一区二区三区日韩精品-日韩经典一区二区三区-五月激情综合丁香婷婷-欧美精品中文字幕专区

分享

世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人ASIMO(附精彩視頻)

 cenprounhuang 2019-01-09

日本是世界上公認(rèn)的機(jī)器人技術(shù)最強(qiáng)的國家之一。2014 年8 月,日本新能源及產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)(NEDO)公布了《機(jī)器人白皮書》,提議充分利用機(jī)器人技術(shù)解決人口減少和人口老化問題等社會課題。 日本還計劃至2020 年,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模翻番,擴(kuò)大至1.2 萬億日元(約合人民幣732 億元),主要增量將集中在服務(wù)機(jī)器人。

在上一篇文章《讓你大開眼界的世界頂尖機(jī)器人(附精彩視頻)》,我介紹了世界標(biāo)桿機(jī)器人公司以及他們的產(chǎn)品。今天,我再介紹一款被認(rèn)為世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人:日本本田公司的ASIMO。同時,我以ASIMO為例子,介紹機(jī)器人底層核心的技術(shù)以及模塊,繪制機(jī)器人行業(yè)投資地圖。

ASIMO機(jī)器人

有請,ASIMO!

視頻:ASIMO機(jī)器人

ASIMO的行走技術(shù)研發(fā)始于1986年,本田公司的工程師們經(jīng)過三個階段的技術(shù)研究,攻克行走技術(shù):1986年-1991年研究和模擬人的行走;1991-1993年,成功使機(jī)器人能夠穩(wěn)定的行走;1993-1997年成功研發(fā)出能夠獨(dú)立穩(wěn)定行走的人形機(jī)器人。基于人形機(jī)器人的本體的研發(fā),本田公司于2,000年推出ASIMO機(jī)器人。

視頻:AutoExpress對Asimo的介紹

最新一代的ASIMO,高1.3米,定位是一款未來能夠在人類社會環(huán)境中工作的服務(wù)機(jī)器人。1.3米的高度,使得他能夠很好的融入我們的生活以及工作環(huán)境,成為人類的實(shí)用的助手。不僅僅可以穩(wěn)定的行走,還能上樓梯、單腳跳、踢足球、以時速9公里的速度奔跑。ASIMO的關(guān)節(jié)能像人一樣運(yùn)動,可以模擬人做出各種各樣的動作。

圖片來源:Asimo官網(wǎng)

運(yùn)動控制系統(tǒng)

機(jī)器人的運(yùn)動得益于其“運(yùn)動控制系統(tǒng)”。這是機(jī)器人的底層技術(shù)模塊之一??刂朴袃煞N控制:液壓控制和電機(jī)控制。液壓控制主要針對一些大型的機(jī)器人,力量比較大,例如我上一篇文章展示的波士頓動力公司的Atlas機(jī)器人就是液壓控制;而像ASIMO則是電機(jī)控制。

運(yùn)動控制系統(tǒng)中,核心的部件是“舵機(jī)”。舵機(jī)是構(gòu)成人形機(jī)器人很大一部分的硬件成本。舵機(jī)也叫伺服電機(jī),包含了電機(jī)、傳感器和控制器,是一個簡單而完整的伺服電機(jī)系統(tǒng)。最早用于船舶上實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能,由于可以通過程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角,可以得到比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出,因而廣泛用于機(jī)器人各類關(guān)節(jié)運(yùn)動中。國外舵機(jī)價格昂貴,大名鼎鼎的深圳優(yōu)必選公司突破技術(shù)壁壘降大大降低了舵機(jī)的成本,成本只為進(jìn)口舵機(jī)的1/3,使得其Alpha機(jī)器人在國際上有明顯的價格優(yōu)勢。優(yōu)必選也借此優(yōu)勢占據(jù)了消費(fèi)人形機(jī)器人普及化的先機(jī),使得其公司成為十億美元的獨(dú)角獸。可見,舵機(jī)對機(jī)器人控制以及機(jī)器人成本的重要性。

舵機(jī)的組成,圖片來源于互聯(lián)網(wǎng)

多維度人機(jī)交互系統(tǒng)

