一、首先在某東上購買樹莓派攝像頭

我的買的硬件張這個(gè)樣子的（CSI接口攝像頭）：

                     正視圖                                                        后視圖

  當(dāng)然我買的不是正版的，價(jià)格在50多塊錢吧。所以也不算很貴，買回來看看，電路也不算特別的復(fù)雜，自己做的話應(yīng)該也是沒有問題的~（注意買回來的攝像頭前面都是有一個(gè)小的透明薄膜的，但是很影響攝像頭的成像效果，用的時(shí)候撕掉它，不用的時(shí)候可以去掉。）

簡單闡述了解CSI接口攝像頭參考：http://www.cnblogs.com/lifan3a/articles/5010633.html）：

• 全稱CMOS Sensor Interface(CSI)
• 前端-配置邏輯接口以便支持大多數(shù)通用的可用的CMOS攝像頭接口。
• 支持CCIR656視頻接口以及傳統(tǒng)的攝像頭接口。
• 8位數(shù)據(jù)口，支持方便YCC,YUV,Bayer或者是RGB的數(shù)據(jù)格式輸入。
• 完全可控的8-bit或16-bit數(shù)據(jù)到32-bit的FIFO進(jìn)行打包
• 32*32大小的FIFO存儲接受到的的圖像像素?cái)?shù)據(jù)，該FIFO可以通過可編程的IO或者是DMA進(jìn)行讀取.
• 后端-提供了直接到eMMA的預(yù)處理PrP塊接口(PrP和PP組成了MX27圖形加速器eMMA，PrP和PP能夠用來給視頻做預(yù)處理和后期處理，例如，放大，縮小，顏色轉(zhuǎn)換)
• 提供sensor的可屏蔽中斷源，該中斷源也是中斷可控的： 開始Frame,結(jié)束Frame,Change of Field,FIFO Full
• 提供給外部sensor用的，可配置的主時(shí)鐘頻率
• 由統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)產(chǎn)生的自動曝光(AE)和自動白平衡(AWB)控制。

二、接下來開始安裝驅(qū)動使能樹莓派的相關(guān)模塊：

首先使用 ls指令來查看是否加載到了對應(yīng)的video device設(shè)備：

ls -al /etc

所以沒有發(fā)現(xiàn)我們的設(shè)備，接下來要做的是添加攝像頭的驅(qū)動程序.ko文件和對應(yīng)的raspiberry B3+的硬件使能問題：

1、添加驅(qū)動程序文件進(jìn)來：

sudo vim /etc/modules

在最后添加如下的代碼：

bcm2835-v4l2

這樣就完成了在啟動過程中加載camera驅(qū)動的前提，注意一個(gè)問題就是/etc/modules文件的修改權(quán)限是super admin所以，記得使用sudo vim /etc/modules.

2、修改Raspberry的啟動配置使能項(xiàng)：

sudo raspi-config

得到如下的配置界面：

選擇Interfacing Option，選中Select然后Enter進(jìn)入，如下圖所示：

接下來機(jī)會問你是否同意使能Pi camera，選擇是然后會讓你重啟，，重啟就好了：

  選擇 “是”

3、重啟完之后，我們的基本的操作就完成了，下來來看看/dev下面是否存在攝像頭設(shè)備的問題：

ls -al /dev/ | grep video

好得，沒問題了，找到了我們想要的看到的設(shè)備：video0 device

注：可能提示這樣的問題（如果在以上工作都完成的情況下，攝像頭還是不能正常的使用或者驅(qū)動，請先檢查硬件的連接的問題，可能是排線沒有很好的插穩(wěn)，或者是攝像頭本身的問題。）：

mmal mmal_vc_component_create failed to create component ‘vc ril camera‘ (1:ENOMEM)
mmal mmal_component_create_core could not create component ‘vc ril camera‘ (1) mmal Failed to create camera component
mmal main Failed to create camera component
mmal Camera is not detected. Please check carefully the camera module is installed correctly

上面的問題參考這里：http://blog.sina.com.cn/s/blog_e4008c660101hkd9.html

三、下面簡單的使用操作樹莓派的攝像頭：

1、我們使用rapistill指令來截圖(當(dāng)你在運(yùn)行此指令的時(shí)候，樹莓派上的指示燈會亮哦~)：

raspistill -o image.jpg

采集的效果如下所示：

這里我們看到采集的圖片的大小是2592X1944=5038848大約就是500W的像素了。看起來也是非常的清晰啦~確實(shí)很滿意的?。?！

這里講一下raspistill命令的相關(guān)參數(shù)和實(shí)驗(yàn)的具體效果：

-v：調(diào)試信息查看
-w：圖像寬度
-h：圖像高度
-rot：圖像旋轉(zhuǎn)角度，只支持 0、90、180、270 度（這里說明一下，測試發(fā)現(xiàn)其他角度的輸入都會被轉(zhuǎn)換到這四個(gè)角度之上）
-o：圖像輸出地址，例如image.jpg，如果文件名為“-”，將輸出發(fā)送至標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)備
-t：獲取圖像前等待時(shí)間，默認(rèn)為5000，即5秒
-tl：多久執(zhí)行一次圖像抓取

執(zhí)行下面的指令：

raspistill -o image%d.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 20000 -tl 5000 -v

接著下面就會輸出一系列的捕獲的信息，

如圖片的大小，

圖片的總捕獲時(shí)間，

圖像是否旋轉(zhuǎn)，

是否水平反轉(zhuǎn)垂直反轉(zhuǎn)：

下面是最后的捕獲的結(jié)果：

注：這里解釋一下圖片的采集數(shù)量和-t參數(shù)以及-tl參數(shù)的相關(guān)關(guān)系：N_Picture = -t(獲取圖像前等待時(shí)間)/-tl(多久執(zhí)行一次抓取時(shí)間) + 1。所以有20000/5000+1 = 5張圖片

2、使用raspivid指令來生成.h246的文件

raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720  

這樣就會在當(dāng)前文件夾下面生成mykeychain.h264的文件：

如果你想改變拍攝時(shí)長，只要通過 "-t" 選項(xiàng)來設(shè)置你想要的長度就行了（單位是毫秒）。

如果你想改變圖像的分辨率，使用 "-w" 和 "-h" 選項(xiàng)將分辨率降為 1280x720等等。

四、使用VLC等來實(shí)現(xiàn)http的視屏流傳輸：

樹莓派3 B+ 的攝像頭簡單使用（video-streamer）

標(biāo)簽：旋轉(zhuǎn)   vim   指令   發(fā)送   視頻   視圖   簡單的   err   結(jié)束   

原文地址：http://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/7587783.html