行車大車在行走過程中出現(xiàn)車體偏轉(zhuǎn)，其原因是大車左右兩邊的輪子運行速度不一致，而兩邊輪子的速度分別取決于各自的驅(qū)動電機速度和傳動機構(gòu)速比。由于制作工藝的限制，很難使兩邊速度完全一致。為此要消除車體偏移，較好的辦法是在運行過程中及時調(diào)整電動機的速度來矯正偏轉(zhuǎn)，使兩邊輪子運行速度保持一致。

矯正行車偏轉(zhuǎn)的方法有幾種：行車兩大車電機中，一臺采用交流繞線電動機來調(diào)速，另一臺可采用直流電動機或轉(zhuǎn)子滑差電動機來調(diào)速，或者仍采用繞線電動機，但通過串級調(diào)速來實現(xiàn)行車兩邊輪子的同步。在上述方法中，采用直流電動機調(diào)速，系統(tǒng)需增設(shè)一臺整流調(diào)壓裝置，且直流電動機存在換向火花等問題，不宜采用；采用轉(zhuǎn)子滑差電動機調(diào)速，控制簡單，但電機本身體積較大，行車上的安裝位置不夠；采用串級調(diào)速時，系統(tǒng)需增設(shè)逆變變壓器和整流逆變裝置，控制較復(fù)雜。在上述三種調(diào)速方法中，還需用可編程控制器(PLC)來實現(xiàn)繼電器線路與調(diào)速裝置部分的邏輯連鎖控制，整個系統(tǒng)線路復(fù)雜，投資費用高。采用變頻器來矯正行車電動機不同步，只需對原控制線路稍作改動，投資費用低，安裝、維修方便，且系統(tǒng)的可靠性非常高。

行車構(gòu)成示意圖

行車兩大車電動機仍采用原來的繞線式異步電動機，其中電機M2原控制方法不變，電機M1在原控制線路的基礎(chǔ)上增設(shè)1臺變頻器，實現(xiàn)對該電機的變頻調(diào)速，來調(diào)整行車的運行偏轉(zhuǎn)。為測量行車運行過程中的偏轉(zhuǎn)，分別在行車車身左右兩端靠近軌道處裝設(shè)兩個接近開關(guān)。在行車前進(jìn)過程中，如果右邊輪子運行速度較慢，則車身偏轉(zhuǎn)，接近開關(guān)KA1發(fā)出信號，說明此時電機M1需提速；反之，在前進(jìn)過程中，當(dāng)右邊輪子運行速度較快時，車身偏移，使接近開關(guān)KA2發(fā)出信號，說明此時電機M1需減速。

為實現(xiàn)上述功能，選用ABB公司生產(chǎn)的200V系列變頻器，型號為ACS143-4K1-1，

變頻器矯正行車電機不同步接線圖

KM1、KM2分別為大車前進(jìn)、后退控制用接觸器，其常開觸點用來控制變頻器的起停和正反轉(zhuǎn)，KA2、KA1為左、右端接近開關(guān)，變頻器D13、D14接線端用于連接變頻器的速度給定信號，由接近開關(guān)控制。給定速度設(shè)置如表所示。

當(dāng)KA1、KA2都無信號輸出時，說明行車運行正常，變頻器保持輸出頻率50Hz不變。在行車前進(jìn)過程中(KM1為ON)，當(dāng)KA1閉合時，D13=1、D14=0，說明電機M1速度過慢，此時變頻器輸出頻率增至55Hz，電機M1提速；反之，當(dāng)KA2閉合時，D13=0、D14=1，變頻率輸出頻率為45Hz，電機M1減速。當(dāng)KA1、KA2同時閉合時，D13=1、D14=1，說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，變頻器報警。當(dāng)行車后退時，KA1、KA2的閉合與M1的增減速對應(yīng)關(guān)系與前進(jìn)時的對應(yīng)關(guān)系相反

D13 D14 輸出

0 0 正常 50Hz

0 1 減速 45Hz

1 0 加速 55Hz

1 1 故障報警

在本控制線路中，通過變頻器D18、D19運行端控制中間繼電器KA5，實現(xiàn)與另一大車電動機運行的連鎖，防止出現(xiàn)一臺電動機運行、另一臺電動機停止而造成大的故障。

依照本方法對大噸位行車的控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，行車在運行過程中能根據(jù)位置檢測信號，實現(xiàn)對大車一臺電機的實時變頻調(diào)速，可以有效地克服行車運行中的不同步現(xiàn)象。

實驗證明，這種改造方法效果良好，可靠性高，成本低，有較大推廣價值。