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新能源汽車電驅(qū)動技術(shù)研究與應(yīng)用(電機 電控部分)

 蝶動之王 2018-08-15

1 新能源汽車專有技術(shù)研究范圍和內(nèi)容

新能源汽車是在傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)上進行延伸,結(jié)構(gòu)上與傳統(tǒng)汽車的最大區(qū)別在于動力系統(tǒng),增加了電池、電機、電控系統(tǒng)等組件。

基礎(chǔ)部件材料研究:包括動力電池材料研究、單體電池、電池模塊、電池系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)輕量化材料。

汽車動力系統(tǒng)研究:包括電化學(xué)動力系統(tǒng)、高溫電力電子研究和混合動力發(fā)動機系統(tǒng)研究,具體包括電機設(shè)計、逆變器和充電裝置研究。

網(wǎng)聯(lián)車輛信息研究:汽車電子方面、車輛智能化研究和交通網(wǎng)聯(lián)研究。

電子控制與智能技術(shù):包括電空調(diào)、電子制動、電子轉(zhuǎn)向、智能安全輔助和智能駕駛以及智能制造(制造信息化與車身輕量化)。

新能源技術(shù):包含低碳與可再生能源、氫電基礎(chǔ)設(shè)施和能源互聯(lián)網(wǎng)。

電機控制器(MCU):接收來自整車控制器的指令,將動力電池直流電流進行逆變控制,形成三項交流電進行電機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制,并檢測電機及控制器狀態(tài)進行敀障診斷。

整車控制器(VCU):將駕駛員意圖通過加速踏板信號轉(zhuǎn)換為動力系統(tǒng)的需求信號,對整車能量進行管理,對各系統(tǒng)進行監(jiān)控并及時反饋信息和報警等。

2 關(guān)于功率密度

在功率密度方面,美國能源部的報告要求驅(qū)動系統(tǒng)(電機 電控)的峰值功率密度在2020年達到5kw/L,2025年大幅提升到33kw/L,分解到電控是100kw/L,分解到驅(qū)動電機是50KW/L。

注:美國認為體積涉及到汽車的有效空間利用和乘客體驗,從商業(yè)層面上講,功率體積比的概念要比功率重量比更重要。

橡樹嶺實驗室就在2017年開發(fā)出一款電機產(chǎn)品,這款電機是鐵氧體永磁同步電機,轉(zhuǎn)子采用雙層SPOKE結(jié)構(gòu),經(jīng)過測試這款峰值功率為103kw的電機,轉(zhuǎn)矩密度比prius2010提高了10%,最高轉(zhuǎn)速提高了20%。

如果以9000rpm 103kw的峰值工況工況計算,該電機功率密度達到10.3kw/L,成本降低到4.4$kw,其采用的核心創(chuàng)新點就是無稀土技術(shù)和自動優(yōu)化算法。

橡樹嶺國家實驗室(Oak Ridge National Laboratory)是美國能源部所屬的一個大型國家實驗室,成立于1943年,最初是作為美國曼哈頓計劃的一部分,以生產(chǎn)和分離鈾和钚為主要目的建造的,原稱克林頓實驗室。

2000年4月以后由田納西大學(xué)和Battelle紀念研究所共同管理。他們的使命是攻克美國當(dāng)下面臨的最嚴峻的科學(xué)難題,并且開發(fā)新技術(shù),為人類創(chuàng)造更加美好的生活。

3 新能源汽車對驅(qū)動電機的要求

車用驅(qū)動電機是電動汽車動力系統(tǒng)的核心關(guān)鍵部件,其性能的優(yōu)劣直接影響到車輛的整車性能。

我國自主開發(fā)的永磁同步電機、交流異步電機和開關(guān)磁阻電機已經(jīng)實現(xiàn)了與國內(nèi)整車企業(yè)的中小批量配套,產(chǎn)品的功率范圍覆蓋200kW以下整車的動力需求。

