一不小心做了標(biāo)題黨

　　七天四萬八，一不小心就做了標(biāo)題黨。標(biāo)題黨如果沒有內(nèi)容，更要受到萬人唾罵的。所以我盡量想方設(shè)法多貢獻點內(nèi)容，不管是技術(shù)性的探討，還是調(diào)侃式的苦中作樂，盡量把文章的尾巴加長了。

　　年初的時候，和江蘇一位把工控維修業(yè)務(wù)做得很牛叉的大佬交談。這位專業(yè)人士在工控行業(yè)的耕耘年月，按排資論輩，足足可以讓我叫他師叔祖了！我們談?wù)摰膬?nèi)容就是，工控維修這個行業(yè)的路還可以走多久？這位前輩的觀點是5年。理由是：新人的涌入，廠家的集成化，替代品的速度加快，以立足于這個行業(yè)賴以生存空間嚴(yán)重壓縮，家電行業(yè)維修的從業(yè)者就是先例。

　　我雖然沒有高瞻遠(yuǎn)矚的戰(zhàn)略眼光，但10年來，工控這個行業(yè)的暴利模式逐漸終結(jié)的進程，我還是感受到了的。十幾年前，隨著設(shè)備的升級換代，成就了一批工控行業(yè)的買辦，賺錢賺到手軟，強大的渠道關(guān)系由此建立。但隨著互聯(lián)網(wǎng)的興起，信息不對稱逐漸被打破。但由于工業(yè)設(shè)備具有強大的二次開發(fā)性，大宗大額的產(chǎn)品還不能以電子商務(wù)進行，但已經(jīng)給我們這群行業(yè)從業(yè)者敲響了警鐘。

　　玩工業(yè)設(shè)備維修的，修得最多的就是變頻器，伺服器，直流調(diào)速器，軟啟動等等驅(qū)動產(chǎn)品。技術(shù)這東西不服不行，驅(qū)動產(chǎn)品本身嘛，好歹也就是控制電機！但怎樣能控制得隨心所欲，這就不是誰都可以辦到的！為這，我們真沒少繳學(xué)費，沒有的技術(shù)你就得捧著銀子去要飯。后來的再后來，國產(chǎn)設(shè)備就來了，而且經(jīng)過這么多年的打拼后，我們也看到國產(chǎn)設(shè)備的進步。我們國產(chǎn)設(shè)備先不論質(zhì)量究竟如果，但起碼打擊了進口工業(yè)設(shè)備的漫天要價，沒有國產(chǎn)產(chǎn)品，就一個風(fēng)機水泵型變頻器，人家報價價格，一下就把你打回原形！

　　所以說，我們要包容國產(chǎn)產(chǎn)品，忍不了就買進口的啊，無形中你照樣得到了實惠。但國產(chǎn)品牌的劣根性也顯而易見，急功近利的產(chǎn)品屢見不鮮，五花八門的定制品，其實只是玩了點小聰明。

　　還記得當(dāng)年的光碟機么？日本人最愚蠢的決定就是不應(yīng)該授權(quán)給中國生產(chǎn)（笑），照日本人的思路，每年升級一次技術(shù)儲備兩年技術(shù)，像擠牙膏一樣，每年給來一次升級換代！錢不少掙，從vcd到dvd，至少可以玩十年吧。以國人的尿性，賺錢的渴求，那有那么多時間玩慢動作，一鼓作氣，還不是幾下就玩完了……

　　言歸正題，四萬八其實是我修了幾個變頻器的收費，時間用了一個星期。要是幾年前，這幾臺設(shè)備收費至少會翻一番，但現(xiàn)在，工控設(shè)備的維修費用已經(jīng)大幅降低了。

