汽車巡航控制系統(tǒng)又稱為恒速控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是根據(jù)駕駛員預(yù)先設(shè)定的行駛速度自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度，改變發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出，使車輛按設(shè)定速度勻速行駛的裝置。

在汽車進(jìn)行巡航行駛時(shí)，巡航控制系統(tǒng)能根據(jù)汽車行駛阻力的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，無需駕駛員頻繁踩動(dòng)油門踏板，這樣就大大減輕了駕駛員的疲勞。

汽車巡航控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，主要由傳感器（車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器）、控制開關(guān)（巡航開關(guān)，主要開關(guān)速度設(shè)定開關(guān)）、汽車巡航控制單元和執(zhí)行器等部件組成。在汽車巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，巡航控制單元通過對比速度設(shè)定開關(guān)設(shè)定的巡航速度與車速傳感器輸入的實(shí)際車速，計(jì)算出兩個(gè)車速間的差值，確定節(jié)氣門開度的大小，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度的大小，將實(shí)際車速迅速調(diào)節(jié)到駕駛員設(shè)定的車速，實(shí)現(xiàn)汽車的恒速行駛。巡航控制系統(tǒng)工作原理如下圖所示。

汽車巡航控制系統(tǒng)工作要滿足兩個(gè)條件：一是最低車速限制，一般的車型為40km/h，也有的車型有更高的車速要求；二是汽車要有一定的負(fù)載，即汽車的驅(qū)動(dòng)輪要與地面相接觸。若要是用舉升機(jī)將驅(qū)動(dòng)輪舉起，則巡航控制系統(tǒng)不起作用。

一汽豐田皇冠汽車巡航控制系統(tǒng)的電路如下圖所示。

1. 汽車巡航控制系統(tǒng)信號(hào)電路

（1）車速傳感器信號(hào)電路

組合儀表盤→車速傳感器→巡航控制單元端子20 →巡航控制單元

（2）節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)電路

節(jié)氣門位置傳感器→巡航控制單元端子23 →巡航控制單元

（3）制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)電路

當(dāng)踩下制動(dòng)器時(shí)，制動(dòng)開關(guān)閉合，此時(shí)巡航控制單元→巡航控制單元端子1 →制動(dòng)燈開關(guān)觸點(diǎn)→巡航控制單元端子16 →巡航控制單元

（4）離合器開關(guān)信號(hào)電路

對于手動(dòng)變速的車來講，當(dāng)離合器開關(guān)閉合時(shí)，離合器開關(guān)信號(hào)電路：蓄電池“+”→熔斷器ALT→熔斷器AMI→點(diǎn)火開關(guān)“START”觸點(diǎn)→熔斷器ST→離合器開關(guān)觸點(diǎn)→巡航控制單元端子2 →巡航控制單元

（5）巡航開關(guān)信號(hào)電路

① 當(dāng)巡航主開關(guān)按下時(shí)，巡航主開關(guān)信號(hào)電路：巡航控制單元→巡航控制單元端子4→巡航開關(guān)端子3→巡航主開關(guān)→巡航開關(guān)端子4此處分兩路，一路經(jīng)巡航控制單元端子GND接地，另一路直接通過車身搭鐵接地。

② 當(dāng)需要取消巡航控制時(shí)，按下取消巡航控制開關(guān)，此時(shí)取消巡航開關(guān)信號(hào)電路：巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開關(guān)端子2 → 68W電阻→130W電阻→220W電阻→取消巡航開關(guān)→巡航開關(guān)端子4 此處分兩路，一路經(jīng)巡航控制單元端子GND接地，另一種直接通過車身搭鐵接地。

③ 當(dāng)設(shè)置巡航開關(guān)按下時(shí)，設(shè)置巡航開關(guān)信號(hào)電路：巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開關(guān)端子2 → 68W電阻→130W電阻→設(shè)置巡航開關(guān)→巡航開關(guān)端子4此處分兩路，一路經(jīng)巡航控制單元端子GND接地，另一路直接通過車身搭鐵接地。

④ 當(dāng)按下恢復(fù)加速開關(guān)時(shí)，恢復(fù)加速開關(guān)信號(hào)電路：巡航控制單元→巡航控制單元端子18→巡航開關(guān)端子2 → 68W電阻→恢復(fù)加速開關(guān)→巡航開關(guān)端子4此處分兩路，一路經(jīng)巡航控制單元端子GND接地，另一路直接通過車身搭鐵接地。

2. 汽車巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電路

（1）電磁離合器線圈電路

電磁離合器線圈通電令電磁離合器接合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)電磁離合器傳遞驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門打開或關(guān)閉。電磁離合器線圈電路：巡航控制單元→巡航控制單元端子10→制動(dòng)燈開關(guān)常閉觸點(diǎn)→電磁離合器線圈→接地

（2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路

電位計(jì)串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的電路中，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，電位計(jì)滑臂隨減速機(jī)構(gòu)、控制臂或拉索移動(dòng)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作情況從端子25反饋給巡航控制單元。巡航控制單元根據(jù)反饋信號(hào)電壓的高低即可診斷出執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否發(fā)生故障，并將故障編成故障代碼儲(chǔ)存在巡航控制單元里。巡航控制單元的端子11 和12 分別通過二極管與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩端相連，從而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。

3. 巡航控制單元電路

（1）巡航控制單元電源電路

蓄電池“+”→熔斷器ALT→熔斷器MAIN→熔斷器DOME→巡航控制單元端子15 →巡航控制單元

（2）巡航控制單元接地電路

巡航控制單元→巡航控制單元端子13 →接地

4. 巡航指示燈電路

當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”擋時(shí)，巡航指示燈電路：蓄電池“+”→熔斷器ALT→熔斷器AMI→點(diǎn)火開關(guān)“ON”觸點(diǎn)→熔斷器GAUGE→巡航指示燈→巡航控制單元端子5 →巡航控制單元。

5. 制動(dòng)警告燈電路

6. 離合器開關(guān)電路

蓄電池“+” →熔斷器ALT→熔斷器AMI→點(diǎn)火開關(guān)觸點(diǎn)→熔斷器ST→離合器開關(guān)觸點(diǎn)→巡航控制單元端子2 →巡航控制單元。