舵機(jī)是什么？

舵機(jī)是電機(jī)的一種，又加伺服電機(jī)，它和步進(jìn)電機(jī)有異曲同工之妙，步進(jìn)電機(jī)是可以設(shè)定轉(zhuǎn)過多少角度，而舵機(jī)是可以設(shè)定轉(zhuǎn)到的位置，可以說是指哪打哪，Arduino智能小車的前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)便是用的這種原理，在工業(yè)上機(jī)器人上，舵機(jī)的應(yīng)用更是不勝枚舉。

接線定義

今天我們使用的舵機(jī)型號為SG90，有三根線，紅色的為電源線（5V），棕色的為GND，橙色的為控制線，我們所寫的程序都是通過橙色線來傳輸數(shù)據(jù)的。

程序源碼

為了大家便于理解，我寫了一個全網(wǎng)最簡單的舵機(jī)控制程序，沒有一個單詞是多余的，因?yàn)槎嘤喑鯇W(xué)者來說，沒有必要整的多復(fù)雜。

#include

Servo myservo;

void setup() {

myservo.attach(9);

}

void loop() {

myservo.write(0);

delay(50);

}

下面解釋一下關(guān)于舵機(jī)的程序

#include 加載舵機(jī)的庫函數(shù)，必須有

Servo myservo 創(chuàng)建一個控制伺服電機(jī)的對象

myservo.attach(9) 讓Arduino的引腳9控制舵機(jī)

myservo.write(0) 讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到0°的位置，而不是轉(zhuǎn)動0°

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

可以看到舵機(jī)轉(zhuǎn)動了差不多90°，轉(zhuǎn)到了我們預(yù)設(shè)的0°的位置，這個0°的位置是它出廠預(yù)設(shè)的，無論我們讓它如何轉(zhuǎn)動，在舵機(jī)收到我們以上程序時，它便會準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)到0°的位置，這就是舵機(jī)的神奇之處。

購買鏈接

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