Darpa在今年2月在Yuma基地的一系列試驗中成功對其拒絕環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)（Collaborative Operations in Denied Environment system，CODE）技術進行了演示驗證，即無人機集群在通信受干擾掉線、GPS信號不可用情況下系統(tǒng)仍然能夠遂行作戰(zhàn)任務。CODE項目旨在適應和應對當前復雜電磁環(huán)境下無人機群可能遭受的常見威脅，傳統(tǒng)無人系統(tǒng)在通信和GNSS信號受到干擾、壓制的所謂拒止區(qū)域常常無法正常作戰(zhàn)。

CODE項目特別關注研發(fā)和驗證協(xié)同自主性的提升——即無人機群在一名操作員的監(jiān)督控制下協(xié)同執(zhí)行任務的能力。這些無人機將持續(xù)評估自身狀態(tài)及所處環(huán)境，并向任務監(jiān)督員提供關于無人機協(xié)同行動的建議，任務監(jiān)督員將做出批準或不批準這些建議行動的決定，并指示任務變更。CODE無人機將利用協(xié)同自主性找到目標，并根據(jù)交戰(zhàn)規(guī)則打擊目標，還能利用附近CODE無人機，并適應動態(tài)形勢變化。CODE項目所設想的協(xié)同自主性進步將是無人機作戰(zhàn)從需要眾多操作員變成僅需一名任務指揮官。該任務指揮官可以同時指揮任務所需要的各種能力無人機。這種靈活性將極大提高現(xiàn)有平臺的生存能力、靈活性和效能，降低未來系統(tǒng)的開發(fā)時間和成本，實現(xiàn)新的部署概念。

在Yuma試驗中，6架裝備有CODE兼容傳感器的RQ-23虎鯊無人機首先起飛，跑道旁小型作戰(zhàn)中心內(nèi)的任務小組在地面站上對這些實飛無人機和老外14架虛擬的仿真無人機態(tài)勢進行監(jiān)控。

本次演示整合了雷神公司的軟件、自主算法及約翰霍普金斯大學應用物理實驗室的抗干擾網(wǎng)絡，創(chuàng)建逼真虛實結合的測試環(huán)境。在4次演示驗證試驗中，項目團隊激活了各種虛擬目標，威脅和對策，以了解虎鯊在次優(yōu)條件下如何完成目標。

“無人機集群在降級條件下繼續(xù)協(xié)同合作的作業(yè)方式是CODE計劃最具挑戰(zhàn)性的方面，”DARPA戰(zhàn)術技術辦公室CODE項目經(jīng)理Scott Wierzbanowski說，“當前裝備的無人機需要往往要求每架無人機至少有一名操作員，而具備CODE能力、即拒絕環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)能力的無人機集群，則只需一名操作員即可指揮多架無人機，在通信和GPS信號均被干擾的拒止環(huán)境中，無人機繼續(xù)朝著任務目標前進，互相協(xié)調(diào)合作以適應正常環(huán)境?！?/span>

CODE項目之前，如果無人機操作員失去與無人機的通信連接，系統(tǒng)將自動執(zhí)行其最后一次收到的任務。而在CODE能力支持下，無人機集群可自動共享信息并協(xié)同作戰(zhàn)以適應拒止環(huán)境及響應不同的目標或威脅。

“CODE項目的代碼可以移植到現(xiàn)有的無人機系統(tǒng)使之具備協(xié)同作戰(zhàn)能力，”Wierzbanowski說，“拒絕環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)能力是一個多軍種共用的系統(tǒng)，我們正與空軍研究實驗室和海軍航空系統(tǒng)司令部的合作伙伴密切合作，了解對方軍事需求并確保避免重復性工作?！?br>

 “不論從計算平臺還是載具平臺的角度來來看，將CODE能力的軟件需要從一個作戰(zhàn)平臺遷移到里一個平臺都很容易，有人駕駛飛機，無人駕駛飛機或地面車輛都能夠輕易獲得CODE能力的加持，”空軍研究實驗室自治技術顧問J.C. Ledé說，“拒絕環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)能力的概念是基于腳本的戰(zhàn)術體系，所以可以相對輕松地制定新戰(zhàn)術以便適應不同的任務需求。”

美軍海軍航空系統(tǒng)司令部（NAVAIR）將在Darpa今年結束其CODE項目計劃主導權后獲得拒絕環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)能力的所有權，NAVAIR已經(jīng)構建了一個完整的個開發(fā)、測試算法庫，其目標是提供一個包含所有安全協(xié)議的開放式開發(fā)環(huán)境。