　　用大詞人李煜的話說就是：小樓昨夜又東風(fēng)，往事不堪回首月明中。

七天都干了些什么活？

清單如下

• abb550變頻器一臺/132kw

• kebf5伺服控制器1臺/37kw

• 施耐德大功率變頻器2臺/400kw

• parker compax3運動控制器一臺/2kw

六月份，忙完甘肅隴西發(fā)過來維修的abb直流調(diào)速器，輕松了好幾天。探訪同行，一片哭窮之聲，都說今年業(yè)務(wù)難做（我也覺得今年的業(yè)務(wù)，的確難做，往年哭窮，是擺擺樣子，今年哭窮，可能是真的沒米下鍋，（笑……）。干工控維修如醫(yī)生找病人，沒業(yè)務(wù)不是你打幾個電話，客戶就可以馬上給你下幾個訂單。我的訣竅是，沒事的時候打理打理網(wǎng)站，拜訪一下朋友，該干嘛干嘛。

　　哈哈，業(yè)務(wù)說來就來了！一個客戶打來電話，說兩臺盾構(gòu)機的變頻器罷工了，故障看似很簡單，一臺啟動30s后報警模塊過溫，一臺報上電無主電壓。設(shè)備是690v的電壓供電，一番溝通后，讓客戶送修。

　　一、施耐德>pDRIVE< pro="" mx="">

　　當(dāng)機子到了一看，并不是客戶所說的atv系列，而是工程產(chǎn)品>pDRIVE< pro="" mx="" 6v系列變頻器器，mx和atv71系列最大的不同是程序完全不一樣，硬件有其共同之處，屬于施耐德驅(qū)動的高端產(chǎn)品。我因為以前維修過瑞典emotron伊爾通="">pDRIVE<>

　　打開檢查如下：一臺馬達(dá)控制卡燒壞，進一步發(fā)現(xiàn)，電源板上的數(shù)字芯片和存儲芯片也壞了，控制板接口芯片全壞！另一臺報模塊故障過溫故障，在監(jiān)視菜單中發(fā)現(xiàn)，模塊的溫度只有30%，完全正常，而所有溫度的檢測，最后還是匯總到馬達(dá)處理板卡上來處理的，看來問題沒那么簡單。

　　施耐德的變頻器，設(shè)計思路比較龜毛，控制板處理板和馬達(dá)控制卡要配套使用，一個蘿卜一個坑。別想當(dāng)然的換塊同型號的板卡上去，那樣可能連母線電壓的認(rèn)不出來，更別提功率輸出檢測了。atv71/61上，進線和母線是單獨檢測的，而>pDRIVE< pro="" mx="">我號稱芯片級維修，但真遇上進行過二次開發(fā)的芯片，照樣束手無策。

　　芯片級維修的前提是根據(jù)電路反推原理，確定作用和通路，真正遇上有程序的處理芯片壞了，那是維修不了的。

　　施耐德>pDRIVE< pro="" mx="">

　　這臺修好功率電源后，更換同型號控制套板解決，關(guān)于使用程序，只有用戶想辦法重新輸入了。換板后程序一般都是出廠程序，試機可以，現(xiàn)場肯定不行。

　　另一臺雖然是啟動后模塊溫度報警，還是要拆解的，要弄清楚這些溫控回路都是怎么值班的（笑）！溫控在驅(qū)動設(shè)備上，是很重要的一個指標(biāo)，高檔設(shè)備的溫度采樣，匹配到了每一個關(guān)鍵點，甚至深入到了軸承上面。電子電路的維修是，查找問題艱難，更換簡單。機械設(shè)備的維修是：找到問題簡單，更換困難。

　　進口設(shè)備的溫度故障，還要注意區(qū)分，這個報警是軟件控制報警，還是硬件控制類報警。軟件報警時，是軟件根據(jù)輸出推演算出來的，比如電流檢測電路出問題了，那電流不平衡或輸出電流過大的時候，會發(fā)生什么后果？答案當(dāng)然是過溫啦，于是會跳出過溫報警故障。

　　——這類故障報警是間接的，我們叫軟件故障檢出。

　　這臺設(shè)備就屬于此類故障。由于大功率風(fēng)機控制板故障，啟動后沒有風(fēng)控啟動信號應(yīng)答，變頻器軟件程序便默認(rèn)為散熱器過溫。