與此同時,以美國、歐洲和日本為主的提供新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)的企業(yè)發(fā)展迅猛,在降低電機生產(chǎn)成本、改善電機效率及電機和發(fā)動機一體化設(shè)計等方面取得了長足進展,產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,配套能力不斷提高。

  1. 低速大扭矩 For quick start and capability to climb steep hill

  2. 高速寬恒功率 For high speed cruise and overpass capability at high speed

  3. 高功率密度 high power density

  4. 節(jié)能高效 Energy saving

4 車用驅(qū)動電機與工業(yè)電機對比

與一般工業(yè)用電機不同,用于汽車的驅(qū)動電機應(yīng)具有調(diào)速范圍寬、起動轉(zhuǎn)矩大、后備功率高、效率高的特性,此外,還要求可靠性高、耐高溫及耐潮、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護簡單、適合大規(guī)模生產(chǎn)等。

4.1 封裝尺寸方面

  • 工業(yè)電機:空間幾乎不受限制,可用標準封裝配套各種應(yīng)用場景

  • 車用電機:布置空間有限必須根據(jù)具體產(chǎn)品進行特殊設(shè)計

4.2 工作環(huán)境方面

  • 工業(yè)電機:環(huán)境溫度適中(-20℃~ 40℃),靜止應(yīng)用,震動較小

  • 車用電機:溫度變化大(-40℃~ 105℃),震動劇烈

4.3 可靠性要求

  • 工業(yè)電機:要求較高的可靠性,以保證生產(chǎn)效率

  • 車用電機:要求很高的安全性以保證乘客安全

4.4 冷卻方式

  • 工業(yè)電機:通常為風(fēng)冷,體積大

  • 車用電機:通常為水冷,體積小

4.5 控制性能

  • 工業(yè)電機:多為變頻調(diào)速控制,動態(tài)性能較差

  • 車用電機:需要精確的力矩控制,要求動態(tài)性能好

4.6 功率密度

  • 工業(yè)電機:較低,一般1kw/kg以下

  • 車用電機:較高,一般3kw/kg以上

▲BMW i3 Electric Drive unit

4.7 成本方面

對于峰值功率100kw的驅(qū)動系統(tǒng),2020年系統(tǒng)成本要求8美元/kw,分解到電機是3.3美元/kw,電控2.7美元/kw;2025年系統(tǒng)成本要求6美元/kw。

BMWi3 2016版本的驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)指標有一定進步,其電機的功率密度達到9.2kw/L,電控的功率密度達到18.5kw/L,超過2020年目標水平,但未達到2025年水平,其成本數(shù)據(jù)也未公布

5 車用電機分類和技術(shù)特點

目前在用或開發(fā)的電動汽車用電動機主要有直流電動機(DCM)、感應(yīng)電動機(IM)、永磁電動機(PM)、開關(guān)磁阻電動機(SRM)四類。

5.1 車用電機類型

按類型的話,驅(qū)動電機分為交流電機和直流電機,在直流電機方面,低速電動汽車主要用串勵電機和他勵電機。

5.2 在交流電機應(yīng)用方面

  1. 異步電機主要用于電動客車牽引電機

  2. 開關(guān)磁阻電機主要用于混合動力汽車

  3. 永磁同步電機主要用于乘用車和商用車的驅(qū)動電機

5.3 在電機類型和特點方面

在啟動性能、額定運行點峰值效率、高效率運行區(qū)占比、重量功率密度等方面,永磁同步電機優(yōu)于直流電機、異步電機、開關(guān)磁阻電機和無刷直流電機。

在恒功率速度范圍、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性、電機可靠性和NVH方面,永磁同步電機和感應(yīng)電機不相上下。

6 車用電機的使用要求對電機提出的設(shè)計要求

永磁同步電動機(PMSM)系統(tǒng)具有高控制精度、高轉(zhuǎn)矩密度、良好的轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性以及低噪聲的特點,是一種比較理想的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)。

