52甲型及52甲改型炮艇雖然初步符合了炮艇部隊對國產(chǎn)炮艇的有無需求，然而江南造船所并沒有停下腳步，炮艇設(shè)計師徐振琪認(rèn)為在52甲這個艇體上再修修補補已無意義。同時隨著人民海軍炮艇部隊的編制的逐步擴(kuò)充，同時沿海各入?？诤退瘏^(qū)對的炮艇需求也日益凸顯，炮艇部隊的擴(kuò)充迫在眉睫。

為了順應(yīng)如此火燒眉毛的實際需求，新的炮艇設(shè)計如火如荼的展開。此時1952年已臨近年底，海軍江南造船所從海軍被移交給了一機(jī)部船舶局，成為上海江南造船廠，海軍修造部特地從原海軍江南造船所設(shè)計股保留了包括股長徐振琪在內(nèi)的十幾名設(shè)計骨干，將他們選調(diào)到北京，連同一批剛從大學(xué)相關(guān)專業(yè)畢業(yè)的青年學(xué)生一起組成了人民海軍自己的造船設(shè)計室，由徐振琪擔(dān)任主任，戴世倫任副主任，海軍設(shè)計室成立后的第一個設(shè)計任務(wù)就是在52甲的基礎(chǔ)上設(shè)計新的炮艇，以滿足炮艇部隊日益突出的對新式炮艇的需求。

1952年底，徐振琪領(lǐng)導(dǎo)的設(shè)計班子在52甲改型炮艇的基礎(chǔ)上重新設(shè)計了50噸級的巡邏炮艇交由江南造船廠試造獲得成功。新的50噸炮艇隨即開始量產(chǎn)，此即為53甲型炮艇，又稱“50噸級新炮艇”。首批炮艇優(yōu)先裝備吳淞巡邏艇大隊和“英雄部隊”溫臺巡邏艇大隊。炮艇大隊的編制也就此固定下來，每個炮艇大隊下轄二到三個炮艇中隊，每個中隊轄四艘炮艇。

由于當(dāng)時南方急需這批炮艇保衛(wèi)珠江口與瓊州海峽等地，所以江南造船廠將設(shè)計圖稍做修改以適應(yīng)南方氣候，這型并在上海廠分段制造后以火車運往廣州組裝。53甲型炮艇深受海軍炮艇部隊的好評，到了1955年共建造了三十六艘。 其中十二艘交付中南軍區(qū)海軍，使用海格力斯柴油機(jī)。

53甲型炮艇全長27米，寬4.1米，吃水1.2米，主機(jī)依舊選用三臺國民黨撤走后留在江南造船廠的美制GM6-71型柴油機(jī)，三軸推進(jìn)，航速13節(jié)，若選擇用兩臺主機(jī)開機(jī)驅(qū)動雙槳推進(jìn)時航速則為11.5節(jié)；燃油搭載量9噸，續(xù)航力為400海里，全艇由一臺上海柴油機(jī)廠生產(chǎn)的8馬力汽油機(jī)驅(qū)動的發(fā)電機(jī)提供電力，艇員編制25人。總體布置和52甲改型炮艇類似，只不過箱型駕駛室的內(nèi)部空間更加寬敞，52甲改型駕駛室前部的五面后傾式結(jié)構(gòu)上的五扇圓角方窗在53甲上被改成了五扇圓窗；駕駛室前是前主炮位，安裝有一門蘇制70K型37毫米單管機(jī)關(guān)炮（部分艇安裝一門蘇制72K型25毫米單管機(jī)關(guān)炮），駕駛室后的兩舷各安裝一挺蘇制“達(dá)什卡-43”型12.7毫米重機(jī)槍（部分早期型的艇上安裝兩挺日制HO-103型12.7毫米重機(jī)槍），機(jī)艙棚后部是后主炮位，安裝有一門美制“厄利肯”20毫米單管機(jī)關(guān)炮（部分艇為一門日制“九六”式單管25毫米機(jī)關(guān)炮）。

