1404年，阿爾布雷希特二世繼承了父親的奧地利大公國。他曾積極與胡斯起義軍交戰(zhàn)，但被其擊敗。

1421年，結(jié)束了大空位期的“勝利者”穆罕默德一世中風而死，由其子“淡泊名利者”穆拉德二世繼承。

1422年，阿爾布雷希特二世迎娶了皇帝西吉斯蒙德的女兒——盧森堡的伊麗莎白，并被岳父指定為繼承人。

1437年，皇帝西吉斯蒙德病死，盧森堡王朝在神圣羅馬帝國的統(tǒng)治結(jié)束。阿爾布雷希特繼承了岳父在匈牙利和波希米亞的王位，隨后又被選舉為羅馬人民的國王。

就在阿爾布雷希特二世即將當選皇帝時，結(jié)束了內(nèi)亂的奧斯曼帝國來了。1439年，穆拉德二世發(fā)兵攻打匈牙利，阿爾布雷希特二世戰(zhàn)死。

阿爾布雷希特二世死后，皇位和奧地利公爵由其表親腓特烈三世繼承；波希米亞和匈牙利由其遺腹子拉迪斯勞斯繼承，但匈牙利貴族推舉瓦迪斯瓦夫三世（匈牙利稱烏拉斯洛一世）為王。

在匈雅提的支持下，瓦迪斯瓦夫三世與盧森堡的伊麗莎白進行了三年的戰(zhàn)爭，最終從孤兒寡母手中奪取了匈牙利王位。1443年，在威尼斯人和教皇的支持下，瓦迪斯瓦夫三世和匈雅提發(fā)兵巴爾干，節(jié)節(jié)獲勝，次年逼迫穆拉德二世簽署為期十年的《塞格德和約》，條約規(guī)定：奧斯曼帝國退出塞爾維亞、阿爾巴尼亞和匈牙利，并賠款10萬金弗羅林。

然而人心不足蛇吞象，兩天后瓦迪斯瓦夫三世就在教皇挑唆下重啟戰(zhàn)端。年底雙方在瓦爾納戰(zhàn)役決戰(zhàn)，瓦迪斯瓦夫三世兵敗被殺，得到外號“瓦爾納的”（……）。波蘭王位空缺三年；匈牙利王位則由老冤家拉迪斯勞斯繼承，稱拉斯洛五世，并由死里逃生的匈雅提攝政。

1444年-1446年，穆拉德二世遜位隱居。

1448年，匈雅提在科索沃被穆拉德二世擊敗，威望大大下降。

1451年，穆拉德二世病死，穆罕默德二世正式繼位。

1452年，腓特烈三世正式加冕為神圣羅馬皇帝

1453年，穆罕默德二世攻克君士坦丁堡、滅亡拜占庭帝國。同年，腓特烈三世將奧地利公國升格為大公國，并大力擴張皇冠領(lǐng)地。

1456年，穆罕默德二世繼續(xù)北伐，圍攻貝爾格萊德（貝爾格萊德之圍）。頑強的匈雅提拼湊了匈牙利、波蘭、波希米亞和德意志諸侯共3萬軍隊，徹底擊敗土耳其軍。整個東歐為之震動，教皇規(guī)定次日為主顯圣榮節(jié)。但匈雅提隨即因瘟疫病死軍中。

匈雅提死后，拉斯洛五世任命自己的寵臣烏爾里希二世接任攝政王，此人長期與匈雅提不和。烏爾里希二世試圖謀殺匈雅提的長子匈雅提·拉斯洛，反而被對方殺死。拉斯洛五世將匈雅提·拉斯洛處死，結(jié)果引起了一場大暴動，他被迫逃到布拉格，次年死去。

佩斯暴動后，1458年，部分大貴族認為年幼的國王容易控制，就立匈雅提的次子匈雅提·馬加什為王，即著名的馬加什一世。但并不是所有的大貴族都支持馬加什一世，1459年他南征土耳其時，貴族又將王位讓給皇帝腓特烈三世。馬加什一世回國，將腓特烈三世擊退。

執(zhí)政的幾十年中，馬加什一世戎馬倥傯，既與波希米亞、奧地利諸侯混戰(zhàn)，又聯(lián)合瓦拉幾亞（“吸血鬼”弗拉德三世）對抗奧斯曼帝國。面對一代雄主“征服者”穆罕默德二世，他的黑軍只能打個平手；但面對腓特烈三世，就顯得綽綽有余。1480年-1486年，腓特烈三世苦心經(jīng)營的奧地利領(lǐng)地幾乎全部淪陷（包括維也納），他本人在絕望中死去。

1486年，馬克西米利安一世繼承父親腓特烈三世的王位，開啟了下半身征服中歐的進程。