222年八月，夷陵之戰(zhàn)宣告結(jié)束，最終以劉備兵敗，東吳方面取得防守勝利落下帷幕。對此，劉備只好“打落牙就血吞”，承擔這次兵敗的主要責(zé)任。然而，劉備氣不過這次兵敗，本來是孫權(quán)背信棄義在先，卻獲得這次戰(zhàn)爭的勝利，怎能讓劉備咽下這口惡氣？而劉備因為長期活在怨恨、自責(zé)中，自知時日不多，于白帝城進行托孤，劉備在白帝城一共交代諸葛亮兩件事，第一件：輔佐后主劉禪，將劉禪培養(yǎng)成一位合格的“接班人”。第二件事則是警告諸葛亮小心一個人，這個人便是馬謖。劉備認為馬謖言過其實，沒什么真本事，喜歡夸夸其談，實在不是一塊“可塑之才”。

對于劉備交代的兩件事，諸葛亮表面上應(yīng)允，實際上卻沒有按照劉備所交代的去做。劉備死后，諸葛亮獨攬大權(quán)，事必躬親，連打二十以上的板子都要親自過問，劉禪的權(quán)力實在小的可憐，別說劉禪打小就被劉備摔成“中二癥患者”，就算是天資過人也注定無所作為。諸葛亮收攏權(quán)力后，緊接著又辦了第二件事：重用馬謖。所作所為完全將劉備的遺言當做耳旁風(fēng)。

諸葛亮在重用馬謖的同時，劉備的警告便應(yīng)驗了。228年，諸葛亮開始第一次北伐，前期勢如破竹，打的曹魏連連敗退，眼看著就要問鼎中原，一口氣便能平定長安以西的大部分地區(qū)，可惜在關(guān)鍵時刻諸葛亮犯了糊涂，重用了馬謖，派遣馬謖前往把守街亭，結(jié)果分分鐘被曹魏名將張郃送回了老家，致使諸葛亮第一次北伐失敗，為了避免曹真、張郃夾擊，諸葛亮只好撤軍回了成都。

第一次北伐的失敗，諸葛亮有著不可推卸的責(zé)任，諸葛亮的一意孤行導(dǎo)致蜀軍由主動轉(zhuǎn)為被動，北伐大業(yè)功虧一簣。對此，諸葛亮也算干脆，直接將“愛徒”馬謖斬了，以絕他人口舌。雖說諸葛亮的識人能力不如劉備，但也不能說明諸葛亮完全沒有識人的能力，雖然看錯了馬謖，諸葛亮卻能夠看透了蜀漢唯一的軍事天才—魏延。

魏延是在劉備入蜀時加入的，可以說是一位“半路出家的和尚”，雖說魏延是半路加入劉備陣營的，卻頗得劉備信任。先是平定廣漢郡數(shù)有戰(zhàn)功，升遷牙門將軍；隨后又圍攻重鎮(zhèn)雒城，再次立下功勛；漢中之戰(zhàn)結(jié)束后，劉備更是力排眾議，將魏延提拔為漢中太守，劉備對魏延是既偏愛又信任，不然也不會用魏延來守衛(wèi)蜀漢的大門口而是張飛了。當然，魏延也的的確確有讓人信服的能力，每次沖鋒陷陣魏延總是沖在最前面，攻城掠寨無所不能；被劉備委以重任后，鎮(zhèn)守漢中整整九年無人敢犯，將漢中打造成“鐵桶”一般的存在，跟隨諸葛亮北伐又屢次提出“子午古奇謀”，可以說，魏延是一位當之無愧的軍事天才，也是蜀漢唯一一個軍事天才。

魏延這個人的能力毋庸置疑，這一點是蜀漢所有人公認的。但是性格上卻和關(guān)羽存在相同的“缺陷”，居功自傲不說，而且毫無“情商”。關(guān)羽敗北的主要原因在于糜芳傅士仁的反叛，導(dǎo)致關(guān)羽無路可退，魏延同樣如此，諸葛亮死后，因為和楊儀不和，最終導(dǎo)致兵敗身亡。很多人納悶了，諸葛亮既然知道魏延的軍事能力，那么最后為什么諸葛亮沒有把兵權(quán)交給魏延反而是楊儀呢？

諸葛亮在臨終前之所以沒有將兵權(quán)交給魏延是因為諸葛亮看透了魏延。北伐期間，魏延曾數(shù)次提出‘子午谷奇謀’，如果諸葛亮將兵權(quán)交給魏延，那么魏延百分之八十的可能性會去實施子午谷奇謀，諸葛亮心里明白，這條奇謀的成功率幾乎為零，魏延如果去實施，只會平添更多的傷亡罷了。其次，便是因為魏延的性格，魏延不會為人處世，更不懂得人情世故，完全是憑借自身的能力令眾人嘆服，能力固然重要，但是魏延的性格導(dǎo)致他變成蜀漢最不受歡迎的人。將兵權(quán)交給這樣一個人，怕是還沒有統(tǒng)一戰(zhàn)略，蜀漢便徹底滅亡。正因為如此，諸葛亮臨終遺言只好下了死命令，由楊儀、費祎率領(lǐng)蜀軍撤回成都。

當然，諸葛亮雖然臨終前不可能將兵權(quán)交給魏延，但是諸葛亮對魏延這個人是完全沒有意見的，更沒有“腦后有反骨”之類的預(yù)判，相反，北伐期間諸葛亮一直給魏延加官進爵，一直寵著他，就連魏延的生路諸葛亮都設(shè)計好了，“延或不從命，軍便自拔”，看似不管魏延，實則是保護魏延。只可惜，魏延不懂珍惜，一心想要復(fù)興漢室，諸葛亮死后，率領(lǐng)部曲造反，最后被馬岱斬殺于漢中，回國后又被楊儀夷滅三族，悲呼哀哉。