電機的選擇：

（1）電機扭矩的計算 負載扭矩是由于驅(qū)動系統(tǒng)的摩擦力和切削力所引起的可用下式表達：

式中 M-----電動機軸轉(zhuǎn)距；

F------使機械部件沿直線方向移動所需的力；

L------電動機轉(zhuǎn)一圈（2πrad）時，機械移動的距離

2πM是電動機以扭矩M轉(zhuǎn)一圈時電動機所作的功，而FL是以F力機械移動L距離時所需的機械功。

實際機床上，由于存在傳動效率和摩擦系數(shù)因素，滾珠絲杠克服外部載荷P做等速運動所需力矩，應按下式計算：

（2）慣量匹配計算 為使伺服進給系統(tǒng)的進給執(zhí)行部件具有快速相應能力，必須選用加速能力大的電動機，亦即能夠快速響應的電機（如采用大慣量伺服電機），但又不能盲目追求大慣量，否則由于不能從分發(fā)揮其加速能力，會不經(jīng)濟的。因此必須使電機慣量與進給負載慣量有個合理的匹配。

通常在電機慣量

與負載慣量

（折算至電動機軸）或總慣量

之間，推薦下列匹配關系：

絲杠轉(zhuǎn)一圈時

齒輪傳動慣量轉(zhuǎn)換：

電機軸上的驅(qū)動系統(tǒng)總慣量：

（3）定位加速時的最大扭矩計算：

定位加速時最大轉(zhuǎn)矩M：

留言處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。