變頻器是現(xiàn)代工業(yè)中廣泛應(yīng)用的設(shè)備。想要實(shí)現(xiàn)軟停車、軟起運(yùn)、無級(jí)調(diào)速或者是對(duì)增減速度有特殊要求等特性功能,就需要現(xiàn)代異步電動(dòng)機(jī)中最先進(jìn)的一種調(diào)速裝置,變頻器。該裝置主回路均使用交-直-交電路,工作頻率0~400 Hz。低壓通用變頻器的輸出電壓380~460 V,輸出功率0.37~400 kW。由于用變頻器控制的設(shè)備能夠顯著節(jié)省電能,因此應(yīng)用日益廣泛。但是,變頻器工作時(shí)產(chǎn)生嚴(yán)重的諧波電流,這已經(jīng)成為電網(wǎng)的主要污染源。變頻器諧波帶來的最常見的故障現(xiàn)象是,無功補(bǔ)償裝置損壞,跳閘,變壓器過熱等。 1 選用合理變頻器
變頻器使用過程中產(chǎn)生不能正常運(yùn)行、設(shè)備故障等致使停止生產(chǎn)并造成不必要經(jīng)濟(jì)損失的問題,往往是因?yàn)樽冾l器選擇的類型和安裝不恰當(dāng)。所以要選擇經(jīng)濟(jì)又實(shí)用,更可以更好的滿足生產(chǎn)以及工藝所需要的基本條件和要求的變頻器。
變頻器與電機(jī)規(guī)定指標(biāo)參數(shù)匹配
電機(jī)作為變頻器的主要拖動(dòng)對(duì)象,所以選擇變頻器類型的時(shí)候應(yīng)該選擇和電機(jī)的工作參數(shù)匹配的。
(1)電壓匹配:變頻器的額定電壓與電機(jī)的負(fù)載電壓相符。
(2)電流匹配:變頻器容量的大小取決于變頻器連續(xù)輸出的額定電流,需要調(diào)速的電機(jī)在選擇變頻器的時(shí)候,一定要選擇連續(xù)額定電流比電機(jī)在額定參數(shù)工作時(shí)的額定電流大的變頻器,并且有定量的余量;像4極以上的通用變頻器,就不能按照電動(dòng)機(jī)的容量選擇,要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的電流座校核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇;即使電機(jī)的負(fù)載比較輕,并且電流小于變頻器的額定電流,選擇的變頻器也不能比電機(jī)容量小太多。
(3)容量匹配:根據(jù)電機(jī)負(fù)載特性的不同,對(duì)變頻器容量的選擇有不同的要求。 2 變頻器的控制方式
變頻器目前主要的控制方式主要包括以下幾種。
(1)第一代以U/f=C控制,又稱正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點(diǎn)控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,機(jī)械特性和硬度也較好,能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求。但是,這種控制方式在低頻時(shí),由于輸出電壓較低,使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小,低速時(shí)穩(wěn)定性變差。其特點(diǎn)為無反饋裝置時(shí)速比ni小于 1/40,有反饋時(shí)ni=1/60。適用于一般風(fēng)機(jī)、泵類。
(2)第二代以電壓空間矢量控制(磁通軌跡法),又稱SVPWM控制方式。它是以三相波形整體生成效果為前提,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。為消除低速時(shí)定子電阻的影響,將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)精度和穩(wěn)定性。其特點(diǎn):不要反饋裝置,速比 ni=1/100,適合一般工業(yè)上的調(diào)速。
(3)第三代以矢量控制(VC)方式。矢量控制變頻調(diào)速的做法,其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度、磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。其特點(diǎn):不帶反饋時(shí)的速比ni=1/100,帶反饋時(shí)ni=1/1000,零轉(zhuǎn)速時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為150%??梢娫摲绞竭m用所有調(diào)速控制,帶反饋時(shí),適合高精度傳動(dòng)控制。
(4)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是有別矢量控制(VC)的另一類高性能變頻調(diào)速控制模式。用磁鏈仿真模型和電磁轉(zhuǎn)矩模型獲得磁鏈和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù),與給定值比較產(chǎn)生滯環(huán)比較狀態(tài)信號(hào),再由邏輯控制進(jìn)行開關(guān)狀態(tài)切換,實(shí)現(xiàn)恒定磁通控制和電磁轉(zhuǎn)矩控制。它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)控制,該技術(shù)已成功應(yīng)用在牽引電力機(jī)車的交流傳動(dòng)上。其特點(diǎn):不要反饋裝置的速比ni=1/100,帶反饋時(shí)ni=1/1000,零速時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)150%~200%。適合重載起動(dòng)以及恒轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大負(fù)載。 3 安裝環(huán)境要求
(1)環(huán)境溫度:變頻器的環(huán)境溫度是指變頻器斷面附近的溫度。由于變頻器主要由極易受溫度影響的大功率電力電子設(shè)備組成,因此變頻器的壽命及可靠性等因素很大程度取決于溫度,一般為-10 ℃~+40 ℃。另外,需考慮變頻器自身散熱及周圍環(huán)境可能出現(xiàn)的極端情況,對(duì)于溫度一般要求有一定的余量。
(2)環(huán)境濕度:變頻器對(duì)其周圍環(huán)境相對(duì)濕度要求不大于90%(表面無結(jié)露)。
(3)振動(dòng)和沖擊:變頻器在安裝運(yùn)行的過程中,要注意避免受到振動(dòng)和沖擊。以避免變頻器內(nèi)部元件連接焊點(diǎn)及零件松動(dòng),引起電氣接觸不良甚至造成短路等嚴(yán)重故障。故通常要求安裝場(chǎng)所的振動(dòng)加速度被限制在0.6 g以下,特殊場(chǎng)所可加防震橡膠等耐震措施。
(4)安裝場(chǎng)所:變頻器最大允許輸出電流和電壓都受其散熱能力影響。而海拔高度超過1000 m,變頻器的散熱能力將下降,故變頻器一般要求安裝在海拔1000 m以下。
(5)變頻器對(duì)安裝現(xiàn)場(chǎng)的普通要求:無腐蝕、無易燃易爆氣體、液體;無灰塵、漂浮性的纖維及金屬顆粒;要避免陽光直射;無電磁干擾。 4 結(jié)語
對(duì)變頻調(diào)速的研究是當(dāng)前電氣傳動(dòng)研究中最活躍、最有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的工作。變頻器產(chǎn)業(yè)的潛力非常巨大,它在空調(diào)、電梯、冶金、機(jī)械等行業(yè)得以廣泛應(yīng)用,變頻調(diào)速電機(jī)和與之配套的變頻器發(fā)展迅速。 |
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