在全面換裝了53甲型炮艇后，人民海軍的炮艇大隊?wèi)?zhàn)力大增，1953年6月，溫臺巡邏艇大隊兩個中隊所屬的八艘53甲型炮艇組成第一及第二艇隊參加浙海大小鹿山等四島的爭奪戰(zhàn)，是為本級艇首次登上戰(zhàn)場。53甲型炮艇發(fā)揮機(jī)動靈活，火力兇猛的特點，作為艦隊的眼睛擔(dān)負(fù)前出偵查敵情的重任，在1955年長春電影制片廠出品的海戰(zhàn)電影《怒海輕騎》中，53甲的細(xì)節(jié)形象和作戰(zhàn)場景被定格在了珍貴的老膠片中。

1955年1月18日到20日，華東軍區(qū)海軍出動包括52甲改型、53甲型炮艇在內(nèi)的大小艦艇一百八十八艘會同海軍航空兵二十二個大隊一百八十四架作戰(zhàn)飛機(jī)，并以地面炮兵四個營又十二個連、高射炮兵六個營擔(dān)負(fù)火力支援和對空掩護(hù)，在強大的海空及炮火支援下，陸軍以第二十軍第六十師第一七八團(tuán)、第一八零團(tuán)第二營約一個團(tuán)又一個營的兵力向國民黨軍占據(jù)的一江山島發(fā)起登陸作戰(zhàn)，于1月20日下午2時完全占領(lǐng)一江山島。這次登陸作戰(zhàn)中雖然沒有爆發(fā)艦艇之間的海戰(zhàn)，但作為人民海軍炮艇部隊最大規(guī)模成建制出動參戰(zhàn)的行動仍可書寫一筆。

1955年12月，東海艦隊駐廈門水警區(qū)巡邏艇31大隊裝備的本型“535”“536”“537”艇在東山港遭國民黨空軍F-84型戰(zhàn)斗機(jī)連日空襲。12月19日，多架國民黨空軍F-84戰(zhàn)機(jī)對三艇投彈、掃射，上午11時50分，“535”艇擊傷一架來襲戰(zhàn)機(jī)后，艇上人員思想大意，未注意另一架戰(zhàn)機(jī)的進(jìn)攻，結(jié)果被掃射命中，艇體炸為兩段，當(dāng)即沉沒，艇員犧牲17人、傷7人，是人民解放軍海軍炮艇史上較為慘重的一次損失戰(zhàn)例。

在總結(jié)了53甲型炮艇的使用經(jīng)驗后，徐振琪領(lǐng)導(dǎo)的海軍造船設(shè)計室又在53甲型炮艇的基礎(chǔ)上優(yōu)化出了54甲型炮艇，并在1954年建造了十四艘，其中十艘配屬華東軍區(qū)海軍，四艘配屬中南軍區(qū)海軍的艇在上海造完大件用火車運到廣州組裝。相比53甲型，54甲型炮艇在總布置上略作修改：廚房位置改設(shè)在主甲板上，下設(shè)油柜；底艙內(nèi)的油、水艙布置不相互交叉，利于管系布置；主機(jī)艙移位，艇長室和無線電室的位置交換，后水兵艙用一根長檔肋距加強，艇上的木質(zhì)家具全部改用鐵質(zhì)，用于全艇發(fā)電提供動力的上海柴油機(jī)廠8馬力汽油機(jī)被改成了寧波鐵工廠生產(chǎn)的8馬力柴油機(jī)。武備統(tǒng)一為蘇制37毫米單管前主炮、美制20毫米單管后主炮和兩舷的兩挺蘇制12.7毫米重機(jī)槍的槍炮組合，其余參數(shù)均同53甲型艇。

由于數(shù)量龐大（1955年時53甲型艇建成三十六艘，54甲型艇建成十四艘，合計五十艘），這型炮艇開始受到西方海軍情報部門的關(guān)注，北大西洋公約組織將53甲型和54甲型合并稱為“黃埔”級炮艇（北約對人民海軍艦艇的命名規(guī)則是以最先發(fā)現(xiàn)該型艦艇的港口名來命名該型艦艇，北約海軍情報機(jī)構(gòu)最先在廣州黃埔發(fā)現(xiàn)了53甲艇，故將該型艇命名為“黃埔”級炮艇）。