膠印機(jī)（offset printing press）是平版印刷機(jī)的一種，印刷時(shí)印刷圖文從印版先印到橡皮滾筒上，然后再由橡皮滾筒轉(zhuǎn)印到紙張上。膠印機(jī)根據(jù)一次走紙完成的印刷色數(shù)可以分為單色、雙色、四色及多色印刷機(jī)，根據(jù)承印的最大紙張幅面可以分為小膠印機(jī)、六開(kāi)、四開(kāi)、對(duì)開(kāi)及全張紙印刷機(jī)，此外還有一次走紙可以同時(shí)完成兩面印刷的雙面印刷機(jī)。單張紙膠印機(jī)是平版印刷機(jī)，用于印刷高檔次商業(yè)印刷品、包裝印刷品，是現(xiàn)代紙張印刷的主流。計(jì)算機(jī)在膠印中的應(yīng)用及膠片輸出機(jī)的問(wèn)世，大大提高了膠印機(jī)的工作效率。

1904年，德國(guó)的卡斯帕·赫爾曼先生正在嘗試對(duì)石版印刷技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，試圖通過(guò)無(wú)數(shù)次實(shí)驗(yàn)找出一種新的生產(chǎn)方式。而美國(guó)人艾拉·華盛頓·魯貝先生則是偶然間介入這一研究工作的。在一次印刷工作中，艾拉·華盛頓·魯貝注意到有一張紙?jiān)谟∷⑦^(guò)程中沒(méi)有按正常路線行進(jìn)，他試著在這張紙的正背面都印上圖案，圖像先從印版?zhèn)鞯綁河L筒的橡皮布上，再印到紙上。意外的情景出現(xiàn)了：這種間接壓印方式產(chǎn)生出了更高印刷質(zhì)量的產(chǎn)品，充滿彈性的橡皮布表面將油墨更加均勻地傳遞給紙張。由卡斯帕·赫爾曼和艾拉·華盛頓·魯貝同時(shí)開(kāi)發(fā)出的印刷方式誕生了，這就是我們常說(shuō)的膠印的由來(lái)。他們分別設(shè)計(jì)了單張紙膠印設(shè)備，但并沒(méi)有立刻商品化。直到1912年，世界上第一臺(tái)輪轉(zhuǎn)膠印設(shè)備Universal面世，速度達(dá)到 8000印張/小時(shí)，膠印機(jī)真正為世人認(rèn)識(shí)。

20世紀(jì)50年代，印前技術(shù)層出不窮，并快速發(fā)展，照排機(jī)的出現(xiàn)，首次打破了活字排版540年印刷歷史而出現(xiàn)數(shù)字圖文排版形式，尤其是1954年第二代照排機(jī)的出現(xiàn)，使排版技術(shù)再上一臺(tái)階。1956年，預(yù)制感光版（PS版）和制版設(shè)備的出現(xiàn)，使膠印技術(shù)如魚(yú)得水，同時(shí)膠印技術(shù)的需要顯著增長(zhǎng)。20世紀(jì) 50年代，曼羅蘭、高寶、小森、秋山等相繼開(kāi)發(fā)出自己的雙色和四色膠印設(shè)備。

20世紀(jì)60年代，印刷過(guò)程中的水墨平衡問(wèn)題成為膠印技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。發(fā)明了酒精潤(rùn)版液，自1960年出現(xiàn)達(dá)格倫連續(xù)潤(rùn)版系統(tǒng)后，膠印開(kāi)始達(dá)到凸版印刷所達(dá)到的清晰水平，并與成熟的凸版印刷爭(zhēng)奪市場(chǎng)。

1962年，海德堡在drupa上推出一款由凸版印刷機(jī)改造的膠印機(jī)KOR，因此而挺進(jìn)膠印市場(chǎng)， KOR這種小型膠印設(shè)備，以及 A.B.Dick350和360系列小膠印的出現(xiàn)，吸引了大量膠印機(jī)用戶，并以小型印刷企業(yè)居多，從而帶動(dòng)膠印在全球范圍內(nèi)快速發(fā)展。在這一階段各膠印機(jī)生產(chǎn)商都不斷推出新型膠印機(jī)，1965年，高寶在單張紙膠印技術(shù)上獲得了巨大的突破，生產(chǎn)出世界第一臺(tái)機(jī)組式及雙倍徑壓印和傳紙滾筒印刷機(jī)，這種設(shè)計(jì)自從被采用，直到今天仍是單張紙印刷機(jī)的主流形式。

雖然這時(shí)膠印工藝還沒(méi)有在全世界范圍內(nèi)廣泛采用，但已經(jīng)有相當(dāng)一部分人意識(shí)到這是一種質(zhì)量更好、更加精確的印刷方式。

20世紀(jì)70年代，商業(yè)印刷開(kāi)始大力發(fā)展，印前技術(shù)（彩色印前系統(tǒng)）向自動(dòng)高端分色技術(shù)和整版排版設(shè)計(jì)系統(tǒng)發(fā)展，逐步告別照相分色法和手工分色法，使彩色圖像更易傳輸且實(shí)現(xiàn)“所見(jiàn)即所得”。盡管彩色印前系統(tǒng)的價(jià)格昂貴，不能在印刷廠廣泛使用，但已能斷定它是膠印印前技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向。

