2019年7月5日，佛羅里達(dá)人類與機(jī)器認(rèn)知研究所 (IHMC)發(fā)布最新雙足機(jī)器人的自主行走程序成果，實(shí)驗(yàn)體波士頓動(dòng)力機(jī)器人Atlas可自主導(dǎo)航，通過(guò)不同地形路面，完全實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走！

機(jī)器人可以自主應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形，包括窄橋與凹凸不平的上下坡路。

在視頻中，研究人員使用了卡耐基自動(dòng)化多感應(yīng)設(shè)備SI“腦”感應(yīng)器，來(lái)掃描生成一個(gè)環(huán)境的點(diǎn)數(shù)據(jù)云，再通過(guò)將這個(gè)環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化程多個(gè)平面。

這樣就可以將感應(yīng)器收集的龐大數(shù)據(jù)具象化成一個(gè)更緊湊的形式，隨后將這些平面轉(zhuǎn)化成獨(dú)立的多邊形物體，在這個(gè)環(huán)境圖的基礎(chǔ)上，就可以計(jì)算出機(jī)器人從起點(diǎn)到終點(diǎn)的所有可能路徑。

利用規(guī)劃算法機(jī)器人，還可以側(cè)身通過(guò)狹窄通道。

當(dāng)路徑受阻時(shí)，機(jī)器人也能重新規(guī)劃路徑到達(dá)終點(diǎn)

IHMC稱 目前機(jī)器人的自主行走成功率窄橋50% 凹凸地面90% 平地可達(dá)100%

2016年 IHMC開始研究雙足機(jī)器人自主導(dǎo)航行走項(xiàng)目，未來(lái)有望將雙足機(jī)器人投入開發(fā)搜救領(lǐng)域。

此次能自主導(dǎo)航行走的是波士頓動(dòng)力旗下的Atlas機(jī)器人，此前這個(gè)系列的產(chǎn)品迭代大概經(jīng)歷了三個(gè)大的版本更新。

一直以來(lái)，波士頓動(dòng)力機(jī)器人的每一次亮相都備受關(guān)注。Atlas機(jī)器人高約1.83 米，重約149～181千克，全身有多達(dá)28個(gè)液壓關(guān)節(jié)，其原型是PETMAN機(jī)器人。

Atlas第一版由美國(guó)國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA）負(fù)責(zé)監(jiān)督與波士頓動(dòng)力公司合作設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，機(jī)器人的一只手由Sandia國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的，而另一個(gè)是由iRobot公司開發(fā)。

第一版的主要特點(diǎn)是Atlas需要一根長(zhǎng)長(zhǎng)的線進(jìn)行供電，所以在第一版的各項(xiàng)試驗(yàn)中，你都會(huì)看到Atlas一直都拖著一根長(zhǎng)長(zhǎng)的尾巴。但那時(shí)候可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，走過(guò)鋪滿石塊的道路，并一直保持身體平衡不摔倒。

2015年年年初，為了參加六月初的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，Atlas完成了自己的一次進(jìn)化。也就是Atlas進(jìn)化的第二版。

此次變身，Atlas全身的百分之七十五都被重新設(shè)計(jì)了，它變得更加強(qiáng)壯、快速、安靜，并且已經(jīng)脫離了電纜的束縛。

第三個(gè)版本就是波士頓動(dòng)力于2016年2月在YouTube上公布的那段“網(wǎng)紅”視頻，視頻中我們看到的是現(xiàn)在的Atlas第三版。

在這個(gè)版本中，Atlas身體內(nèi)部以及腿部的傳感器通過(guò)采集位姿數(shù)據(jù)使其保持身體平衡，它頭上的激光雷達(dá)定位器和立體攝像機(jī)可以使Atlas在野外規(guī)避障礙物、探測(cè)地面狀況以及完成巡航任務(wù)。

搬箱子、出門推門等動(dòng)作對(duì)它而言易如反掌。

作為波士頓被谷歌收購(gòu)時(shí)期的代表產(chǎn)品，這款人形機(jī)器人在眾多細(xì)節(jié)將機(jī)器人技術(shù)拉到了新的高度。它能空翻、能跑、能過(guò)障礙物、能拿東西的仿生多足機(jī)器人，代表著今天人類在機(jī)器人制造領(lǐng)域機(jī)動(dòng)性、靈活性以及自主感知能力的巔峰。

但同樣的，其能耗和成本問(wèn)題依舊沒(méi)有得到任何解決。目前為止，每臺(tái)AtLas的造價(jià)都在數(shù)百萬(wàn)美金之上，并且其零部件大多難以量產(chǎn)。