　　二、Keb伺服來了

　　和keb這個品牌磨了幾年，最艱難的日子已經(jīng)過去，現(xiàn)在反而喜歡上keb科比這個品牌了。維修的東西就是這樣，沒有之一，接觸得越多，就越熟悉，以至于很多毛病閉著眼睛都能算出來！Keb的東西，老實說，比一些500強的產(chǎn)品牛逼多了，硬件雖然也復(fù)雜，但不繁雜，電路的設(shè)計步步精華，經(jīng)得起時間的考驗。lenze倫茨、keb科比、lust路斯特、BAUMULLER鮑米勒……這些品牌都是業(yè)內(nèi)高手，軟硬件通殺，掌握著自家的解決方案。

　　這臺科比原來的問題比較簡單，就是因風(fēng)扇損壞，造成過熱報警，復(fù)位又可以工作，如此反復(fù)，最后把風(fēng)扇管理電路燒壞直接冒了煙。廠里電工打開檢修的時候，把功率模塊的驅(qū)動線插接錯誤，然后上電，一聲巨響，就什么也沒有了。

　　Keb變頻器的接插點，并沒有標(biāo)記的。告訴維修地點同志們，第一次開機，最好做好對應(yīng)的標(biāo)識，最不濟也要拍照留存。插錯線的結(jié)果很嚴(yán)重。這臺科比的代價是：3個功率模塊直接炸開，驅(qū)動電路也燒壞了，最讓人頭痛的是，夾層有兩條線也炸了。

<科比kebf5 (37kw)變頻器維修="">

　　對照圖紙，花了一天時間慢慢打磨，最后在維修臺上測試正常了，再裝模塊上機，謝天謝地，一次維修正常！

　　科比f5變頻器， 37—75kw功率段雖然驅(qū)動電源板相同，但還是有功率之分的，不過科比公司采用的硬件比較法，如果換板，這個要引起注意。另外這個驅(qū)動板的啟動電源，也是有點獨特，除了供電芯片起振電壓，也擔(dān)任電容平衡放電回路。所以很多維修案列是：明明以前電源好好的，維修過后。會出現(xiàn)第一次上電，電源正常，關(guān)機再上電，電源就無法工作的現(xiàn)象，這是通病。原因是：可能我們代換的元件參數(shù)差異，改變了開關(guān)變壓器的電源負(fù)載。

<科比f5系列30kw變頻器驅(qū)動板>

　　三、派克parker compax3運動控制器

　　正忙得不可開交，派克運動控制器就來了，同時還有兩臺國產(chǎn)匯川md380，故障是上電正常，啟動時報欠壓。監(jiān)視母線電壓只有30v，這個問題簡單，不值一提。

　　值得說說這個parker的控制器。派克的伺服器有很多型號系列，產(chǎn)品性能相當(dāng)穩(wěn)定。常見的就有hid系列伺服器，hid系列匹配監(jiān)視面板，很多故障和參數(shù)都可以自由匹配，我維修的數(shù)量談不上多，但還算有一定的經(jīng)驗積累。Compax3系列屬于運動控制器系列，擴展功能豐富，具備二次開發(fā)功能。工作電源采用外置的+24v，220v/380v的電源只負(fù)責(zé)功率驅(qū)動部分。

< parker="" compax3="" 運動控制器圖="">

　　這款控制器維修的難點在于：沒有故障查看，維修時無法試機?？蛻粽f上電啟動一下，紅燈就一直亮，綠燈不亮。根據(jù)我的經(jīng)驗，綠燈上電時閃一下就掛了，算是正常，如果綠燈和紅燈一直亮著且閃爍，那才麻煩——代表控制板有故障了。

