繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法方面相似之處很多。因此就可以利用繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖，把繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為同樣功能的PLC梯形圖及PLC外部硬件接線圖。

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的電氣原理圖
根據(jù)
控制要求分析和確定PLC的輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的I/O分配表。輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的分配表，輸入信號(hào):正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2、輸入點(diǎn)X0、輸出點(diǎn)Y0、對(duì)應(yīng)的接觸器KM1。反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，輸入點(diǎn)X1、輸出點(diǎn)Y1、對(duì)應(yīng)的接觸器KM2。停止按鈕SB1、輸入點(diǎn)X2。分配表的X0、X1、X2就等同按鈕的觸點(diǎn)，Y0、Y1等同接觸器的線圈。它的控制系統(tǒng)圖如下所示！
PLC外部硬件接線，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2接在PLC的X0輸入端子，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3接在PLC的X1輸入端子，停止按鈕接在PLC的X2輸入端子，接觸器KM1的線圈接在PLC的Y0端子，接觸器KM2的線圈接PLC的Y1端子。

常用的編程需要是梯形圖和指令語(yǔ)句表，而梯形圖是最為直觀、最簡(jiǎn)單的一種編程語(yǔ)言，也是最熟悉的。梯形圖其實(shí)就是從繼電器電路演變而來(lái)的，熟悉繼電器控制電路對(duì)梯形圖語(yǔ)言編程來(lái)說(shuō)就非常簡(jiǎn)單了。