高速路上出現(xiàn)交通事故后，如何避免嚴重的二次事故？如何保證公交精準地到達各個站點，讓乘車人能夠掌控自己的時間？

車路協(xié)同或許會給予答案。

如果有V2X設(shè)備監(jiān)測到了某個路段發(fā)生了事故，該設(shè)備可以像其他即將經(jīng)過該路段的車輛進行廣播，從而避免二次事故的發(fā)生。當公交行駛在距離紅綠燈100米的時候，還有5秒鐘綠燈就要變紅，如果這個時候把數(shù)據(jù)發(fā)送到云端分析后把紅綠燈延遲10秒鐘，確保公交可以過去。

過去，每家企業(yè)都在押注自動駕駛，而今天，行業(yè)開始意識到路端重要性，巨頭們也開始扎堆布局。因為無論單輛車智能化發(fā)展到什么程度，都只是交通系統(tǒng)中孤立的“點”，無法支撐起“面”-交通系統(tǒng)的智慧化。

車路協(xié)同是未來交通的必然之路

什么是車路協(xié)同？

有人曾做了一個比喻：坦克之所以走的穩(wěn)，是有履帶防護；而未來我們也可以給每輛車安裝一個智能履帶，讓車輛在高速化、智能化、自動化的條件下保證安全。車路協(xié)同就像是坦克的智能履帶，為自動駕駛安全護航。

從準確的定義上來看，車路協(xié)同是基于無線通信、傳感探測等技術(shù)進行車路信息獲取，并通過車車、車路信息交互和共享，實現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，達到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的目標。

車智能了，路智能了，并不等于交通就足夠智能了。而「車路協(xié)同」 的價值就是在于打通無人車和智能路網(wǎng)，讓車輛和路網(wǎng)能夠信息交換，起到 1+1＞3 的作用，目前包含三大元素：車端信息融合處理能力、路側(cè)感知能力、V2X 無線數(shù)據(jù)傳輸（C-V2X則代表著信息交互是基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)完成的，比如現(xiàn)今的4G和未來的5G網(wǎng)絡(luò)。）

V2X車路云協(xié)同技術(shù) 圖源：Apollo官網(wǎng)

事實上，車路協(xié)同只是新瓶裝舊酒。早在上個世紀90年代，美日歐等國家就已經(jīng)初步實施過一些解決方案了。我國在“十二五”期間，科技部立項“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”，清華等10多所高校參與并結(jié)項，完成了我國車路協(xié)同從0到1的關(guān)鍵一步。但由于各方長期關(guān)注“車端”的發(fā)展，強調(diào)單車智能，相對忽視智能公路方面的研究。

不過，從去年下半年以來，行業(yè)觀念發(fā)生了很大的轉(zhuǎn)變。業(yè)內(nèi)一致認為，智能網(wǎng)聯(lián)道路能很好地補充了自動駕駛車輛由于車載傳感器視覺盲區(qū)或視覺距離限制造成的能力不足。百度副總裁、百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在2019界世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上表示，“在智能網(wǎng)聯(lián)新時代，聰明的車與智能的路相輔相成。路側(cè)感知像是給每輛車配備了一個開了“天眼”的交警，它將全方位地保障安全、疏導(dǎo)交通，高效分配道路資源，將更進一步促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展?！?/p>

迄今為止，車路協(xié)同行業(yè)吸引眾多玩家入場，既包括華為、中興、大唐這樣的通信領(lǐng)域企業(yè)，以及BAT為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)，也包括高新興、千萬科技等智能交通玩家，還有做ETC的金溢科技、萬集科技等，以及自動駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)，比如希迪智駕以及包括如四維圖新在內(nèi)的地圖廠商。

車路協(xié)同從不被重視到如今的“全面開花”，頂層設(shè)計發(fā)揮關(guān)鍵的推動和引導(dǎo)作用。首屆世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會2018年舉辦以來，工信部會同相關(guān)部門大力推動中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化進程，發(fā)布實施了《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》，提出以融合發(fā)展為主線，推動形成深度融合的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)新生態(tài)，力爭到2020年，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達到30%以上。此外，還組建了國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心，制定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范，組織開展了公共道路測試和應(yīng)用示范。從2019屆世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上工信部的態(tài)度可判斷，下一步，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試工作還將拓展和深化。

地方政府的推動也相當給力：

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試方面，北京、無錫、長沙等在內(nèi)的中國多個城市都在開展并有相關(guān)政策支持。以北京為例，2018年以來，北京新增開放20多條測試道路，目前累計測試里程已經(jīng)達到73萬公里。

2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用方面，上海已經(jīng)頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照，武漢則頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人試運營許可證。前天津、上海、無錫、長沙等地均已建成C-V2X示范區(qū)。

