度大幅下降，有效降低了工作風(fēng)險(xiǎn)，提高了安全系數(shù)，達(dá)到了提前預(yù)知、超前預(yù)防的效果，下一步在全礦推廣使用后可減少巡檢人員達(dá)35 人，達(dá)到減員提效的目的，標(biāo)志著西山煤電斜溝煤礦向智能化礦山又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

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