無論是旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器，增量編碼器或絕對值編碼器，通常實現(xiàn)原理只有光電或磁性兩種。數(shù)年前光電

原理是高分辨率編碼器的首選，但隨著磁編技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在磁性編碼器也可以達到微米級的精度，對原先光編的應(yīng)

用市場發(fā)出了挑戰(zhàn)。另外磁編技術(shù)在很多領(lǐng)域的應(yīng)用，其穩(wěn)定性要強于光編，這使得磁編成為工業(yè)應(yīng)用中主流的編碼

器。

磁性編碼器主要包括三個部分：磁鐵，傳感器，電路板。磁鐵是徑向充磁的圓盤，通常會被充入多個磁極。傳

感器探測到磁鐵旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的磁場變化，并將其轉(zhuǎn)換成正弦波。傳感器可以是一個霍爾芯片，根據(jù)霍爾原理感應(yīng)電壓

變化；也可以是一個磁阻感應(yīng)元件，感應(yīng)磁場變化。電路板是由各類電子元件構(gòu)成的，作用是對收集來的信號進處

理并輸出。

旋轉(zhuǎn)磁編的分辨率取決于磁鐵充磁的級數(shù)和傳感器的數(shù)量。增量編碼器是正交輸出，通過X1，X2或X4編碼實現(xiàn)更

高的分辨率。增量編碼器和絕對值編碼器的區(qū)別不在于傳感器原理，而是絕對值編碼器利用一定的編碼規(guī)則給每個定

位進行了記錄，這使得電機可以跑到指定位置，即使停電后再次啟動，編碼器也知道停止的位置。

直線磁編

直線磁編與旋轉(zhuǎn)磁編原理類似，差別是直線磁編使用磁軌或磁帶和一個讀取頭。讀取頭同樣可以是利用霍爾原理

或者磁阻原理，通過讀取磁信號確定位置。絕對值直線磁編的原理是通過讀取磁軌上的特定二進制碼確定具體位置。

而增量型的在斷電后需要回到原位（home）才能繼續(xù)工作。直線磁軌的長度可以達到100m。

磁編的主要優(yōu)勢是抗干擾性和穩(wěn)定性。不同于光編，磁編可以在有粉塵，液體，油脂污染的情況下使用，而且具

有抗震動的特點。磁編的磁鐵和傳感器之間需要有一定空隙，這與光編一樣，但對于磁編來說這個空襲不需要透明純

凈，只要保證這個空隙內(nèi)不存在導(dǎo)磁物質(zhì)，傳感器就可以正確探測到磁脈沖。磁編在安裝時要注意的是傳感器與磁鐵

的同心度以及傳感器與磁鐵的距離。

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