下一步要推動交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化，交通運輸部黨組成員兼總規(guī)劃師王志清不久前公開表示稱，要讓“啞設(shè)施”具備多維監(jiān)測、智能網(wǎng)聯(lián)、精準管控、協(xié)同服務(wù)的能力，支撐車路協(xié)同。

HABT各有所長，爭當“出頭鳥”

雖然參與者眾多，但是巨頭還是主要的參與者，“涉及到路的，尤其是公共道路部分，還是以巨頭為主”，有業(yè)內(nèi)人士表示。

不走尋常路的巨頭們走了各自最擅長的路。擅長造車的百度也開始“造路“，并且大方地將其在車路協(xié)同的技術(shù)和服務(wù)開源；相比而言，阿里則更專注于封閉的路端，通過與菜鳥聯(lián)盟場景、ET城市大腦等業(yè)務(wù)協(xié)同，實現(xiàn)對路的掌控；騰訊重點發(fā)力邊緣計算以進擊車路協(xié)同；不造車的華為則發(fā)揮通信優(yōu)勢，但在應(yīng)用層以及智能化還有較大的發(fā)展空間。

百度

BAT中，百度率先走向了造車之路，在自動駕駛方面直追國際先頭部隊。全球首款L4級自動駕巴士阿波龍25個地區(qū)商業(yè)落地、Apollo自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營等足以可見在自動駕駛中的能力。在車路協(xié)同方面，百度Apollo的車路協(xié)同解決方案已經(jīng)在交叉路口、停車場、開放道路等三大場景"落地"，并且其解決方案在2018年底實現(xiàn)開源。

值得一提的是，百度也完成國內(nèi)首次高速編隊自動駕駛、同時為車路協(xié)同建設(shè)的典型案例：今年7月，百度Apollo攜手江鈴共同打造全球首發(fā)L4級自動駕駛輕卡，于昌九高速路段實現(xiàn)3車60km/h編隊自動駕駛，攻克了高速行駛下保持車間距10m的技術(shù)難關(guān)。"基于5G和V2X技術(shù)的智慧路網(wǎng)，可完成各端信息收集到智能交通數(shù)據(jù)中樞，計算及調(diào)度后穩(wěn)定下發(fā)到車端，最終實現(xiàn)全場景的自動駕駛。"百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理孫勇義在10月23日的某場論壇中強調(diào)。

阿里

2018年的云棲大會，阿里發(fā)布全新汽車戰(zhàn)略，由車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)打造“智能高速公路”。在阿里的實踐中，阿里云搭建智慧高速云控平臺，為車路協(xié)同場景提供全局掌控能力；AliOS搭建車路云協(xié)同計算系統(tǒng)，完成車路協(xié)同的具體能力；達摩院，研制路測要安裝的感知硬件。同時，高德、千尋提供高精度地圖，支付寶解決高速支付場景，在加上菜鳥聯(lián)盟和ET城市大腦的場景支持，阿里在自家的生態(tài)體系內(nèi)建立了一個“封閉”的車路協(xié)同生態(tài)。

值得一提的是，在今年5月阿里斥資近36億元入股在智能交通領(lǐng)域浸潤多年的千方科技，成為公司第二大股東，由此，阿里與百度在車路協(xié)同上的較勁也浮出水面。因為此前百度就聯(lián)合千方科技在京津冀延崇高速公路北段，部署了面向自動駕駛的車路協(xié)同智能路側(cè)設(shè)備。

在縱向發(fā)展方面，阿里選擇了避免技術(shù)短板的合作模式，宣布進入自動駕駛領(lǐng)域后與包括上汽、本田等大型車企聯(lián)手。隨后還聯(lián)合交通部公路院、國家電網(wǎng)、中國聯(lián)通、一汽集團、上汽榮威、英特爾、福特汽車、神龍汽車、大唐電信集團等成立了“2038超級聯(lián)盟” ，協(xié)同產(chǎn)業(yè)力量共同落地“智能高速公路”。

騰訊

騰訊在其今年的數(shù)字生態(tài)大會智慧出行分論壇上，直接發(fā)布了5G車路協(xié)同開源平臺，聚焦于基于邊緣計算的車路協(xié)同。在不久前的一場論壇上，騰訊副總裁鐘翔平接受采訪時，從視覺技術(shù)、5G通信、邊緣計算賦能的角度對騰訊車路協(xié)同業(yè)務(wù)作了具體闡述：

（1）在視覺感知領(lǐng)域，騰訊建立了專門的研發(fā)團隊，正在研究包括圖像識別、多傳感器融合、融合決策以及改裝車輛在復(fù)雜環(huán)境中測試等多項關(guān)鍵能力，當這些能力的開發(fā)完成，騰訊會形成完整的解決方案，提供給合作伙伴。

