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SmallRTOS是一個(gè)源代碼開放的、易于移植的、面向深度嵌入式應(yīng)用的微內(nèi)核實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)楣I(yè)控制，智能傳感器開發(fā)，智能終端等。下面我們逐步演示如何在Zynq平臺(tái)運(yùn)行SmallRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 我們從Vivado導(dǎo)出硬件頂層設(shè)計(jì)包開始，如下圖所示點(diǎn)擊菜單File->Export->Export Hardware Vivado會(huì)彈出如下對(duì)話框，我們不做任何修改，直接點(diǎn)擊OK按鈕 然后通過Vivado啟動(dòng)軟件開發(fā)套件工具SDK，點(diǎn)擊菜單File->Launch SDK Vivado會(huì)彈出如下提示對(duì)話框，采用默認(rèn)設(shè)置，直接點(diǎn)擊OK按鈕 此時(shí)軟件開發(fā)套件SDK會(huì)啟動(dòng)，并提示正在導(dǎo)入硬件頂層設(shè)計(jì)包，如下圖所示： 導(dǎo)入完畢，我們?cè)赟DK左側(cè)欄可以看到導(dǎo)入的硬件頂層設(shè)計(jì)包design_1_wrapper_hw_platform_0 在此基礎(chǔ)上，我們創(chuàng)建板級(jí)支持包BSP工程，點(diǎn)擊SDK菜單下的File->New->Board Support Package SDK彈出如下配置對(duì)話框，采用默認(rèn)命名，默認(rèn)參數(shù)即可，直接點(diǎn)擊Finish按鈕。 接著彈出如下對(duì)話框，選擇根據(jù)需要選擇板級(jí)支持包的功能組件，我們選擇如下三個(gè)組件：lwip，xilffs，xilrsa等 點(diǎn)擊OK按鈕后，彈出如下進(jìn)度提示框，表示正在生產(chǎn)BSP板級(jí)支持包。 生成完畢后，在左側(cè)欄會(huì)出現(xiàn)如下所示的兩個(gè)工程： 接著，就可以創(chuàng)建應(yīng)用程序了。 在SDK的彈出對(duì)話框中，填寫應(yīng)用程序的名字，比如SmallRTOSDemo等，板級(jí)支持包選擇已經(jīng)創(chuàng)建的工程standalone_bsp_0。之后點(diǎn)擊按鈕Next 此時(shí)會(huì)出現(xiàn)示例工程選擇對(duì)話框，如下所示，可以根據(jù)需要自行選擇，我們選擇Empty Application 點(diǎn)擊按鈕Finish后，應(yīng)用工程就創(chuàng)建完畢了，不過此時(shí)應(yīng)用工程是空的，還無法使用。接下來我們向應(yīng)用程序SmallRTOSDemo中添加代碼文件。 打開SmallRTOS壓縮包如下路徑\Demo\CORTEX_A9_Zynq_Zedboard_SDK\SmallRTOSDemo\src，把其中的.c文件及.h文件連同SmallRTOS文件夾一起拷貝到剛剛創(chuàng)建的SmallRTOSDemo\src文件夾下；注意，lscript.ld文件也要拷貝過去，這個(gè)文件里面配置有SmallRTOS的匯編入口地址。 此時(shí)，右鍵點(diǎn)擊工程SmallRTOSDemo，在彈出菜單中點(diǎn)擊Refresh。 一般情況下Refresh完畢后，工程會(huì)自行編譯，此時(shí)會(huì)提示報(bào)錯(cuò)信息，這是因?yàn)椴糠致窂竭€沒有指定，一些文件找不到。 右鍵點(diǎn)擊工程SmallRTOSDemo，在彈出菜單欄中選擇Properties 此時(shí)SDK彈出編譯環(huán)境配置對(duì)話框，選擇C/C++ General -> Paths and Symbols，打開Include小貼簽項(xiàng)，點(diǎn)擊Add按鈕 出現(xiàn)如下配置提示框，點(diǎn)擊Workspace按鈕 在彈出框中，選擇工程SmallRTOSDemo下的src文件夾，點(diǎn)擊OK。 路徑會(huì)顯示到Directory的編輯框里，點(diǎn)擊OK按鈕即可。 按照同樣方式添加SmallRTOS的OS及CPU路徑，如下圖所示。 添加完畢后，路徑會(huì)顯示在列表中，如下圖所示： 此時(shí)點(diǎn)擊Apply按鈕，使配置參數(shù)生效，此時(shí)彈出對(duì)話框如下所示，點(diǎn)擊Yes即可。 上述對(duì)話框退出后， 點(diǎn)擊上圖OK按鈕，退出路徑配置對(duì)話框。此時(shí)工程會(huì)重新編譯。 若沒有重新編譯，可以右鍵點(diǎn)擊SmallRTOSDemo工程，在彈出菜單欄點(diǎn)擊Clean Project 操作后，結(jié)果如下圖所示： 工程在Clean的同時(shí)，會(huì)重新編譯，這次編譯成功了，生成了SmallRTOSDemo.elf文件，出現(xiàn)如下編譯后的結(jié)果： |
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