電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合結(jié)構(gòu)

同電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合式相比，整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更進(jìn)一步減少了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)元件數(shù)量，因而使整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率進(jìn)一步提高，同時(shí)可以節(jié)省很多的空間。電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式構(gòu)型，已不再是在傳統(tǒng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行改動(dòng)，其結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)汽車存在很大差異，已形成了電動(dòng)汽車所獨(dú)有的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式。這一構(gòu)型便于采用電子集中控制，使汽車網(wǎng)絡(luò)化和自動(dòng)化控制的逐步實(shí)現(xiàn)成為可能。

電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式把電動(dòng)機(jī)、固定速比減速器和差速器集成為一個(gè)整體，通過兩根半軸驅(qū)動(dòng)車輪，和發(fā)動(dòng)機(jī)橫向前置——前輪驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的布置方式類似。根據(jù)電動(dòng)機(jī)同驅(qū)動(dòng)半軸的連接方式不同，電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式有同軸式和雙聯(lián)式兩種。

同軸式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)軸是一種經(jīng)過特殊制造的空心軸，在電動(dòng)機(jī)一端輸出軸處裝有減速機(jī)構(gòu)和差速器。半軸直接由差速器帶動(dòng)，一根半軸穿過電動(dòng)機(jī)的空心軸驅(qū)動(dòng)另一端的車輪。由于這一種構(gòu)型采用機(jī)械式差速器，所以汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)和傳統(tǒng)汽車類似，其控制比較簡單。

雙聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)車輪分別由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過固定速比減速器直接驅(qū)動(dòng)。這一結(jié)構(gòu)取消了機(jī)械差速器，在左右兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)中間安裝有電子差速器，利用電子差速實(shí)現(xiàn)汽車的換向，每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)控制。電子差速的一大突出優(yōu)點(diǎn)是能使電動(dòng)汽車得到更好的靈活性，而且可以方便地引入ASR控制，通過控制車輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)輪主動(dòng)制動(dòng)等措施提高汽車的通過性和在復(fù)雜路況上的動(dòng)力性。另外，電子差速器還具有體積小、質(zhì)量小的優(yōu)點(diǎn)，在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)可以通過精確的電子控制來提高純電動(dòng)汽車的性能。由于增加了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和功率轉(zhuǎn)換器，使初始成本增加，結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜。與同軸式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，在不同條件下對兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行精確控制的可靠性還需要進(jìn)一步提高。這樣的布置形式與前面的幾種有著很大的不同，電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式發(fā)展到這一步時(shí)，才有可能把電動(dòng)汽車的優(yōu)勢充分地體現(xiàn)出來。

同樣，電動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在汽車上的布局也有電動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)（FF）和電動(dòng)機(jī)后置后驅(qū)（RR）兩種形式。整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、質(zhì)量小、體積小、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，并且具有良好的通用性和互換性，已在小型電動(dòng)汽車上得到了應(yīng)用。