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歷史上著名的襄陽炮，因在宋元襄陽之戰(zhàn)中的使用而得名，實際上就是一種西式的拋石機（fronde）。出現(xiàn)于西方中世紀(jì)初期，其采用杠桿式原理，由一根長臂和支架構(gòu)成，長臂的一段固定重物，一端放置石袋，發(fā)射時用絞車安置石袋的一端用力往下拽，而后突然松開，因為配重物的牽綴，長臂會猛然翹起，安置在石袋里的巨石就會順勢被拋出。據(jù)說大型的拋石機可以將100公斤重的物體拋出40至70米遠(yuǎn)，如果用30公斤的石彈，射程則能達到200米左右。在火藥武器的威力還不大的時代，拋石機對于城塞工事是最具破壞力的。

（明代兵書《武備志》上記載的攻城利器，就是拋石機，從中可以推想襄陽炮的造型）

公元1268年，蒙古軍隊圍攻襄陽城，由于城池堅固，加上守城軍民英勇，蒙軍久攻不下。隨后，蒙古軍中調(diào)來了兩名來自中東地區(qū)的穆斯林工程師，據(jù)說一名來自敘利亞，一名來自波斯，這兩個穆斯林工程師繪制圖樣，就地監(jiān)制在西方中世紀(jì)戰(zhàn)爭中常見的攻城武器拋石機，以此進攻、破壞襄陽城墻，據(jù)說發(fā)射時聲音驚天動地，無堅不摧。宋人稱這種怪物為“回回炮”“襄陽炮”等，最終襄陽城在1273年投降。

（武備志中刊載的各種形制的拋石機）