（2）在車與車、車與路的通信之間，騰訊發(fā)力5G標準，建立了未來網(wǎng)絡(luò)實驗室，主要研究5G車路協(xié)同落地時會面臨的共性問題，目前，騰訊未來網(wǎng)絡(luò)實驗室在全球5G標準的貢獻度都是很高的。

（3）在落地方面，騰訊正在考慮加強邊緣計算設(shè)備的部署，目前正在聯(lián)合多家合作伙伴建設(shè)邊緣計算的開源平臺。

華為

華為進軍汽車領(lǐng)域的最新定位是：做智能汽車的超級供應(yīng)商?！叭A為在車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同方面的定位，當前聚焦在其比較擅長的ICT技術(shù)本身，對下不做車，對上不做應(yīng)用的定位?！比A為高管再三強調(diào)。

從解決方案角度看，車路協(xié)同與C-V2X密切相關(guān)。對于身為通信運營商的華為來說，C-V2X就是基于蜂窩網(wǎng)實現(xiàn)車與萬物互聯(lián)的基礎(chǔ)性通信技術(shù)。在2019年10月22日-24日，國內(nèi)首次“跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺”C-V2X應(yīng)用示范成功實現(xiàn)，華為作為芯片模組、終端和車路協(xié)同(V2X)云服務(wù)提供商，全程參與測試，與CA平臺及終端模組提供商的終端和模組成功實現(xiàn)互通。

華為有端到端車路協(xié)同方案，先后發(fā)布了C-V2X芯片、首款商用C-V2X RSU，OceanConnect智能交通平臺，移動數(shù)據(jù)中心MDC600，在此前的2019世界新能源汽車大會上，華為更是拿出了集全球首款5G車載模組、全球第一個支持5G+C-V2X技術(shù)的模組、全球第一個支持從4.5G平滑演進，三個頭銜于一身的5G車載模組MH5000。但是不造車，不建生態(tài)，其車路協(xié)同更像是一條紐帶，維系各方。

目前，華為率先聚焦的場景主要包括以下幾個方面：城市精準公交、一鍵泊車、高速公路車輛編隊行駛、港口無人駕駛。 對于華為今年車路協(xié)同業(yè)務(wù)的主要變化，華為公司ICT解決方案總裁蔣旺成在10月25日2019全球未來出行大會做了闡述：

（1）華為車路協(xié)同產(chǎn)品技術(shù)的落地范圍有了進一步擴大，對比去年，無錫已經(jīng)成為全國車路協(xié)同業(yè)務(wù)的先導(dǎo)區(qū)，華為正在與當?shù)氐恼⒑献骰锇橐煌瑪U大車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施改造的范圍。

（2）華為開始與公交線路合作車路協(xié)同落地項目，去年，華為在車路協(xié)同技術(shù)落地方面的進展僅僅只是與車企合作一些demo。但今年，華為已經(jīng)在與無錫的公交線路合作車路協(xié)同技術(shù)的落地項目。

小結(jié)

車路協(xié)同對于HBAT而言，不僅是實現(xiàn)自動駕駛的必備條件，也是未來流量入口的主要競爭點。而且，這個市場蛋糕非常誘人，據(jù)統(tǒng)計，目前全國的高速公路總里程大約為14萬公里。按照幾十萬到一百萬/公里的“路側(cè)”改造成本測算，車路協(xié)同光在“智慧高速”的改造上就存在著一個千億級的市場，若將城市路網(wǎng)的車路協(xié)同建設(shè)/改造也算上，那更是一個難以估算的天量市場。

但要注意的是， “車和路本身分屬兩個大的類別，整合本身就是件難事。”車路協(xié)同是一個場景復(fù)雜、產(chǎn)業(yè)鏈龐大、產(chǎn)業(yè)關(guān)系新鮮構(gòu)成的產(chǎn)業(yè)網(wǎng)絡(luò)。需要政府、科技企業(yè)、車企、通訊企業(yè)等多方參與，打通產(chǎn)業(yè)的上下游，特別是國家統(tǒng)一標準的建立，才能夠形成規(guī)?；纳鐣脑?。此外，目前業(yè)內(nèi)普遍認為車路協(xié)同的商業(yè)模式并不清晰。

不過這并不妨礙，各方對車路協(xié)同的看好，歐美日等全球各國均認同C-V2X技術(shù)路線，同時各國專家一致認為中國市場將率先實現(xiàn)該技術(shù)的商業(yè)化?？梢灶A(yù)見，接下來的幾年HBAT車路協(xié)同的競爭將會持續(xù)很長一個階段。同時，全行業(yè)進入C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施“大干快上”的建設(shè)期，同時也是相應(yīng)新車型迅速起量的階段。