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以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我
一 程序流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 條件轉(zhuǎn)移 01 CALL 子程序調(diào)用 02 SRET 子程序返回 03 IRET 中斷返回 04 EI 開中斷 05 DI 關(guān)中斷 06 FEND 主程序結(jié)束 07 WDT 監(jiān)控定時器刷新 08 FOR 循環(huán)開始 09 NEXT 循環(huán)結(jié)束 二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進制 BCD----十進制 10 CMP 比較 11 ZCP 區(qū)間比較 12 MOV 傳送 13 SMOV BCD碼移位傳送 14 CML 取反傳送 15 BMOV 數(shù)據(jù)塊傳送（n點→n點） 16 FMOV 多點傳送（1點→n點） 17 XCH 數(shù)據(jù)交換，（D0）←→（D2） 18 BCD BCD變換，BIN→BCD 19 BIN BIN變換，BCD→BIN 三 算術(shù)、邏輯運算指令—FNC20~29 BIN----二進制 BCD----十進制 20 ADD BIN加法 21 SUB BIN減法 22 MUL BIN乘法 23 DIV BIN除法 24 INC BIN加一 25 DEC BIN減一 26 WAND 字與 27 WOR 字或 28 WXOR 字異或 29 NEG 求BIN補碼 四 循環(huán)、移位指令—FNC30~39 30 ROR 循環(huán)右移 31 ROL 循環(huán)左移 32 RCR 帶進位循環(huán)右移 33 RCL 帶進位循環(huán)左移 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移 38 SFWR FIFO寫入 39 SFRD FIFO讀出 五 數(shù)據(jù)處理指令—FNC40~49 40 ZRST 區(qū)間復位 41 DECO 解碼 42 ENCO 編碼 43 SUM 求置ON位總數(shù) 44 BON ON位判別 45 MEAN 求平均值 46 ANS 信號報警器標志置位 47 ANR 信號報警器標志復位 48 SQR BIN平方根 49 FLT BIN整數(shù)→BIN浮點數(shù)
六 高速處理指令—FNC50~59 50 REF 輸入輸出刷新 51 REFF 輸入濾波時間常數(shù)調(diào)整 52 MTR 矩陣輸入 53 HSCS 高速記數(shù)器比較置位 54 HSCR 高速記數(shù)器比較復位 55 HSZ 高速記數(shù)器區(qū)間比較 56 SPD 速度檢測 57 PLSY 脈沖輸出 58 PWM 脈沖寬度調(diào)制 59 PLSR 帶加減速功能的脈沖輸出 七 方便指令—FNC60~69 60 IST 狀態(tài)初始化 61 SER 數(shù)據(jù)搜索 62 ABSD 絕對值凸輪順控 63 INCD 增量凸輪順控 64 TTMR 示教定時器 65 STMR 專用定時器—可定義 66 ALT 交替輸出 67 RAMP 斜坡輸出 68 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺控制 69 SORT 數(shù)據(jù)排序 八 外部I/O設備指令—FNC70~79 70 TKY 10鍵輸入 71 HKY 16鍵輸入 72 DSW 撥碼開關(guān)輸入 73 SEGD 七段譯碼 74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示 75 ARWS 方向開關(guān) 76 ASC ASCII碼轉(zhuǎn)換 77 PR 打印輸出 78 FROM 讀特殊功能模塊 79 TO 寫特殊功能模塊 九 外圍設備指令—FNC80~89 80 RS RS-232C串行通訊 81 PRUN 并行運行 82 ASCI 十六進制→ASCII 83 HEX ASCII→十六進制 84 CCD 校驗碼 85 VRRD 電位器讀入 86 VRSC 電位器設定 88 PID PID控制 十 F2外部模塊指令—FNC90~99 90 MNET F-16N, Mini網(wǎng) 91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入 92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出 93 RMST F2-32RM, 啟動RM 94 RMWR F2-32RM, 寫RM 95 RMRD F2-32RM, 讀RM 96 RMMN F2-32RM, 監(jiān)控RM 97 BLK F2-30GM, 指定塊 98 MCDE F2-30GM, 機器碼
十一 浮點數(shù)運算指令—FNC110~132 110 ECMP BIN浮點數(shù)比較 111 EZCP BIN浮點數(shù)區(qū)間比較 118 EBCD BIN浮點數(shù)→BCD浮點數(shù) 119 EBIN BCD浮點數(shù)→BIN浮點數(shù) 120 EADD BIN浮點數(shù)加法 121 ESUB BIN浮點數(shù)減法 122 EMUL BIN浮點數(shù)乘法 123 EDIV BIN浮點數(shù)除法 127 ESQR BIN浮點數(shù)開方 129 INT BIN浮點數(shù)→BIN整數(shù) 130 SIN BIN浮點數(shù)正弦函數(shù)（SIN） 131 COS BIN浮點數(shù)余弦函數(shù)（COS） 132 TAN BIN浮點數(shù)正切函數(shù)（TAN） 十二 交換指令—FNC147 147 SWAP 高低字節(jié)交換 十三 定位指令—FNC155~159 155 ABS 讀當前絕對值位置 156 ZRN 返回原點 157 PLSY 變速脈沖輸出 158 DRVI 增量式單速位置控制 159 DRVA 絕對式單速位置控制 十四 時鐘運算指令—FNC160~169 160 TCMP 時鐘數(shù)據(jù)比較 161 TZCP 時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較 162 TADD 時鐘數(shù)據(jù)加法 163 TSUB 時鐘數(shù)據(jù)減法 166 TRD 時鐘數(shù)據(jù)讀出 167 TWR 時鐘數(shù)據(jù)寫入 169 HOUR 小時定時器 十五 變換指令—FNC170~177 170 GRY 二進制數(shù)→格雷碼 171 GBIN 格雷碼→二進制數(shù) 176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模塊 177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模塊 十六 觸點比較指令—FNC224~246 224 LD= (S1)=(S2)時運算開始之觸點接通 225 LD> (S1)>(S2)時運算開始之觸點接通 226 LD< (S1)<(S2)時運算開始之觸點接通 228 LD<> (S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通 229 LD≤ (S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通 230 LD≥ (S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通 232 AND= (S1)=(S2)時串聯(lián)觸點接通 233 AND> (S1)>(S2)時串聯(lián)觸點接通 234 AND< (S1)<(S2)時串聯(lián)觸點接通 236 AND<> (S1)≠(S2)時串聯(lián)觸點接通 237 AND≤ (S1)≤(S2)時串聯(lián)觸點接通 238 AND≥ (S1)≥(S2)時串聯(lián)觸點接通 240 OR= (S1)=(S2)時并聯(lián)觸點接通 241 OR> (S1)>(S2)時并聯(lián)觸點接通 242 OR< (S1)<(S2)時并聯(lián)觸點接通 244 OR<> (S1)≠(S2)時并聯(lián)觸點接通 245 OR≤ (S1)≤(S2)時并聯(lián)觸點接通 246 OR≥ (S1)≥(S2)時并聯(lián)觸點接通
2011-04-13
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