春秋時期的晉文公重耳向楚成王熊惲退避三舍。

公子重耳在流亡期間，受盡了冷落和欺凌，但到了楚國，卻得到楚成王的歡迎，享受到招待諸侯的待遇，楚成王把重耳當(dāng)成了貴賓！這讓重耳感恩戴德，承諾以后若兩國交戰(zhàn)，愿退避三舍?。ü糯熊娪嫵?三十里為一舍）

后來重耳在他姐夫秦穆公的幫助下，回國做了晉文公，得到了周天王的賞賜，國力增強(qiáng)，疆土變大，自然便有了野心！在楚國攻打宋國的時候，晉國便攻下楚國屬地曹國和衛(wèi)國。這時楚國的大將成得臣說:你們放了曹國和衛(wèi)國，我就放了宋國。卻不料晉文公使了小策略，讓曹國和衛(wèi)國的亡國之君寫信給楚國說，我們已歸降晉國，再也不認(rèn)什么楚國了！這讓成得臣威嚴(yán)全無，臉面掃地，于是正式攻打晉軍……這才有了退避三舍的典故！

晉軍退到山東的城濮，聯(lián)合了秦國，宋國，齊國的援兵后，開始反擊，直打得楚軍毫無還手之力！晉軍對楚國敗兵只趕不殺，以報楚國的恩惠。成得臣有勇無謀，回國后自殺。晉文公有禮有節(jié)，因此成為了諸侯盟主！