6.1 動態(tài)性能要求

轉(zhuǎn)速范圍寬、轉(zhuǎn)矩過載比大、最高空載反電勢限制和最大電流限制

6.2 集成度要求

高持續(xù)功率密度、高峰值功率密度

6.3 全局高效要求

低能耗、更大范圍內(nèi)高效率、頻繁工作區(qū)內(nèi)高效率,具體方法:確定永磁電機基本設(shè)計參數(shù),確定一組最小集合作為設(shè)計變量;用性能、效率和功率密度三個設(shè)計維度來描述。

6.4 高效區(qū)規(guī)劃

把基于額定工況的電機效率計算優(yōu)化為基于循環(huán)工況的電機平均效率計算,建立永磁電機高效區(qū)與電機參數(shù)的解析關(guān)系,事實上,永磁電機的高效區(qū)可以規(guī)劃,用以提升電動汽車的能量利用率。

6.5 高功率密度設(shè)計

損耗分配:合理分配電機各組件損耗,使各部分溫升維持在限度以內(nèi),建立鐵損模型。

6.6 功率密度設(shè)計:建立功率密度自動尋優(yōu)流程。

利用熱網(wǎng)絡(luò)進行溫升計算,通過改進的優(yōu)化計算方法進行以溫升為邊界、面向效率的優(yōu)化設(shè)計。

6.7 電機降噪方法

6.7.1 電機極槽配合優(yōu)化:永磁電機低頻段的震動噪聲由電機極槽等設(shè)計參數(shù)有關(guān),選擇合理的極槽可以降低電機低頻噪聲。

6.7.2 PWM(脈寬調(diào)制)優(yōu)化:PWM對永磁電機震動噪聲的影響主要分布在開關(guān)頻率及其倍數(shù)附近頻率,可優(yōu)化PWM策略,降低電機噪聲。

7 車用電控模塊

整車控制器相當(dāng)于汽車的大腦,負責(zé)在整車行駛過程中接收來自駕駛員的各項操作指令、病診斷分析整車及部件狀態(tài),綜合判斷,向各個部件控制器發(fā)送控制質(zhì)量,是整車按照駕駛員預(yù)期安全行駛。

主要功能:

  1. 工況識別;

  2. 整車能量管理;

  3. 制動能量回收控制功能;

  4. 電機轉(zhuǎn)矩控制;

  5. 電動輔助部件控制(電動助力轉(zhuǎn)向、電動空調(diào)、電動暖風(fēng)、電動真空泵);

  6. 故障診斷;

  7. 系統(tǒng)安全監(jiān)控等。

7.1 電力電子器件的發(fā)展階段

第一代:晶閘管、GTO、BJT、MOS,時間在90年代及以前

第二代:IGBT,時間在2000年以后

第三代:SiC、GaN,2020年以后

7.2 車用電控器件

7.3 DC/AC變換器

7.3.1 DC-AC變換器也稱為逆變器(inverter),即將直流電變換為交流電的電力電子功率變換器(power converter)。

7.3.2 逆變器的類型,依據(jù)直流電源的特性不同可以分為:

  • 電壓型逆變器 Voltage Source Inverter,VSI

  • 電流型逆變器 Current Source Inverter,CSI

7.4 車用IGBT模塊發(fā)展趨勢

第一代:引線鍵合、單面冷卻

第二代:平面封裝、集成冷卻

第三代:集成型雙面冷卻

把溫度傳感器和電流傳感器功能集成,實現(xiàn)對整個芯片級的管理,同時集成水冷流道的散熱結(jié)構(gòu)。

(未完待續(xù))

參考文獻:

  1. 美國能源部2025電機和電控技術(shù)發(fā)展規(guī)劃

  2. 《圖解汽車構(gòu)造與原理》化學(xué)工業(yè)出版社 于海東

  3. 中科院溫旭輝博士報告和演講資料

  4. 百度文庫相關(guān)資料


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