這個(gè)“跟蹤機(jī)器人”呢，我是看了一位李老師的作品，然后自己也做了一個(gè)，感謝李老師的這個(gè)思路，之前我都沒(méi)有想到這個(gè)思路。

在之前我自己做個(gè)一個(gè)利用兩個(gè)超聲波傳感器左右放置做個(gè)一個(gè)可以跟隨人走的機(jī)器人，因?yàn)樽笥曳胖枚际枪潭ǖ臓顟B(tài)導(dǎo)致這個(gè)機(jī)器人有很大的局限性，就是人的移動(dòng)幅度稍大很容易就跳出了機(jī)器人的識(shí)別范圍。

然而這個(gè)機(jī)器人，只用一個(gè)超聲波傳感器但是用電機(jī)控制左右擺動(dòng)，幅度可以自己控制，這樣識(shí)別范圍有很大的增加，可以更好的探測(cè)人的移動(dòng)位置，更好大的跟隨人來(lái)行走。

其實(shí)這個(gè)結(jié)構(gòu)我做的很簡(jiǎn)單，就是一個(gè)基礎(chǔ)小車，然后加上一個(gè)中型電機(jī)帶動(dòng)超聲波傳感器左右擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)，相信結(jié)構(gòu)上大家都沒(méi)問(wèn)題。

第一條很簡(jiǎn)單，就是讓中型電機(jī)帶動(dòng)超聲波傳感器左右擺動(dòng)的，擺幅自己決定，我做的是才140度，你想更大可以180度也行，兩邊做了極限，用了等待電機(jī)旋轉(zhuǎn)的比較。為什么用這個(gè)不直接0-140度呢？這樣的話正負(fù)都是70度可以控制后面的移動(dòng)轉(zhuǎn)向了。

第二條就是當(dāng)超聲波傳感器掃描的過(guò)程中檢測(cè)到人（障礙物）則根據(jù)中型電機(jī)的角度來(lái)控制移動(dòng)轉(zhuǎn)向。就是這樣。