作為服務(wù)機(jī)器人ASIMO,要幫助人類解決問題就必須聽得懂人類的指令,能夠與人類交互。機(jī)器人與人的交互要遠(yuǎn)比PC機(jī)與智能手機(jī)復(fù)雜。人與PC機(jī)發(fā)送指令是通過鍵盤和鼠標(biāo)。人與智能手機(jī)交互是觸覺、陀螺儀信號和GPS位置信號。Siri這樣的語音交互方式,在智能手機(jī)上還不是主流。而機(jī)器人與人之間的交互,要遠(yuǎn)比智能手機(jī)交互復(fù)雜,是一個多模態(tài)的交互,也就是融合了視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等交互方式。其中服務(wù)機(jī)器人最常用的是視覺(手勢和動作交互)和聽覺(語音交互)。目前最難的是語音交互,因?yàn)槿祟惖恼Z言實(shí)在太復(fù)雜了。人機(jī)對話中,尤其是多輪人機(jī)對話,涉及到語音理解、語義分析、情感分析、動作捕捉、等多個維度的分析判斷,還涉及語音的合成和輸出作出回應(yīng)。我們?nèi)祟惗贾酪痪湓挿旁诓煌恼Z境、用不同的語氣、不同表情、配合不同的手勢、在不同的場合、不同的時間段說出來,就有不一樣的意思。對于計算機(jī)來說,這是極其復(fù)雜的算法,無法用傳統(tǒng)的算法進(jìn)行歸納或者窮舉來完成。這種判斷需要依賴人工智能完成。語音識別、語義分析、圖像識別都有專業(yè)人工智能公司做。語音識別是相對容易的一塊,目前識別率已經(jīng)達(dá)到可以應(yīng)用的水平,海外有Nuance公司、Google等,中國最著名莫過于科大訊飛,科大訊飛甚至還能識別方言。相對于語音識別,語義分析則難很多,成熟度要低很多,專注這一塊的公司有小i機(jī)器人,圖靈機(jī)器人等。

環(huán)境感知系統(tǒng)

ASIMO的運(yùn)動不是遙控的,而是自主的運(yùn)動。人類給機(jī)器人輸入的只是一個目的,例如:ASIMO,請幫我端一杯水來。但如何去端,去哪里端,機(jī)器人得自己解決。這就要求機(jī)器人有強(qiáng)大的環(huán)境感知系統(tǒng),機(jī)器人要有“眼睛”。要實(shí)現(xiàn)商場導(dǎo)購、自動送餐、智能倉儲、安全巡邏、病人看護(hù)、除塵清掃等功能,就需要綜合使用多項(xiàng)傳感技術(shù)。激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、3D攝像頭、超聲波傳感器、紅外線感應(yīng)、GPS是主流的感知技術(shù)手段,各有千秋。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用場景選擇其中一種或者是多種的感知方案,越是功能強(qiáng)大的機(jī)器人需要用到的傳感技術(shù)就越多。以下幾張圖是ASIMO配備的雷達(dá):前后3米、前方地面2米、正前方的攝像頭都幫助ASIMO感知其周圍的環(huán)境。

圖片來源:Asimo官網(wǎng)

在機(jī)器人視覺技術(shù)中,視覺定位精確度為0.1-2米,最大感知的距離只有50米,而且不能獲得地圖,但可以識別物體。而激光雷達(dá)的定位精度最精準(zhǔn),可以精確到0.01-0.1米,最大可以感知距離200米的障礙物,可以獲得精確的地圖。激光雷達(dá)在服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈中有重要的地位。我上一篇文章中展示的Pepper,Atlas,以及NAO機(jī)器人都配備了先進(jìn)的激光雷達(dá)。能否感知環(huán)境,繪制環(huán)境地圖就決定了機(jī)器人能否規(guī)劃路線,躲避障礙物,保證安全。傳感、定位、實(shí)時繪制地圖、規(guī)劃路徑技術(shù),已經(jīng)在無人駕駛技術(shù)中運(yùn)用,已經(jīng)開始成熟。而這項(xiàng)技術(shù)在服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用剛剛開始。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈投資地圖

這三大底層核心技術(shù)和模塊都屬于“入口級”,“平臺級”的技術(shù)。所謂平臺級,意味著這些技術(shù)運(yùn)用范圍非常廣泛,任何的機(jī)器人,人形也好非人形也好,各種各樣的應(yīng)用場景都需要用到。交互模塊相當(dāng)于人的大腦;感知模塊相當(dāng)于人的感覺器官;運(yùn)動控制模塊相當(dāng)于人的骨骼和肌肉。這三大底層核心技術(shù)和模塊,正是“機(jī)器人”區(qū)別于“移動智能終端”的關(guān)鍵所在。機(jī)器人能夠多維度交互、能感知環(huán)境、更自主運(yùn)動,而我們的智能手機(jī)不能。

