三菱FX5U系列PLC自帶串口，內(nèi)置MODBUS通訊協(xié)議，這樣，我們就可以很方便的同第三方設(shè)備通訊。今天，就跟大家講述一下，以三菱FX5U和三菱A800系列變頻器為例。

1 接線

這點(diǎn)，三菱的設(shè)計(jì)者不知道是怎么想的，一直在用四線制，要知道，除了三菱，其他品牌的串口通訊都是兩線制，你用四線制，大家還不是把兩根短接？？現(xiàn)在用四線制的很少很少，工控現(xiàn)場用的支持MODBUS協(xié)議的各種儀表，各種變頻器，伺服等等都是兩線制。

所謂四線制，就是兩根發(fā)送，兩根接收。也就是發(fā)送正，發(fā)送負(fù)，接收正，接收負(fù)。PLC和變頻器，發(fā)送對(duì)發(fā)送，接收對(duì)接收即可。

2 參數(shù)設(shè)置

三菱變頻器側(cè)，需要設(shè)置地址，波特率，校驗(yàn)等。而PLC側(cè)就比較簡單，日系PLC不像歐系那樣，看重硬件配置。

三菱變頻器默認(rèn)是把MODBUS協(xié)議關(guān)掉的，需要在參數(shù)549 選擇1，也就是MODBUS協(xié)議。

PLC側(cè)，只需要簡單的設(shè)置即可。

3編程

FX5U 使用ADPRW指令來讀取或?qū)懭霃恼尽?/p>

如圖所示，各個(gè)參數(shù)的意義如下

S1 從站地址

S2 操作類型（讀取還是寫入 比如K3 表示讀取一個(gè)字）

S3 從站的寄存器地址

S4 讀取的寄存器個(gè)數(shù)

S5 讀取后存儲(chǔ)在PLC的起始地址

M0 為開始通訊. M10 為結(jié)束標(biāo)志位,M11是正常結(jié)束標(biāo)志，這里比較燒腦，也很難理解，和歐系PLC使用變量表示不同，三菱的是必須指定寄存器。也就是說，我們?cè)诠δ軌K里用了M10,那么M11 M12就會(huì)自動(dòng)占用，分別表示正常結(jié)束和不正常結(jié)束?。?/p>

所以 ，這句程序的意思就是，當(dāng)M0 為TRUE的時(shí)候，從S1從站的S3寄存器開始，讀取8個(gè)字，并把結(jié)果放到PLC S5開始的8個(gè)D 存儲(chǔ)器中。

讀取結(jié)束，M11會(huì)變?yōu)門RUE，清除M0。同時(shí)，M10也變?yōu)镕ALSE。這就表示通訊成功了。如果M10 為 TRUE，就表示通訊錯(cuò)誤

以上，就是三菱FX5U系列PLC的MODBUS RTU通訊的實(shí)現(xiàn)，使用通訊的好處就是，節(jié)省配線，降低成本。

小編我從來沒用過三菱PLC，以上內(nèi)容，都是小編認(rèn)真閱讀編程手冊(cè)搞定的??！所以，學(xué)習(xí)PLC最好的教材，就是PLC的編程手冊(cè)

這本手冊(cè)，小編有，但小編不會(huì)給你，你可以去三菱官方網(wǎng)站下載，你去西門子的網(wǎng)站是下不到的，你去電影網(wǎng)站也不會(huì)有??！所以，你連資料都不知道怎么找，就算我給你，你也不會(huì)看，就算看，肯定看不懂?。?！