1、 開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)

沒(méi)有位置測(cè)量裝置，信號(hào)流是單向的（數(shù)控裝置至進(jìn)給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。無(wú)位置反饋，精度相對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)講不高，其精度主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和精度。一般以功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件。

這類(lèi)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在精度和速度要求不高、驅(qū)動(dòng)力矩不大的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

2、 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)

它是從驅(qū)動(dòng)裝置（常用伺服電動(dòng)機(jī)）或絲杠引出，采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢驗(yàn)，不是直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。  半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。  

由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差難以消除。因此，其精度較閉環(huán)差，較開(kāi)環(huán)好。但可對(duì)這類(lèi)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，因而仍可獲得滿(mǎn)意的精度。  

半閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)試方便、精度也較高，因而在現(xiàn)代CNC機(jī)床中得到了廣泛的應(yīng)用。

3、 閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)

它是直接對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)。從理論上講，可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量。具有很高的位置控制精度。  

由于位置環(huán)內(nèi)許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試都相當(dāng)困難。該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜床、超精車(chē)床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等。