機器視覺系統(tǒng)的關鍵步驟就是采集圖像，通過圖像采集后，視頻信號就可以轉換為數字信號，然后將得到的圖像進行分析處理，將結果輸出給外部設備。如何獲得完美圖像？一方面要選擇合適的相機、鏡頭、光源。另一方面要學會如何使用控制光源、相機、鏡頭。

一幅好的圖象具備以下條件：

1、系統(tǒng)精度，該指標取決于相機分辨率和視野。

X方向系統(tǒng)精度（X方向像素值）=視野范圍（X方向）÷CCD芯片像素數量（X方向）。

Y方向系統(tǒng)精度（Y方向像素值）=視野范圍（Y方向）÷CCD芯片像素數量（Y方向）。

2、 最佳視野（FOV）

讓視覺系統(tǒng)感興趣區(qū)域盡可能充滿視野。通俗來說，FOV越小越'好'相機分辨率相同，視野越小系統(tǒng)精度越高；視野相同，相機分辨率越高系統(tǒng)精度越高。

3、清晰成像

確定圖像中所要檢測的部分處于清晰的焦距之內，當圖像中檢測部分不處于同一焦平面時，需要考慮鏡頭的景深。每一款鏡頭都有固定的'最短焦距'，每一款鏡頭相對于固定的光圈，都有自己固定的景深。縮小光圈可以加大景深，同時保證正確曝光需要提高光強度。小光圈拍照，可以獲取更多圖像細節(jié)，圖像效果更好。

4、避免鏡頭畸變

在定位及高精度測量的系統(tǒng)中，鏡頭畸變的影響尤其重要，可以使用遠心鏡頭和進行系統(tǒng)標定進行圖像糾正。

5、保持待測量物體在成像中大小一致。

在定位及識別系統(tǒng)中，需要保持待測量物體在成像中大小一致，影響因素有：控制待測目標位置和相機拍攝角度。

6、圖像對比度反差最大

對于一個視覺系統(tǒng)來說，'黑白分明'的圖像才是好圖像。需要：選擇合適的光源、避免陰影、避免過亮、避免光線變化、避免外界影響。