當(dāng)時(shí)施樂(lè)推出的靜電印刷在某種意義上也將膠印技術(shù)推向了一個(gè)新的高度，靜電印刷的方便、快捷特別適合短版印刷的需求，迫使印刷機(jī)生產(chǎn)商們必須緊跟市場(chǎng)需求，著眼于提高設(shè)備的印刷速度和自動(dòng)化程度。因而這一時(shí)期推出的膠印機(jī)中機(jī)組式印刷機(jī)、按鍵式控制和機(jī)械式自動(dòng)供墨系統(tǒng)都成為標(biāo)準(zhǔn)配置，而且印刷速度也得以提升。

此時(shí)，各種膠印新秀不斷出現(xiàn)，1971年，秋山獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了3倍徑壓印滾筒與時(shí)速為10000張的四開(kāi)四色機(jī)Hi- Ace426；1972年，曼羅蘭生產(chǎn)出首臺(tái)模塊化印刷機(jī)——Rondoset膠印機(jī)和首臺(tái)擁有水墨補(bǔ)償控制系統(tǒng)的ROLAND 800單張紙膠印機(jī)，其印刷速度可以達(dá)到每小時(shí)10000張，并推出當(dāng)時(shí)歐洲最大的轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)COLORMAN；1974年，海德堡推出新生代印刷機(jī)的第一個(gè)機(jī)型——速霸72V 四色膠印機(jī)；1974年，高寶（普拉內(nèi)塔）推出了世界第一臺(tái)擁有八個(gè)機(jī)組的單張紙膠印機(jī)。

20 世紀(jì)80年代中期，印刷廠已經(jīng)開(kāi)始利用計(jì)算機(jī)控制印刷流程，這個(gè)時(shí)代的膠印機(jī)大都實(shí)現(xiàn)了傳墨、潤(rùn)版、調(diào)整套準(zhǔn)和閱讀印版自動(dòng)化等，簡(jiǎn)化了操作并提高了印刷效率。計(jì)算機(jī)在膠印中的應(yīng)用及膠片輸出機(jī)的問(wèn)世，大大提高了膠印機(jī)工作效率。80年代推出的膠印機(jī)中很多都帶油墨遙控系統(tǒng)、由電腦控制的預(yù)上墨系統(tǒng)、潤(rùn)濕單元控制、無(wú)酒精潤(rùn)版、色彩控制系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置等，代表機(jī)型有海德堡GTO52、秋山HA1P40、Hi-Ace432和Bestech32、小森麗色龍 L40等為例。值得一提的是1985年高寶生產(chǎn)出世界第一臺(tái)印刷速度達(dá)15000張/小時(shí)的對(duì)開(kāi)單張膠印機(jī)利必達(dá)104。

進(jìn)入20世紀(jì)90年代，直接制版系統(tǒng)（CTP）的誕生對(duì)膠印技術(shù)來(lái)說(shuō)是最重要的貢獻(xiàn)，使膠印機(jī)的工作效率和應(yīng)用程度達(dá)到前所未有的水平。膠印機(jī)自動(dòng)化程度更高，數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用也更加廣泛。這個(gè)時(shí)期的亮點(diǎn)要數(shù)在Print 91芝加哥印刷展上Presstek和海德堡聯(lián)合推出的世界上第一臺(tái)在機(jī)直接制版印刷機(jī)——GTO-DI，代表了短版膠印未來(lái)的發(fā)展方向。在IPEX 98上，海德堡速霸SM 74 DI直接成像膠印機(jī)首度展出便轟動(dòng)全球。今天看來(lái)這些配置已不再新鮮，但在當(dāng)時(shí)它可以與激光打印機(jī)媲美，滿足按需彩色印刷需求，以至在drupa 2000上，眾多的印刷機(jī)制造商都推出了自己的DI解決方案。1997年，高寶推出的世界上首臺(tái)完全采用無(wú)軸技術(shù)的商業(yè)輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)——Compacta 215也是輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)發(fā)展的重要突破，之后無(wú)軸技術(shù)在輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)中廣泛應(yīng)用。海德堡 CP窗——世界上第一個(gè)全數(shù)字化的印刷控制系統(tǒng)，也在drupa1990上與用戶見(jiàn)面。

這一階段各大廠商推出的膠印機(jī)產(chǎn)品更加成熟完善，開(kāi)始向多色組、多功能方向發(fā)展，使多色組雙面印刷、連線上光和干燥不再流于夢(mèng)想。曼羅蘭推出印刷速度達(dá)到15000張/小時(shí)的中型機(jī) Roland 700和Roland 300及具有創(chuàng)新概念的大幅面單張紙膠印機(jī)Roland 900；小森率先于全球開(kāi)發(fā)出小森全自動(dòng)換版裝置（Full-APC）；海德堡速霸SM74膠印機(jī)的全新生產(chǎn)線問(wèn)鼎四開(kāi)幅面（52cm×74cm）印刷市場(chǎng)；高寶推出首臺(tái)十色（五對(duì)五）利必達(dá)印刷機(jī)；秋山首創(chuàng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了滾筒排列獨(dú)特的高性能、高效率、高附加值的Jprint型單張紙雙面印刷機(jī)；小森開(kāi)發(fā)了多色雙面膠印機(jī)LITHRONE 40SP等。