除了三大底層技術(shù),要做出有特定應(yīng)用的機(jī)器人還不夠,還得有一個機(jī)器人操作系統(tǒng)(類似計算機(jī)的操作系統(tǒng)一樣),驅(qū)動底層的基礎(chǔ)硬件以及各個底層模塊,形成應(yīng)用開發(fā)環(huán)境。在這個操作系統(tǒng)上,就可以進(jìn)一步調(diào)用特定領(lǐng)域的數(shù)據(jù),開發(fā)各樣的應(yīng)用。2016年2月,軟銀公司就為Pepper機(jī)器人開設(shè)了應(yīng)用商店,面向商業(yè)用戶開放,用戶可以通過該應(yīng)用商店下載適用于Pepper的軟件,讓Pepper走向各自的工作崗位。哪家公司能夠打造出機(jī)器人的APP Store生態(tài),將成為機(jī)器人領(lǐng)域的“蘋果公司”,一定是千億美元級別的公司。讓機(jī)器人像今日的智能手機(jī)功一樣成為我們生活必需品的也一定是千千萬萬應(yīng)用開發(fā)者。

綜合上述的討論,我們就可以進(jìn)而繪制出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的投資地圖:

圖表編制:群蜂社 蔡聰

ASIMO很酷吧,是不是想買一臺放在家里。ASIMO租賃價格高達(dá)100萬人民幣/月。ASIMO目前能做的事情還很有限,每月花100萬的價格租一個只能斟茶倒水、握手、跳舞、巡邏的機(jī)器人放在家里或者公司,那絕對是有品位的“土豪”。但,本田公司認(rèn)為ASIMO將隨著機(jī)器人生態(tài)科技的發(fā)展,能幫到人類的事情會越來越多,成本也會越來越低,未來ASIMO一定可以像汽車一樣普及,替代你家每年都要求你漲工資的阿姨。

當(dāng)然,要ASIMO既能洗衣服,又能做飯,有搞清潔的“全能型”機(jī)器人還很遙遠(yuǎn),而一個機(jī)器人只完成一樣特定的任務(wù),家里配備多款各司其職的機(jī)器人的時代卻離我們不遠(yuǎn)。如果你家阿姨還在用掃把和吸塵器打掃地板,那你真的OUT了。趕緊給她說,“以后你不用洗塵拖地了,工資就少拿1000元吧。”這1000元,足夠你買一臺掃地機(jī)器人了。也許很快,你還可以跟你家阿姨說,“現(xiàn)在不用你做飯了,再少拿2000元吧?!弊詈螅覀兛纯催@一款叫Moley的烹調(diào)機(jī)器人,人家可是五星級酒店大廚水平,而且可以每天炒不一樣的菜,以后再也不用吃家里阿姨做的農(nóng)家樂了,Yeah!

視頻:烹飪機(jī)器人Moley

本文作者:群蜂資本合伙人 蔡聰

    本站是提供個人知識管理的網(wǎng)絡(luò)存儲空間,所有內(nèi)容均由用戶發(fā)布,不代表本站觀點(diǎn)。請注意甄別內(nèi)容中的聯(lián)系方式、誘導(dǎo)購買等信息,謹(jǐn)防詐騙。如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容,請點(diǎn)擊一鍵舉報。
    轉(zhuǎn)藏 分享 獻(xiàn)花(0

    0條評論

    發(fā)表

    請遵守用戶 評論公約

    類似文章 更多

    国产在线一区二区免费| 午夜亚洲精品理论片在线观看| 国自产拍偷拍福利精品图片| 欧美日韩欧美国产另类| 91老熟妇嗷嗷叫太91| 91熟女大屁股偷偷对白| 神马午夜福利免费视频| 久久热这里只有精品视频| 欧美亚洲三级视频在线观看| 国产成人午夜av一区二区| 久久国产精品热爱视频| 亚洲精品欧美精品日韩精品| 久久99热成人网不卡| 日韩精品一区二区三区射精| 中文人妻精品一区二区三区四区| 九九九热视频最新在线| 成人午夜激情在线免费观看| 欧美日韩综合在线精品| 亚洲精品一二三区不卡| 日韩一区二区三区有码| 国产精品刮毛视频不卡| 国产高清一区二区白浆| 国产水滴盗摄一区二区| 国产日韩熟女中文字幕| 国产成人高清精品尤物| 欧美一级日韩中文字幕| 欧美性欧美一区二区三区| 女同伦理国产精品久久久| 久久精品国产在热亚洲| 欧美精品亚洲精品日韩精品| 亚洲中文字幕在线观看黑人| 99久久精品午夜一区二| 亚洲国产av一二三区| 91欧美日韩精品在线| 亚洲精品蜜桃在线观看| 日韩欧美国产精品中文字幕| 日韩性生活片免费观看| 国产精品视频一区麻豆专区| 日韩精品视频香蕉视频| 欧美午夜视频免费观看| 黄色片国产一区二区三区|