　　Parker compax3的維修，首先區(qū)分故障是來自小信號處理部分，還是功率部分？故障報警，很多設(shè)備的上位機會有所提示。處理部分包括i/o端口，各種通訊接口。功率部分主要檢查4個點：（1）是母線電壓；（2）是電流檢測；（3）是溫度檢測；（4）是模塊保護檢測。

< parker="" compax3="" 運動控制器圖="">

　　這幾個點的也有細(xì)分的，母線沒有代表電源沒有。過熱=模塊過流+ptc探頭故障，這個可以用電位器模擬試出來。電流檢出（如果是啟動一下就報警就首先懷疑電流檢出），維修時先測靜態(tài)再測試動態(tài)。模塊故障反饋根據(jù)控制器的功率來的，小功率的型號沒有這個功能，幾個kw的那種，是從驅(qū)動芯片報警輸出取的樣。這個電路是數(shù)字電路，要么高電平要么低電平。

　　詢問客戶，客戶說這臺派克現(xiàn)場故障是，設(shè)備可以先動一下，行程不過30公分，就會報警停機。顯示屏只告訴是那個驅(qū)動器有了故障，至于什么問題，就無法知道了！經(jīng)過檢測，最后故障出在電流檢測電路上，靜態(tài)的時候輸出平衡，動態(tài)的時候一相電流傳感輸出幅度過大。造成輸出過流報警。更換同型號霍爾，發(fā)回給客戶上機，好消息傳來，維修成功。

　　四、最后來回顧一下abb acs550變頻器的維修

　　Abb的產(chǎn)品，我個人一直比較推崇的。不管是acs交流變頻器，還是dcs直流調(diào)速器，都有過比較深入的研究，一個品牌，要深入的了解，除了應(yīng)用程序，還要深入的研究一下他的硬件結(jié)構(gòu)，測繪出至少一個代表型號的原理圖。搞懂一臺，別的同型號產(chǎn)品的問題，就可以迎刃而解。因為，即使結(jié)構(gòu)大同小異，但他最關(guān)鍵的取樣，通路肯定都差不多。

　　Abb變頻器小功率的變頻器，喜歡玩驅(qū)動懸空接地法，也就是說，上下橋驅(qū)動的電源其實是一路電源供電！上橋連模塊懸空，理由是必須下橋驅(qū)動工作，上橋驅(qū)動才可以起控。維修的時候這個不要管它，三七二十一統(tǒng)統(tǒng)把它連在一塊兒（下橋e級），再單個觸發(fā)驅(qū)動電路，正常后拆除連線，復(fù)原電路。

　　abb的變頻器，在市場上服役了那么多年，產(chǎn)品線幾乎布局了整個工控行業(yè)。真正出色的變頻器產(chǎn)品個人認(rèn)為還是acs800系列。無論是壁掛式，分體式，還是多傳動，其硬件性能穩(wěn)定，軟件功能強大。這點，值得我國的生產(chǎn)廠商學(xué)習(xí)：將一個產(chǎn)品軟硬件做到極致穩(wěn)定，然后用軟件來調(diào)控產(chǎn)品線。有些設(shè)備，真正賺錢的不是硬件，而是操控軟件。軟件就是行業(yè)解決方案的核心，硬件，其實只是一個執(zhí)行載體嘛！對不。

　　前提是，這個載體必須足夠穩(wěn)定，才能支撐起品牌的發(fā)展。同樣是歐洲產(chǎn)品，西門子的軟件參數(shù)繁雜得讓人抓狂，科比keb的參數(shù)邏輯讓人痛不欲生，施耐德的參數(shù)讓人覺得刁鉆古怪……abb的參數(shù)，就讓人容易適應(yīng)多了。這點，我們的鄰居日本的產(chǎn)品就更了解我們的使用習(xí)慣，有些東西，不是越復(fù)雜越好。

　　這臺abb550是模塊燒掉，驅(qū)動電路也掛了科，維修沒有什么技術(shù)含量，這里一筆帶過。

ABB acs800變頻器維修（型號acs800-04m-0170-3+901 )

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