建立與 Modbus TCP 的通信

通過用戶程序建立 Modbus TCP 連接

使用指令 MB_CLIENT 或 MB_SERVER，可以在程序編輯器中分配參數(shù)。

通過 Modbus TCP 建立通信的操作步驟

MB_CLIENT 指令作為 Modbus TCP 客戶端通過 TCP 連接進(jìn)行通信。通過該指令，可以在客戶端和服務(wù)器之間建立連接、向服務(wù)器發(fā)送 Modbus 請(qǐng)求并接收相應(yīng)的 Modbus 響應(yīng)。通過該指令，還可控制 TCP 連接的設(shè)置。

MB_SERVER 指令作為 Modbus TCP 服務(wù)器通過 TCP 連接進(jìn)行通信。該指令將處理 Modbus 客戶端的連接請(qǐng)求、接收并處理 Modbus 請(qǐng)求并發(fā)送響應(yīng)。也可用于控制 TCP 連接的設(shè)置。

要求：客戶端可通過網(wǎng)絡(luò)中的 IP 通信訪問服務(wù)器。

1. 在 STEP 7 的“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”(Devices & Networks) 編輯器的網(wǎng)絡(luò)視圖中，組態(tài)帶有 CPU 的 S7?1500 自動(dòng)化系統(tǒng)。
2. 在項(xiàng)目樹中，選擇“程序塊”(Program blocks) 文件夾。雙擊該文件夾，打開文件夾中的 OB1。將打開程序編輯器。
3. 從“指令”(Instructions) 任務(wù)卡中“通信”(Communication) 區(qū)域內(nèi)的“其它”(Other) 中的“MODBUS TCP”，選擇所需的指令（如 MB_CLIENT）并拖放到 OB1 的程序段中。
4. 分配 MB_CLIENT 或 MB_SERVER 指令的參數(shù)。請(qǐng)遵守以下規(guī)則：
5. 必須為每個(gè) MB_CLIENT 連接指定 IPv4 服務(wù)器地址。
6. 每個(gè) MB_CLIENT 或 MB_SERVER 連接都必須使用一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為 TCON_IP_v4 或 TCON_QDN 的唯一背景數(shù)據(jù)塊。
7. 每個(gè)連接都需要一個(gè)唯一的連接ID。而且該連接 ID 與背景數(shù)據(jù)塊組合成對(duì)，對(duì)于每個(gè)連接而言均唯一。

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2. 圖片: MB_CLIENT

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2. 圖片: MB_SERVER
3. 將硬件配置和用戶程序下載到 CPU。

Modbus TCP 服務(wù)器作為連接到 Modbus RTU 的網(wǎng)關(guān)

如果將 Modbus TCP 服務(wù)器用作連接 Modbus RTU 協(xié)議的網(wǎng)關(guān)，則使用靜態(tài)參數(shù) MB_UNIT_ID 對(duì)串行網(wǎng)絡(luò)中的從站設(shè)備進(jìn)行尋址。MB_UNIT_ID 參數(shù)與 Modbus RTU 協(xié)議中的從站地址字段相對(duì)應(yīng)。在此情況下，MB_UNIT_ID 參數(shù)會(huì)將請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到正確的 Modbus RTU 從站地址。