“無善無惡心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。”這“四句教”表現(xiàn)了王陽明的基本思想，第一句表明了人心不像孟子說的那樣是“性本善”，也不像荀子說的那樣“性本惡”，人心本體上是無善無惡的，無善無惡就是本心的自然狀態(tài)，它是心之本。由于心即是理，心外無事、心外無物，心之本當(dāng)然就是無善無惡的；而當(dāng)人有了念頭，便會有善惡觀念，那就失去本體，其實這即是良知被遮蔽，而良知一旦被遮蔽，所發(fā)出的念頭就有了善惡，而有了善惡之后，就需要為善去惡，如果不為善去惡，就會失去“良知”，因為，便需要從內(nèi)心揚善去惡，便是在“格物”了。所以，王陽明所說的“格物”，不是朱熹所說的格天下物，知天下理，而是格私欲，是致良知。不管學(xué)習(xí)什么事物、知識，其根本的“格物”原則是“致良知”，是內(nèi)心進(jìn)行的事。

在朱熹看來，“天理”就是脫離于人的主觀意思而存在的，是事物的一種客觀的理，所以，需要“格物致理”，而王陽明則認(rèn)為

心外無理，天理本來就是不存在的，因為人的主觀意識去接觸天地萬物，對其運作等到有了認(rèn)識，才產(chǎn)生了所謂的“理”，而如果心不接觸萬物，萬物便與心同歸于寂，便沒有所謂的“理”，因而，人的認(rèn)識的所謂的“格物”，其實就是“致良知”。

這與佛家的“明心見性”有相似之處，悟在自覺，佛在心中。禪宗六祖言：“菩提本無樹，明鏡亦非臺，本來無一物，何處惹塵埃。”說的是”心即佛，頓悟便成佛。而王陽明是主張于內(nèi)心去“致良知”。